Устройство для ограничения угла поворота и торможения вращающихся масс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИН О 5 С 05 С 5/ ПИСАН ОБРЕТЕ ЕЛЬСТВУ РСНОМУ ир ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯУГЛА ПОВОРОТА И ТОРМОЖЕНИЯ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов системах управления, в частности вустройствах для ограничения угла поворота и торможения вращающихся массЦель изобретения - повышение надежности работы устройства. В устройстве на обоих торцах храпового колеса 10 установлены блокировочные кольца 27 и 28 с идентичным зубчатым профи" лем. Кольца поджаты шайбами 31 и 32. Кольца 27 и 28 имеют ограничители, Контур профиля зубьев блокировочных колец образует с контуром профиля зубьев храпового колеса 10 угол перекрытия впадин храпового колеса 1 О, определяемый соотношением ЦО (Я(3 1с к с)1 где 0(С - угол подъема собачки; 01 - угловая скорость храпового колеса, У - угловая скорость собачки. Устройство позволяет автоматически регуть западание собачки во впового колеса. 4 ил .Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в системах управления и является усовершенствованием устройства по 5 авт.св. Ф 1487015.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На Фиг.1 приведена кинематичес- кая схема устройствами, на Фиг.2-4 - 10 взаимодействие собачек с блокировоч ными кольцами и храповым колесом.Устройство содержит параллельно установленные в корпусе валы 1 и 2. На валу 1 жестко установлены упор 3 15 с шариковыми фиксаторами 4 - стопорные элементы и счетчик 5 оборотов, кинематически связанный с валом 1 и жестко связанный с зубчатым колесом 6. На валу 2 жестко установлены зубчатое колесо 7, кинематически связанное с вращающейся массой, зубчатое колесо 8 и опора 9, на которой установлено храповое колесо 10 с поглотителями энергии - фрикционными диска ми 11, зажатое между опорой 9 и шайбой 12 стержнями 13 и пружиной 14, Опора 9 соединена с шайбой 12 втулками 15. На опору 9 через подшипник 16 устано ен у ор 17 э на который 30 свободно установлены собачки, 18 .1 и 18.2, поджатые в радиальном направлении пружинами 19.1 и 19.2. На собачках 18,1 и 18.2 выполнены выступы 20,1 и 20,2, которые сопрягаются с кулачком 21, на внутренней поверхности которого выпслнен зубчатый венец. Кулачок 21 через редуктор, состоящий из зубчатых колес 22-24 и 8, кинематически связан с валом.40 Зубчатые копеса 22-24 свободно установлены в корпусе 25, жестко соединенном с упором 17, на котором также жестко установлено зубчатое коле со 26, кинематически связанное с зубчатым, колесом 6. На обоих торцах храпового колеса 10 установлены блокировочные кольца 27 и 28 с идентичным зубчатым профилем. Они подпруки" иены в окружном направлении в сторону собачки 18.1 и 18.2 пружинами 29 и 30, а с торцов поджаты шайбами 31 и 32. Блокировочные кольца 27 и 28 установлены так, что контур профиля55 их зубьев образует с контуром профиля зубьев храпового колеса 10 угол перекрытия впадины храпового колеса, определяемый соотношением(") кс (0сгде Ссс - угол подъема собачки;Ук - угловая скорость храповогоколеса,0)с - угловая скорость собачки,Фиксируемой ограничителями33 и 34.Устройство работает следующим образом.В исходном положении собачки 181и 18,2 находятся во впадинах храпового колеса 10, и выступы кулачка 21не контактируют с выступами 20.1 и20.2 собачек 18,1 и 18 .2,. При враще-нии ведущего вала (например, противчасовой стрелки) вращается опора 9шайба 12 и храповое колесо 1 О, зажа"тое между опорой 9 и шайбой 12. Храповое колесо 10 толкает собачку 18,1установленную на упоре 17. Последнийвращается, вращается и жестко с нимсвязанное зубчатое колесо 26 (собач"ка 18.2 находится во впадине храпового колеса) . После определенного числа оборотов вала 2 упоры 3 и 17 сходятся и .останавливаются, Начинаетсяпериод торможения, т,е. проскальзывание храпового колеса 10 относитель.но опоры 9 и шайбы 12. При остановкеупора 17 собачка 18.1, поджатая в радиальном направлении пружиной 19.1,останавливает храповое колесо 10,а опора 9 и шайба 12 продолжают вращения вместе с валом 2, вращаетсязубчатое колесо 8, приводя в движение зубчатые колеса 24, 23 и 22 исопрягаемый с последним по внутреннейповерхности с зубчатым венцом кулачок 21, На наружной поверхности кулачка 21 выполнены два выступа,одним из которых он наезжаетна выступ 20.2 (например, штырь)собачки 18.2 и поднимает ее из впадины храпового колеса 10 над его зубом,Второй выступ кулачка 21 отходит отвыступа 20,1 собачки .18. 1, котораястоит во впадине храпового колеса10 и удерживает его, После гашениявсей кинематической энергии происходит остановка механизмаПри реверсировании вала 2 опора 9,шайба 12 и храповое копесо 10, зажа-тое между опорой 9 и шайбой 12, возвращаются в исходное положение, т.е.положение, с которого началось торможение. При этом упоры 3 и" 17 стоятнеподвижно и соединены между собой5 16 шариковыми Фиксаторами 4. Собачка 18.2 остается поднятой кулачком 2.1 над храповым колесом 10, а собачка 18.1, поджатая в радиальном направлении пружиной 19,1, отслеживает профиль храпового колеса 10 (т.е. прощелкивает) . При реверсе вала 2 и неподвижном упоре 17 механизм управления собачками, состоящий из зубчатых колес 8, 24, 23 и 22, реверсирует кулачок 21, При возвращении его в исходное состояние выступ 20,2 собачки 18.2 скатывается по профилю (выступу) кулачка 21 под действием пружины 19.2, так как блокировочное кольцо 28 установлено со смещением на угол Ц (угол перекрытия впадиК. ны зуба храпового колеса) и подпру" жинено в сторону собачки, то последняя, попадая на блокировочное кольцо, скатывается по нему в следующую впадину и, отжимая блокировочное кольцо 28, утыкается в зуб храпового колеса 10. Попадая во впадину храпового колеса 10 и впадину блокировочного кольца 28, собачка 18 .2 отжимает последнее и упирается в зуб храпового колеса 10, а на упоре 17 появляется момент от вала 2,Под воздействием этого момента упор 17 срывается с шариковых фиксаторов 4. С упора 17 через зубчатые колеса 26 и 6 и счетчик 5 оборотов вращение передается на вал 1, и упоры 3 и 17 расходятся. Механизм ограничения выходит из зоны торможе 54803ония в зону свободного хода. При схождении упоров с другой стороны и вхождении механизма ограничения в зонуторможения взаимодействие элементовповторяется (кроме собачек) . В этомслучае собачка 18.1 кулачком 21поднята над храповым колесом 1 О, асобачка 18,2 останавливает его, Соответственно, при реверсе блокировкусобачки 18,1 осуществляет блокировочное кольцо 27.Таким образом, применение предложенного устройства для ограниченияугла поворота и торможения вращающихся масс по сравнению с известнымпозволяет автоматически регулироватьэападание собачки во впадину храпового колеса в зависимостидт заранее 20 известных параметров 0( - ,Это исклюкС 1 усчает возможные поломки механизма приреверсировании.Формула изобретения 25Устройство для ограничения углаповорота и торможения вращающихся масс по авт,св. Р 1487015, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности, в устройство введены два блокировочных кольца с ограничителями подпружиненные по окружности в сторону. собачек и установленные на обоих торцах храпового 35 колеса так, что зубчатые контуры ихпрофилей идентичны,1 б 54803 2 И 181 2 Составитель И, Яковенкоактор В, Данко Техред А.Кравчук Корректор РучА. Об одлисное КНТ ССС изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1951 Тираж 461 ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва