Автоматический инъектор

(56) Авторское свМ 992066, кл. АПатент ФРГкл, А 61 М 3/00,обретение е и может ческого вв ациента лек стных прел ль изобре ости провед чертежа п едлагаемог техник то мати тему п контраЦе опасн тения - повышеения инъекции,риведена структуро автоматическог е бе ая схе- инъекГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИГЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР л, М 16ой, М.Е,Окунь, О,В,Ефреов, С,О.Килимов, Л.С.Кроа и К,А,Куликов8)идетельстао СССР61 М 5/00, 1981,М 1566585,19-У 2 относится к медицинскои бц гь использовано для ав едения в сосудистую сис арственных или рентгено тора.Автоматический инъектор содеожит переключатель 1 отведений, индикат, р 2, формирователь 3 синхроимпульсов, блок 4 управления синхронизированной дозировкой, блок 5 переменной задержки, делитель б, пульт 7, блок 8 управления дробной дозировкой, блок 9 управления однократной дозировкой, блок 10 контроля параметров (БКП), блок 11 управления рентгеновским аппаратом (РА), переключатель 12 режимов, блок 3 управления приводом, привод 14, регулятор 15 механический нагрузки, шприц 16, датчик 17 количества препарата в шприце, блок 18 защиты от газовой змболии (БЭГЭ), датчик 19 воздушных пузырьков, блок 20 автоподогрева, нагревательный(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ИНЪЕКТОР (57) Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для автоматического введения рентгеноконтрастных препаратов, Цель изобретения - повышение безопасности инъекции достигается введением блока управления дробной дозировкой, блока защиты от газовой змболии, датчика воздушных пузырьков. датчика температуры среды и блока контроля параметров. 1 ил. элемент 21, датчик 22 температуры шприца, датчик 23 температуры окружающей среды и задатчик 24 вводимого препарата.Иньектор может работать в одном из трех режимов - непрерывной одноразовой инъекции, когда доза препарата вводится за один прием; дробной инъекции, когда препарат вводится двумя порциями, причем вторая порция препарата вводится через заданный интервал времени, и кардиосинхронизированной инъекции, когда препарат вводится порциями в промежутках между В-зубцами ЭКГ, причем интервал между этими порциями также задается, исходя иэ индивидуальных особенностей пациента и его ЭКГ. Выбор режима инъекции осуществляется посредством переключателя режимов.Рассмотрим режим одноразовой непрерывйой инъекции,После включения питания с пульта 7 в блок 9 управления одноразовой дозировкой выдаются сигналы "Д 0" и "Ч", определяющие величину общей дозы препарата и скорости ее введения, в блок 11 выдается сигнал, определяющий время включения РА относительно момента начала введенияпрепарата, при этом РА по желанию оператора может быть включен как до, так и вовремя или после иньекции. С задатчика 24 вблок 20 автоподогрева подается сигнал, задающий температуру вводимого препарата,с датчика 19 в БЗГЭ 18 подается сигнал оналичии или отсутствии в препарате воздушных пузырьков.В блоке 20 автоподогрева осуществляется взаимное сопоставление заданнойтемпературы вводимого препарата, показания датчика температуры препарата вшприце и температуры окружающей средыи по результатам сопоставления вырабатывается сигнал, по которому нагревательныйэлемент 21 осуществляет подогрев препарата в шприце до заданной температуры,Сигналы о соответствии параметров заданным с блока 20, с БЗГЭ 18, а также сигнал с датчика 17 количества препарата вшприце подаются в БКП 10, Вместе с упомянутыми сигналами в блок подается сигнал "До" заданной дозы, которыйсравнивается в нем с сигналом датчика количества препарата в шприце "Дш", Если"Ды""До" и если параметры программы внорме, БКП 10 выдает сигнал на разреше. Ние инъекции в блок ",3 управления приводом и сигнал на разрешение включениярентгеновского аппарата в блок 11 управления РА,По сигналу с пульта дистанционного управления ПДУ) блок 11 вырабатывает сигнал включения РА и сигнал запуска " ЗИ")блока 9 управления однократной дозировкой, по которому последний формирует сигнал запуска блока 13 управления приводом.По сигналу "ЗИ" в блоке 9 начинается интегрирование сигнала скорости "Чз", которыйсравниваешься с сигналом дозы "До".Блбк.13 управления приводом разгоняет двигатель привода до заданной скоростиЧз, задаваемой с пульта 7. Вращение двига теля преобразуетс посредством винтовогоредуктора в поступательное движение поршня шприца, в.результате чего осуществляется ввод препарата,В момент достижения сигналом ") Чэ б 1"значения До блок 9 выдает в блок управления приводом сигнал, по которому последний выдает в привод 14 сигнал торможениядвигателя. Регулировка нагрузки на Осидвигателя осуществляется регулятором 15механической нагрузки.Поддержание заданной скорости двигателя осуществляется путем сравнения вблоке 13 управления приводом заданнойскорости Чз с текущей скоростью вращениядвигателя, сигнал о значении которой снимается с тахогенератора привода 14, передается в блок 13 управления приводом по цепи обратной связи ОС).Если в процессе иньекции во вводимомпрепарате появится воздушный пузырек или температура препарата в шприце выйдет за данные пределы, БКП 10 выдает вблок 13 управления приводом и в блок 11 управления включением РА сигнал на ихвыключение, по которому прекратится несанкционированная иньекция и ненужное облучение пациента в целях Обеспечения его безопасности,Функционирование иньектора в режиме проведения дробной иньекции происходит аналогично, Отличие состоит в том, что в блок 8 управлечия дробной доэирсвкой доПОЛНИТЕЛЬНО К СИГНаЛаМ До Иlз Спульта 7 подаются сигналы, Определяющиевеличину первой порции Ди задержку меж 20 ду первой и второй гД 2 = До - Д 1) порциями.При этом, сначала сигнал ") Ч, с :" сравнивается с сигналом "Д", В момент наступления равенства их значений ввод препаратапрекращается, прекращается также и интег 25 рирование сигнала "Чз", причем предыдущий результат интерирования запоминается,ЗатЕМ, СПусгя Задан:;Ю Пауэу Т, СНОВавклочается иньекция и Одновременно про 30 должается интегрирование сигнала Чз, арезультат интегрирования сравниваетсяуже с сигналом, соответствующим полкойдозе Д. Я момент достижения сигналом"г Чз б т" значения До иньекция прекращается35 рассмотре 1 ным образом,Дробная иньекция проводится при исследовании паренхиматозных органов дляоценки состояния как артерий, так и капиллярнОЙ системы этих Оранов,40 Рассмотрим режим, когда иньекциясинхронизируется сигналом ЭКГ.В этом случае г 1 ереключатель 12 режимов подключается к ус гановленньзм на пациенте элегтродам, С помощью переключа 45 теля 1 и подключенного к его выходу индикатора 2 из входных сигналов выбираетсясигнал ЭКГ с наиболее выраженным В-зубцом, который подается на формировательсинхроимпульсов, где по каждому Я-зубцу50 формируется нормированный по амплитудеи длительности синхроимпульс СИ 1,Правильность его фоомирования контролируе;ся по индикатору 2 путем сопоставления его временного г сложения с времен 55 ным положением й-эубоа ЭКГ,Импульсы СК 1 подаются в блок 4 управления синхрониэиоованной дозировкой и эблок 5 переменной задержки, который задерживает их на время, задаваемое с пульта. Время задержки выбирается, исходя изусловия расположения СИ 1 за пределами фазы системы сердечного цикла, Задержанны 8 импульсы г ы 1 ад. подаются на д 8 литИль 6, который делит частоту их почтсрения на коэффициент, задаваемь.й с пульта 7.Выбор коэффициенте деления Осуществляется Оператором, исходя из индивидуальных оса бен н остей Э КГ пациента. Импульсы СИ 2 с делителя 6 такжс подаются на индикатор 2 с целью контроля правильности их Временного полож 8 ния а также поступают в блок 4 управления синхронизированной дозировкой, куда с пульта 7 также подаются и сигналы, Определяющие значение общей дозы препарата До и скорости ее введения Ч:. Блок 4 в промежутках между импульсами СИ 2 - СИ 1 выдает в блок 13 управления приводом сигнал разрешения иньекции, а в промежутках СИ - СИ 2 запирает ее проведение,Интегрирование сигнала Ъз осуществляется только в промежутках между И 2 - .= СЛ 1,Г 1 роцесс синхронизированной иньекции поекращается н момент достижения сигналом " Ч б т" значения сигнала "До",БО всех оассмотренных режимах в случае отказа к:.Кого-либо из блоков или выхода заданных параметров эа заданные пределы иньекция и рентгеноскопия пациента прекращается во избежание нежелательных для него последствий,Форм) ла изобрет 8 ния Автоматический иньектор, содержащий переключатель Отведений, входы которого явлюотся входами электрокаодиограммы иньектора, а выход его подключен к входу формирователя синхронизирующих импульсов и к псрвому входу индикатора, выход формирователя синхронизирующих импульсов соединен с вторым входом индикатора, с первым входом блока управления синхронизированнои дозировкой и связан через последовательно соединенные блок переменной задержки и делитель с тре-им входом индикатора и с вторым входом блока управления синхронизированнсй дозировкой, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходам заданной скорости и дозы пульта и к входам блока управления однократной дозировкой, входы запуска блоков управления синхронизированной и Однократной дозировок подключены к выходу запуска блока управления рентгеновским аппаратом, а выходы упомянутых блоков связаны через переключатель режимов с входом включения блока управления приводом, сигнальный вход которого подключен к входу заданной скоро 25 ЗО 35 40 45 50 55 сти пульта, вход выключения блока управления приводом соединен с входом выключения блока управления рентгеновским аппаратом, а два управляющих выхода его подключены х входам привода, выход которого ссединен с входом обратной связи блока управления приводом, привод кинематически связан с регулятором механической нагрузки, с поршнем шприца и с датчиком количества препарата в шприце, датчиктемпературы препарата подключен к первому входу блока аьтоподогрева, другой вход которого подключен к входу задатчика температуры вводимого препарата, первый выход блока автоподогрева подключен к первому информационному входу пульта, а второй его выход соединен с входом нагревательного элемента, выходы управления задержкой и коэффициентом деления пульта подключены соответственно к входам блока переменной задержки и делителя, а его тактовый вьход и выход управления задержкой включения подключены к соответствующим входам блока управления оентгеновским аппаратом, при этом управляющий вход и выход упсмЯнутого блока подключ 8 ны соот ветственно к входу пульта дистанционного управления и вьходу вкпочения рентгеновского аппарата, отл ич а ю щийс я тем, чтс, с целью повышения безопасности проведения иньекции, в его введены блок управления дробной дозировкой, четыре входа котооого подклочены соответственно к выходам заданной скорости, дозы первой порции и задания паузь, пульта, пятый вход его подклочен выходу запуска блока управления рентгеновским аппаратом, а выход блока управления дробной дозировкой через переключатель режимов связан с входом включения блока управления приводом, в иньектор также введены блок защиты от газовой змболии с подключенным к его входам датчиком воздушных пузырьков, датчик темпергтуоы среды, подключенный к третьему входу блока автоподогрева, и блок контроля параметров, подключенный первь 1 м входом к выходу блока защиты от газовой эмболии и к второму информационному входу пульта, второй и третий входы блока контроля параметров соединены соответственно с выходом датчика количества препарата в шприце и с первым выходом блока автоподогрева, четвертый вход блока контроля параметров соединен с выходом дозы пульта, первый выход.его соединен с входами выключения блоков управления привода и рентгеновского аппарата, а второй его.вь 1 ход подключен к третьему информационному входу пульта.Составитель Д.Николаеведактоо Т.Парфенова Текред Ь,Ьоргентап Корректор С,ОЗек о-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101роизнадств Ззаъ Д 0 Р Тираж 299 Подписное ВЯЛКПИ Государственного комитета до изобретениям и открьпмям дри Г 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4(5