Исполнительный прямоходный механизм

)5 С 05 С 7/00 Е ИЗОБ НИ Му СВИДЕТЕЛ АВТО иклах ра-"ф я- п по ли и а выуфтиск2о 2 ервя 4) ЗМ 7) т дном конце кото ком, н новлен ругомия. мещен беспедвигатель, а на я муфта торможе о элемента 3 ра нт 5. Механизм ле лект нутр магнитвыходиочный ретен и мож тносится к электроть использовано механик тир дно- переиро ф н альОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство ССУ 1022135, кл. С. 05 С 7/10, 198 ПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ПРЯМОХОДНЫЙ МЕЫв системах автоматического регулирования, управления механизмами переклю чения, в автоматизированной контрольно"измерительной аппаратуре в жестких механических и климатических условиях с высокими требованиями по стабильности параметров хода и усилия при25 801644118 А 1 2многократно повторяющихся ц боты механизма. Цель изобретен вышение точности останова. В и тельном прямоходном механизме ходном элементе 3 установлена с торцовыми дисками 28. Между ми 28 размещено винтовое колес фрикционными кольцами 29. Коле кинематически связано с валомивает при рабочем движении вых о элемента высокую стабильност дачи усилия и хода в жесткванных пределах при работеных и жестких механическихтических условиях. 2 ил.1Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано всистемах автоматического регулирования, управления механизмами перекло"чення, автоматизированной контроль".5но-измерительной аппаратуре в жесткихмеханических и климатических условиях с высокими требованиями по стабильности. параметров хода и усилияпри многократно повторяющихся цик"лах работы механизма.,Цель изобретения - повышение точности останова,На фиг. 1 показан исполнительныйпрямоходный механизм, разрез по полому валу и винтовому колесу; нафиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1 (повалу-червяку и муфте торможения).Исполнительный прямоходный механизм содержит корпус с крышками 1,подвижное винтовое колесо 2, выходной элемент 3 с наружной ходовойрезьбой, юстировочный винт 4 точнойустановки выходного элемента с элементом 5 механической стыковки юсти"ровочного винта, полый вал -гайку 6с внутренней ходовой резьбой, внутрикоторого расположен соосно выходнойэлемент, и связанную с гайкой при помощи фрикционного сцепления дисковфрнкцнонную предохранительную муфту7, между крайними торцовыми дискамикоторой подвижно размещено жестко соединенное двумя торцами с фрикцион-,ными кольцами винтовое колесо, пружину, 8 регулирования предельного момента муфты, которая регулируется элементом 9 регулирования пружины, подшипники 10 опоры гайки, электрический ограничитель 11 хода выходного40элемента в положении "Сработано",электрический ограничитель 12 ходавыходного элемента в положении Исходное, жесткие ограничители 13 хода выходного элемента, сопряженныеподвижно с пазами корпуса, жесткийупор 14 для выходного элемента в положении "Исходное", жесткий упор 15для выходного элемента в положении50"Сработано", контровочную гайку 16юстировочного винта, быстродействующую электромагнитную муфту 17 торможения, пружину 18 регулирования тормозного усилия муфты торможения, регулировочный винт 19 пружины, схему55. 20 управления, вал-челяк 21, имеющийна одном конце быстродействующуюэлектромагнитную муфту торможения,подшипники 22 опоры вала-червяка, элементы 23 механического крепления корпуса, головку 24 юстировочного винта, прокладки 25 для установки точного размера Б, распорные шарики 26, электродвигатель 27, расположенныйна другом конце вала-червяка. Муфта 7 имеет крайние торцовые диски 28 и фрикционные кольца 29.На фиг. 1 ход выходного элемента обозначен буквой Б, объект воздействия механизма - буквой В.Перед первым циклом работы механизм для выполнения программы множества циклов приводится в исходное состояние следующим образом.Через элементы 23 крепления механизм жестко крепится к объекту В. Вращением вала-червяка 21 перемещается выходной элемент 3 с винтом 4 слева направо до установки размера Б с необходимой точностью между жестким упором 15 и ограничителями 13, при помощи набора прокладок 25 второй жесткий упор 14 подводится вручную к ограничителям 13 до беззазорного соприкосновения между ними и жестким упором 14 и крепится жестко к корпусу механизма. Ручным вращением отво" дится вправо контровочная гайка 16. Вращением от руки головки 24 подводит ся при помощи резьбы винт 4 с элементом 5 к объекту В до положения, когда зазор между объектом В, элементом 5, винтом. 4 будет равен 0 мм (беззазор" ное соединение). Затем при необходимости элемент 5 жестко соединяется с объектом В. Далее юстировочный винт 4 контрится гайкой 16. В соответствии с положением ограничителей 13 устанавливаются электрические ограничители 11 н 12 таким образом, чтобы при подходе на заранее заданную величину, близкую к размеру Б, ограничителей 13 к жестким упорам 14 и 15 соответственно переключались электрические ограничители 11 и 12, электродвигатель 27 и муфта 17 торможения, В этом состоянии механизм занимает исходное положение, которое прн многократных циклах работы не меняется при выпол" ненни одной и той же .программы работы с объектом В.Работа механизма в рабочем режиме начинается с подачи электрического питания на муфту 17 торможения, в результате чего вал-червяк 21 растормаживается. Подается электрическое5 164411 питание на электродвигатель 27, который начинает через вал"червяк вращать винтовое колесо 2 по часовой стрелке, если смо тре ть на механизм со стороны объекта В (см. Фиг. 1).5 В свою очередь винтовое колесо 2 .сообщает вращение гайки 6 при помощи фрикционного сцепления усилия Гц к крайнему подвижному, подпружиненному диску муфты 7. Гайка 6, сопряженная с выходным элементом 3 ходовой резьбой, вращаясь, сообщает рабочее поступательное прямолинейное движение к объекту В выходному элементу 3 эа счет наличия на указанном выходном элементе жестко закрепленных ограничителей 13 и их перемещения в пазах корпуса (жесткого упора 15) параллельно оси выходного элемента 3. 20Одновременно с выходным элементом 3 перемещаются прямолинейно к объекту В также винт 4 и элемент 5 стыковки. В итоге выходной элемент 3, винт 4 и элемент 5 осущестнляют од новременно рабочее прямолинейное поступательное движение из положения "Исходное" н положение "Сработано" (рабочее движение), При подходе ограничителей 13 к жесткому упору 15 3 О срабатывает электрический ограничитель 11, который включает в схеме управления конденсаторное торможение (раэряжение конденсаторов н статорную обмотку электрического двигателя) ротора электрического двигателя за35 счет создания тормозного магнитного поля н обмотке указанного двигателя. С определенной задержкой относительно времени разрядки конденсаторов в схе ме управления снимается электрическое питание с муфты 17 торможения, которая окончательно затормаживает валчервяк. При этом ограничители 13 становятся на.жесткий упор 15. Затем так же с определенной задержкой, заложенной в схеме 20 управления, подается электрическое питание на муфту торможения, которая растормаживает меха" ниэм. Далее подае тся элек триче ско е питание на электродвигатель 27 с полярностью, необходимой для холостого (нерабо че го ) дв ижения выходно го элемента слева направо из положения "Сработано" в положение "Исходное", При этом55 осевое усилие Гц червячного колеса, суммируясь с усилием пружины 8, воздействует на неподвижный в осевом направлении крайний правый диск муф 8 Ьты 7 (без шариков) и за счет тренияторцов правой части муфты 7 и винтового колеса сообщает перемещение вьюходному элементу 3. В результате выходной элемент нажимает ограничителями 13 на электрические ограничители12, которые дадут краткий электрический импульс на электродвигатель дляконденсаторного торможения ротораэлектродвигателя, связанного с нимвала-червяка, винтового колеса и выходного элемента. Затем снимаетсяэлектрическое питание с муфты 17 торможения, которая окончательно затормаживает механизм, В этот момент выходной элемент 3 становится ограни"чителями 13 на жесткий упор 14 беззазора. Снимается полностью электрическое питание в схеме управления,механизм занимает исходное состояние,а цикл работы окончен, Механизм обеспечивает при рабочем движении выходного элемента высокую стабильность передачи усилия и хода в жестко номированных пределах при работе н нормальных и жестких механических и климатических условиях при многократно повторяющихся циклах работы. Кроме того, полностью исключается поломка механизма н случае аварийного отказа (поломки, несрабатывания и т.д.) объекта В в результате проскальзывания муфты 7 под действием увеличенного сопротивления объекта В движению выходного элемен-. та. Помимо этого, предлагаемый механизм позволяет по сравнению с из 1 1 нестным устранить эффе кт мертво го заклинивания выходного элемента в винтовом ходовом соединении при установке выходного элемента на жесткий упор за счет комплекса действий: конденсаторного торможения электродвигателя, торможения. муфтой торможения и проскальзывания фрикционной предохранительной муфты. Необходимо также добавить, что механизм позволяет произвести точную беззазорную стыковку его с объектом В и в связи с этим уменьшить ударные и динамические импульсы со стороны объекта В, дестабилизирующие работу механизма н многократно повторяющихся циклах с реверсивным движением. В конечном итоге повышается стабильность работы механизма, т.е. достигается требуемый положительный эффект..1644118 щения. орректор Т Заказ 1241ВНИИПИ Госу 63 По дписное омитета ло изобретениям и отк Иосква, Ж, Раушская наб., д ям при ГКНТ ССС5 Тиражвенного113035,11 нзводственно-издательский комбинат Патент , г род, ул, Гагарина, 101 Формула изобре тения1, Исполнительный прямоходный механизм, содержащий корпус с пазами и же сткими упо рами, в поло с ти ко то ро го5 уСтановлены редуктор типа винт - гайка, винт которого является выходным элементом, имеющим выступы-ограничители, сопряженные с упорами корпуса, электриче ские о гра ничители хода выходного элемента и электродвигатель, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения то чно сти останов а, непосредственно на выходном элементе установлена предохранительная фрик" ционная муфта, между крайними торцовыми дисками которой размещено соединенное торцами с фрикционными кольцами правое винтовое цилиндрическое колесо, кинематически связанное с ваСоставитель И. Яков енкРедактор Е. Папп Техред Л.Сердюкова лом-червяком, на одном конце которого размещена электромагнитная муфта торможения, а на другом конце - электродвигатель, причем один крайний торцовый диск муфты подвижно соединен с гайкой и имеет возможность контактировать с фрикционным кольцом правого винтового колеса и предохранительными элементами муфты, а другой крайний диск, жестко соединенный с гайкой, сопряжен с другим фрикционным кольцом винтового колеса и через левую внутреннкю резьбу гайки - с выходным элементом.2. Механизм по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что внутри выходного элемента размещен юстировочный винт с возможностью осевого переме