Шаговый двигатель

)5 Н 02 К 41/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬС В 87/07.88 .91 юл. У 4 илиал Ленинг института скии дско ско ининафимов, И.А.Николаев и В.А,Сьаев13, 13 (088. 8)ское свидетельствкл, Н 02 К 41/02 о СС 195 х при рой пу над сти тои ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(21) 46108 (22) 24. 10 (46) 30.01 (71) Псков политехнич им.М.И.Кал (72) И;Г.Р А.В.Соловь (53) 621.3 (56) Автор В 192059,ШАГОВ 141 ДВИГАТЕЛЬИзобретение относится к. электроике и может быть использовано в оде транспортных механизмов, уст. твах автоматики, роботах, мани- торах. елью является повышение жности путем повьппения жестко- фиксации якоря. Двигатель сосиз плоской направляющей, тяговых электромагнитов 1-6, которые вплоскости направляющей образуют правильный замкнутый п-угольник, причемобмотки управления электромагнитоврасполагаются с внутренних сторони-угольника и ферромагнитного якоря7, который в сечении, параллельномплоскости направляющей, представ.ляет собой правильный 1-угольник,сторона которого равна стороне иугольника, образованного электромагнитами, причем п 4, а 3 с 1 сс и. Пе-реключением обмоток тяговых электромагнитов осуществляется поворотякоря 7. При этомугли якоря 7 бу-,дут упираться во внутренние углызамкнутого п-угольника статора и.таким образом момент удержайия ,развиваемый двигателем, определяетсямеханической прочностью двигателя, ане силами трения. 8 ил,- число углов якорямир - число элементарных переключений,Для рассматриваемого случая р = 6,и = 6, 1 с = 5, а ( = 72При этом жесткость Фиксации якоря определяется не силами трения,как в прототипе, а электромагнитнымусилием, которое на порядок вьппе.Кроме того, непосредственное вращение якоря вокруг оси, проходящей .через его геометрический центр, невозможно, поскольку в этом случае углыякоря будут упираться во внутренниеуглы статора и, таким образом, моммент удержания, развиваемый двигателем, определяется механической ппрочностью конструкции двигателя, ане силами трения, как в прототипе.Указанные циклы переключений можно проводить многократно и осуществлять разворот якоря на углы в соответствии с приведенной выше. Формулой,Количество углов статора и якорядвигателя определяется величиной необходимого минимального угла разворо та якоря и в принципе ничем на ограничено, за исключением того, что количество углов якоря должно быть покрайней мере на один меньше, чем устатора, а количество углов статорадолжно быть больше трех. приводе транспортных механизмов, устройствах автоматики, роботах, манипуляторах.Целью изобретения является повышение надежности путем повышенияжесткости Фиксации якоря.На фиг. 1 показан шаговый двигатель, общий вид, на Фиг. 2 - сечениеА-А на фиг.1, на Фиг.3-8 - этапы отработки перемещения,Шаговый двигатель содержит тяговые электромагниты 1-6, образующие 15в плоскости направляющей, совпадающей с плоскостью чертежа Фиг. 1,правильный шестиугольник. Ферромагнитный якорь двигателя 7 представляет собой в сечении, параллельном 20плоскости направляющей, правильныйпятиугольник, сторона которого сов-,падает с внутренней стороной шестиугольника, образованного электромагнитами, Обмотки электромагнитоврасположены на внутренних граняхшестиугольника, например обмотке8 (Фиг.2).Двигатель работает следующим образом.Пусть в исходном положении включена обмотка электромагнита 4 иякорь 7 занимает положение Фиг.3,Если отключить обмотку электромагнита 4 и включить обмотку электромагнита 5, якорь, притягиваясь к электромагниту 5, займет положение Фиг,4,Далее отключается обмотка электромаг-.нита 5, включается обмотка электромагнита 6,якорь занимает положение 40фиг,5, и т.д. На предпоследнем этапеотключается обмотка электромагнита 2и включается обмотка электромагнита3 фиг.8, а на последнем этапе отключается обмотка электромагнита 3 и 45включается обмотка электромагнита 4.При этом якорь займет исходное положение, но развернется на угол, в общем случае равный 30 50 О Г и1 с180--- р и 1 сгде и - число углов правильного и"угольника, образованного электромагнитами статора; 55 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в Формула изобретения,/ Шаговый двигатель, содержащий на" правляющую и тяговые электромагниты с общим Ферромагнитным якорем, расположенным между ними, о т л ич а ю щ и й с я тем,. что, с целью повьппения надежности путем повьппения жесткости Фиксации якоря, тяговые электромагниты в плоскости направляющей образуют правильный замкнутый и-угольник, причем. обмотки управления электромагнитов располагаются с внутренних сторон и-угольника, а ферромагнитный якорь в сечении, параллельном плоскости направляющей, представляет собой правильный 1 с-уголь. ник, сторона которого равна стороне и-угольника, образованного электромагнитнами, а величины и и 1 с удовлетворяют неравенствам и4 и ЗФ:1 с 4-и.Тираж Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС сква, Ж, Раушская наб., д. 4/5