Способ определения начала движения якоря электромагнита

(5 Й) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛА ДВИЖЕНИ ЯКОРЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТАИзобретение относится к измерениюпараметров электромагнитов, например поляризованных, и может быть использовано при исследовании динамических характеристик электромагнитов и производственном контроле их параметров.Известен способ определения начала движения якоря путем дифференцирования напряжения на резисторе, включенном последовательно с рабочей обмоткой электромагнита. Форма напряжения совпадает с формой тока в обмотке. Момент начала движения якоря совпадает с точкой, в которой исследуемая кривая тока за счет движения якоря начинает отклоняться от нарастающей экспоненты1 ,Однако в известном способе за момент начала движения принимается экстремум функции, т.е. вносится значительная погрешность.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ определения начала движения якоря путем переключения электромагнита импульсом 1, 2 . Недостатком этого способа явф ляется значительное ослаблениесигнала, требующее его последующегоусиления, при котором искажается Фома кривой, что приводит к увеличению погрешности определения начала Одвижения якоря. Кроме того, формакривой напряжения вследствие нулевоначальной скорости движения якоряи нгпиция индуктивных цепей имеетскругленный характер начальногоучастка и даже двойное дифференцирование его не приводит к существенному увеличению крутизны импульсов.Пересечение продифференцированнойкривой с нулевой линией, определяющее момент начала движения. якоря,происходит под острым углом, чтоухудшает фиксацию начала движенияякоря и увеличивает погрешность.898531 Формула изобретения Цель изобретения - повышение точ"ности определения начала движенияякоря при срабатывании (отпускании 1электромагнита.Поставленная цель достигаетсятем, что на обмотку, электромагнитаплавно подают напряжение, не превышающее величину напряжения срабатывания на 1-50, затем подают узкийимпульс, имеющий длительность 0,2-13 30от длительности времени срабатывания(отпускания) и амплитудудостаточнуюдля срабатывания (отпускания) электромагнита, отсчет начала движенияякоря ведут от середины длительности 15импульсов с погрешностью +0,5 егодлительности.Причем плавную установку на"пряжения срабатывания (отпускания)производят по пилообразно-ступенчатому2 Озакону с длительностью ступенькибольшей, чем время срабатывания электромагнита, при этом напряжение срабатывания (отпускания) сначала опре-.деляют путем счета числа ступенек,после чего его снимают, якорь возвращают в исходное состояние и повторноподают напряжение до величины, меньшейна несколько ступенек, соответствующих 1-5 напряжения срабатьвания (отЬОпускания),,На чертеже показана временная диа"грамма, поясняющая предлагаемый способ.Вначале на обмотку электромагнитаподают пилообразно-ступенчатое напри-Зжение 1 с целью определения величинынапряжения срабатывания (отпускания)Ос,. Длительность ступеньки больше,чем максимальное время срабать 1 вания(отпускания) электромагнйта, а ее40высота составляет десятые доли процента от величины напряжения срабатывания (отпускания), Ориентировочные значения максимального временисрабатывания (отпускания) и напряжения срабатывания (отпускания) известны из паспортных или экспериментальных данных для исследуемого типаэлектромагнита,Определяют точно (с погрешностью+1 ступеньки) велицину напряжениясрабатывания (отпускания) путем подсчета количества ступенек, соответствующих моменту переключения якоряс помощью реверсивного счетчика. 55Затем напряжение снимают, якорьвозвращают в первоначальное состояние и снова плавно подают напряжение,4но на 1-5 Ф меньше, чем определенноенапряжение срабатывания (отпускания),Это достигается путем срабатыванияна реверсивном счетчике несколькихступенек. Получают величину Оп , которая остается постоянной на обмотке(см. чертеж). Через время, большеевремени срабатывания (отпускания)электромагнита подают узкий положительный (отрицательный) импульс 2длительностью 0,2-13 от длительностивремени срабатывания (отпускания)и с амплитудой, достатоцной для срабатывания (отпускания) электромагнита.При срабатывании (отпускании) наобмотке возникает импульс 3, острыйпик которого соответствует моментуокончания движения якоря С ,Момент начала движения якорянопределяют как точку, соответствующуюполовине длительности узкого импульсас погрешностью+0,5 его длительности.Время движения якоря й опреде.ляют как разность между й ио р 1. Способ определения начала дви" жения якоря электромагнита при сра" батывании (отпускании) путем переключения электромагнита импульсом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, цто, с целью увеличения тоцности, на обмотку электромагнита плавно подают напряжение, не превышающее величину напряжения срабатывания (отпускания) на 1-53, затеи подают узкий импульс, имеющий длительность 0,2-1 от дли" тельности времени срабатывания (отпускания) и амплитуду, достаточную для срабатывания (отпускания) элект" ромагнита, отсчет начала движения якоря ведут от середины длительности импульса с погрешностью +0,5 его длительности. 2. Способ по п.1, о т л и ц а ющ и й с я тем, что плавную установку напряжения срабатывания (отпуска- ния) производят по пилообразно-ступенчатому закону, с длительностью ступеньки большей, чем время срабатывания электромагнита, при этом напряжение срабатывания (отпускания) сначала определяют путем счета числа ступенек, после чего его снимают, якорь возвращают в исходное состояние и. повторно подают напряжение до величины, меньшей на несколько ступе5 898531нек, соответствующих 1"5/ напряжениясрабатывания (отпускания),Составитель Г. СвентуховскииТехред М.Рейвес . Корректор Л. Бокшан Редактор А, Долини Заказ 11961/ Подписнокомитета СССРот крытийская наб., д. 4/5 Патент",г. Ужгород, ул. Проектная,Фили Источники информации,принятые во внимание при экСпертизе1 Тираж 757 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 13035, Москва, Н., Р