Поршневой позиционер

%МИг" гА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСНОМУ СВИД ЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу,и может быть использовано в автоматических линиях, станках, робототехнике. Цельизобретения - расширение функциональныхвозможностей путем обеспечения торможе-ния и остановки поршня в любой точке на ЯЦ 1620698 А 1 всей длине его хода. Указанная цель достигается тем, что в поршневом позиционере, снабженном для автоматической остановки и реверсирования поршня в заданной точке механизмом в виде размещенной в крышке подвижной втулки, кинематически связанной с поршнем, подвижными упорами и реверсирующим золотником, упоры выполнены резьбовыми и установлены в крышке посредством резьбовых стаканов с образованием демпфирующих полостей с подпружиненными поршнями, а кинематическая связь втулки с поршнем осуществлена посредством шариковой винтовой пары и спиральной нарезки, взаимодействующей с рейкой на втулке. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в автоматических линиях, станках, робототехнике.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения торможения и остановки поршня в любой точке на всей длине его хода.На фиг. 1 схематично изображен позиционер, разрез; на фиг, 2 - узел крышки в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 2.Поошневой позиционер содержит корпус 1, крышку 2, поршень 3, полый шток 4, штангу 5, втулку 6 с рейкой 7, перемещающейся в прорези 8 крышки 2, дроссельное отверстие 9, толкатель 10, с золотником 11, упоры 12 и 13, размещенные в резьбовых стаканах 14, подпружиненные демпфирующие поршни 15 и 16, размешенные в демпфирующих полостях 1 и 18. Полость 17 соединена с полостью 18 каналом 9 с регулирующей иглой 20, перекрывающей дроссельное отверстие 9.Поршень 3 со штангой 5 образуют шариковую винтовую пару 21, хвостовик 22 штанги 5 оснащен спиральной нарезкой 23, причем соотношение шага винтовой канавки шариковой винтовой пары 21 на штанге 5 с шагом спиральной нарезки 23 выбрано так, что ход поршня 3 соответствует ходу перемещения втулки 6. Для подвода рабочей среды в поршневую и штоковую полости в крышке 2 выполнены напорные и сливные магистрали 24 - 26, каналы 27 - 30, пазы 31 - 33.Толкатель 10 снабжен конусами 34 и 35, в которые поочередно входят радиально расположенные в гнездах втулки 6 подпружиненные шарики 36, а золотник 11 снабжен шариковым фиксатором 37.Позиционер работает следующим образом.Рабочая среда попадает под давлением через напорную магистраль 26, паз 32, канал 30, через золотник 11 в канал 27, паз 31, магистраль 24, в штоковую полость корпуса 1, Поршень 3 перемещается вниз (фиг, 1) при стравливании рабочей среды из поршневой полости через открытый выход канала 29, паз 33 в сливную магистраль 25. При перемещении поршня 3 шарики пары 2 обеспечивают вращение штанги 5 со спиральной нарезкой 23 хвостовика 22, находящейся в зацеплении с рейкой 7. Происходит перемещение втулки 6 вниз, которая взаимодействует с демпфирующим поршнем 15, перемещая его относительно упора 12, а гидросмесь из полости 17 по каналу 19 через дроссельное отверстие 9 перетекает в полость 18, Создается сопротивление перемещению втулки 6 и соответственно торможение поршня 3 перед его остановкой, Далее упор 12 взаимодействует с толкателемВ этом случае поршень перемещается вниз. Фиксация золотника 11 производится шариковым фиксатором 37. 30 35 Далее цикл перемещения поршня 3 повторяется, а величина хода определяется положением упоров 12 и 13, регулировка которых производится резьбовыми стаканами 14. Величина хода торможения производится перемещением самих упоров 12 и 13 по отношению к стаканам 14 формула изобретения Поршневой позиционер, содержащий кор О пус, крышку, поршень с полым штоком, в котором размещена штанга, взаимодействующая с втулкой, устройство для реверсирования в виде снабженного шариковым фиксатором золотника, взаимодействующего с упорами втулки, и устройсгво для ограни чения хода поршня в виде упоров с механизмом для их установки в заданном положении относительно корпуса, причем упоры втулки связаны с конусами, взаимодействующими с подпружиненными шариками, отличающийся тем, что, с целью расшире ния функциональных возможностей путемобеспечения торможения и остановки поршня в любой точке на всей длине его хода, поршень со штангой связаны шариковой винтовой парой, штанга оснащена хвостовиком со спиральным диском, взаимодействующим с втулкой через рейку, упоры поршня выполнены резьбовыми и установлены в крышках внутри резьбовых стаканов, снабженных демпфирующими полостями, в кото 10, а так как втулка 6 продолжает движение вниз, то подпружиненные шарики 36, взаимодействуя с конусами 34 и 35, отбрасывают толкатель 10 в сторону, противоположную движению втулки 6. Толкатель 1 О, перемещаясь, взаимодействует с золотником 11, который, в свою очередь, перекрывая один выход канала 29, соединяет другой с каналом 27 и далее через паз 31, магистраль 24 с подштоковой полостью, канал 28 через проточку золотника с каналом 30 далее через паз 32 с напорной магистралью 26.Теперь давление будет нарастать в поршневой полости, что приводит к перемещению поршня 3 вверх и соответственно происходит перемещение втулки 6 влево. Взаимодействиеее с демпфирующим поршнем 6 и вытеснение гидросмеси из полости 18 в полость 17 по каналу 19 вызывает торможение поршня 3, а взаимодействие толкателя 10 с упором3 приводит к откидыванию толкателя 10 шариками 36, который, в свою очередь, перемещает золотник 11, перекрывающий канал 28 и один выход канала 29, соединяя другой с поршневой полостью, напорную магистраль 26 через паз 32, канал 30, 25 золотник 11 с магистралью 27.5рых установлены подпружиненные демпфирующие поршни, упоры втулки размещены на установленном во втулке толкателе, а упомянутые подпружиненные шарики установлены во втулке, причем демпфирующие бполости ссюбщены между собой через регулируемый дроссель, а демпфирующие поршни размещены на упорах поршня с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с втулкой.ТехредТираж тета по изобретениям Ж - 35, Раушская комбинат Патент, г Редактор Ю. СередаЗаказ 423НИИПИ Государственного коми113035, МоскваПроизводственно-издательский ставитель В. ЯковА. Кравчук енКорректор О. КравцоваПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 10