Устройство для автоматической разбраковки заготовок нарезанных из проката

(19) П 1) 18476 А 1 1 В 37/00 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И(57) Изобретностроению,управления пЦель изобрет носится к маши- ости к системам с оборудованием увеличение козф ния проката за ение о в част рок атнь ения рициента использова ГОСУДАРСТВЕННЫ КСЛИТЕТПО ИЗОБРЕТЕИИЯЧ И (УЛЖ.ДТИЯ 1 зПРИ ГННГ ССОР(56) Авторское свидетельство СССРУ 132469 г, кл . В 21 В 3,00, 1985,ТВО Г 1 И АВТОИАТИЧЕСКОИЗАГОТОВОК НАРЕЗАН 11 ИЕ Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления прокатным оборудованием,Цель изобретения - увеличениекоэффициента использования прокатаза счет повышения точности работы устройства.На чертеже приведена блок-схемаустройства.Устройство содержит соединенныепоследовательно контрольный приборкачества проката 2, первый сдвигающий регистр 3, содержащий информацию о дефектах проката 2, первый 4и второй 5 блоки памяти дефектовпроката, второй сдвигающий регистр6, содержащий информацию о качестве счет гозышенця ты 1 ос.тц раооты устройства, Цель достигается за счетцсо.ьзованця 1)ескофт:ктного датчикаположе . цЯ к ьрР ткц Обре 3 ного мРхаНИЗМа На уЧаСТКР ЕГс. двцжЕНця СОСКС 1 рОСТ 1,1 с;, раВНОй СКОрОСтИ ПрОК;та.Зто .Озволяет сяксировать прохожденя Г 1 цц 11 реза прсК а а м 1 зо зананной стан 01 арной позииц котс)раяахсдцтс 1 н расчс "л 1 ом неизменномрасстояцц от ксятрольного прборакачес тва проката.,1 я переноса информации о ка естве проката и Отрезаньгх заготовок используются двасдвиг;.ющих регистра, упраьяемых отдатчц:ов положения. ЭТО обеспечпвас.тстрогое сопровождение дефектов проката сдвигаю 11 м регистром, не завцсцмо от закона разгона каретки ц 1 еод-.НОЗ 1.аЧНОСтц ЕЕ цСХОдНЫХ ПОЛОжс.цц.,1 цл,отрезанных заготовок , и переключатель Й потока заготовокОсу 1 ествля -ющцй переключение отрезанных ззготовок, в поз оки 9 и 10 сортного илибракованного проката, при атом управляюц 1 й (тактовы) вход 11 первогосдвигающего регис;ра 3 подключенк выходу датчика 12 перемещения проката, кинематически связанного соследящими роликами 13, управляющий(тактовый) вход 14 второго сдвигающего регистра 6 подключен к выходу датчика 15 перемещения отрезанных заготовок, кинематцчески свяэанногс с одним из роликов 16 рольганга 17, считывающий вход 18 второго блока 5 памяти дефектов прока+ р ь,уЙТ,; --- - -- К, (2) Л МА.К 1 а 2 а ЮР 1 н аьрч аийкс та подключен к выходу дачика 19 положения отрезанных заготовок, асчитывающий вход 20 первого блока 4 памяти дефектов проката подключен к выходу бесконтактного датчика 215 фиксированного положения 22 каретки 23 отрезного механизма 24 с режущим инструментом 25, В качестве фиксированного положения 22 срабатыва 10 ния датчика 2 от ответного элемента 26 выбирается положение, которое каретка 23 проходит пр 1 л движении вперед заведомо со скоростью, синхронноп скорости проката 2 на всем диапазоне рабочих скоростей и для всех типоразмеров отрезаемых заготовок. Положение 27 соответствует исходному положению кс 1 ретк 1 л 23 перец запуском на рез, Число рабочих разрядов блока 3 сопровождения информации о дефектах. проката с учетом дискретности имгульсов,цатчика 12; д-. 6, 1, - координата 1 азь 1 ещения да т чик а,",на 1;большая и наименьшая скорости перемещения проката;паи 1 еньщее и наибольшее возможные ускорения движения кпетки отрезного механизма в процессе его запусков;К - поправочнь 1 й коэффициент,УЧПТЫВ с 1 РЩИй Во 3 1 ОЖНУЮ НЕ"стабильность исходногоположения каретки передочеред 1(;лм запуском (Кй 1.1 - 1.,2);Р. - время с 1 лнхронного движения каретки и проката впроцессе цткла (запускраз - реверс - остановка) Ртвижен 11 я отрезногоустройстваУстройство работает следующим об 50 разом.С кОРГтрольного прибора 1 инфОр мация о дефекте проката 2 записывается в регистр 3. По мере перемеще 1 ия дефектного участка проката ,7 Рлнформация о нем под действием Рлм пульсов датчика 12 перемещается в регистре 3 ог вхсда к выходу. После того, как дефектным участком прокасоответствует расстоянию 1, от контрольного прибора 1. до режущего инструмента 25 в положении 22 каретки 23, Фиксируемом датчиком 21,Датчик 19 положения отрезаемых заготовок располагается на рольганге 1 так, чтобы расстояние 1. от него до положения 22 каретки 23 удовлетворяло условию где 1 - длина отрезаемых заготовок,Число рабочих разрядов второго сдвигающего регистра 6 с учетом дискретности импульсов датчика 15 соответствует расстоянию Ь от датчика 19 до переключателя 8.Расстояние Л- между положением 22 срабатывания датчика 21 и исходным положением 26 каретки 23 определяется следующим неравенствомта будет пройден путь, равныйинформация о дефекте переписываетсяиз регистра 3 в первый блок 4 памяти дефекта проката, где хранитсядо поступления сигнала с выходадатчика 21. При каждом запуске отрез:ного механчзма 24 в процессе разгона каретка 23 из исходного положения26 перемещается по направлению перемещения проката 2, и при прохожденииположения 22 срабатывает датчик 21,сигналом с выхода которого ранее эаписанная в блок 4 памяти информацияо дефекте проката переписываетсяво второй блок 5 памяти дефекта проката.Указанный перенос инФормации одефекте проката из первого блока 4памяти во второй блок 5 памяти означает, что заготовка, которая будет отрезана после данного запускаОтрезного механизма на рез, классифицируется как бракованная, поскольку в блоке 4 памяти дефекта была записана информация о дефекте, т.е,с аналогичного момента на предыдущемразгоне позицию 22 прошел хоть одиндефектный участок проката,В момент срабатывания датчика 21и переноса информации о дефекте изблока 4 з блок 5 передний конец заготовки, которая будет отрезана по5 161 окончании разгона каретки 23, еще не дошел до датчика 9 в соответствии с условием (1), а передний конец отрезанной предьдущим резом заготовки позицию датчика 19 уже прошел. 8476регистрами с неизменным числом ратбочих разрядов независимо От закона разгона каретки и неодноэначцости ее исходных положений От эауска к запуску. Этим достигается эффективность испол зования устройства.После окончания разгона каретки 23 и реза очер -дной заготовки 7 в момент подхода передней кроьпси этой зэготовки к датчику 19 информация о ее качестве переписывается иэ второго блока 5 памяти дефектов в регистр 6, По мере продвижения трезанных заготовок 7 по рольгангу 17 информация об их качестве перемещается в регистре 6 от входа к выходу. При подходе отрезанной заготовки к переклочателю 8 потоков в соответствии,. с иьформацией на выходе регистра 6 осуществляется рассортировка заготовок 7 на два потока 9 и 10 - кон. диционных и бракованньх заготовок,Поскольку в качестве положения 22 каретки, фиксируемого датчиком 21, выбирается положение, которое каретка проходят заведомо синхронизированными скоростямн каретки и проката, то сечение проката, наховящееся в момент срабатывания датчика 21 против режущего инструмента 25 и есть будущая линия реза, т.е. граница двух соседних отрезанных 1 тук проката (заготовок).Таким образом использование сигнала датчика 21 позволяет фиксировать прохождение будущей линии реза прокага мимо заданной стационарной позиции, находящейся на известном и неизменном расстоянии от контрольного прибора, что обеспечивает строгое сопровождение дефектов проката10 Формула изобретения Устройство для авт оматсне с к ой ра збраковки заготовок нарезанных изпроката, содержащее отрезцой механи.ь с кареткой, соединекные последовательно контрольный прибор качестз.; роката, 1 ервьй,сдвйгэющий регстр, дв- блска памяти дефектовПРО ЭТЭ., ВТОРОЙ СДВИГа 011 Г 1 РГ 1 СТРи ересзсэтел.; потсса зегОтовок 2 О а так е дз тчи с 1 о ремеще нич и 0 с атс.ПОДСЛОсЕ 1 ЦЬЙ К УПРаВЛЯЮЩЕЫУ ВХОДУпервого сдв 1 ащего регистра атч 1;-,перемещения нарезанных ээготсзок,ПОДСОС ЦЦЬ 1 С У;-,ав,ЯЮ:Е 1,. В С.- ду В г,логсднгсющего регистра.,да.чцк цоложеция цаоезаццых зэготоЦОК СОЕД 1 ЦЭ ЦЦ 1 й С СЧТЫВЯЮ 1 Ц 331 ВХ 0дом Вт 0 рогэ блока памяти девестовгростаотличающее с я 3 О тем, сте, с 1 есь:о уцс лсцссния сеэсЬФИ 1 ЕЦ а:СПОЛЬЗОВЭНИЯ ПРОКЭТЭ ЗЭсчст 110 ы е ниц 101 ц Ост 1 1) 110 0 11 Устройстяэ Оцо снабжено бесконтактцым датцкОЫ положения каретки отрезного мс.нацизм на участке ее движения с 0 с соростью, рэвцой скорости. ПРОКЭТЭ, ВЫХОД КОТОРОГО ПО 1 КПСЧЕЦ Ксчитьцэющему Входу первого блокапамг: и дефек ОВ, причем этот б"=ск 0;40тактный д;т.ик жестко закрселец цаотрезном 1 ехсцзые а ответны: элемент уса 1 ов;е 1 ца каретке Отрезногомехэнизма,1 ь В,.Стоколо ,ердюкова Сосл авиТехр едЛ.Зайцев рек тор М,ИОЪф еда зодствеи но-издательский комбинат Зак а 10ЫНИИПИ Государственногозоз комитета гсоИосква Ж-о 5 рРауа П о "лис иоетенинм н открытиям при РЕ 4 Т ССС 1. ская наб,; д -/з