Автомат для зенкования гаек

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗЕНКОВАНИЯ Г(57) Нзобретение относится к оке металлов резанием, в частностанкам для зенкования гаек. Цизобретения является повышениеводительности обработки путемменной обработки фасок, уменьшвремени на переналадку, При под1604516 сжатого воздуха в камеры Б трехкамерных пневмоцилиндров 16 и 17 салазки6 и 7 с установленными на них головками8 и 9 занимают исходное положение.Одновременно сжатый воздух поступаетв камеру Г пневмоцилиндра 4, которыйустанавливает осекатели 26 и 2 в положение, позволяющее заготовкам (гайкам) занять исходное для обработкиположение, опираясь на отсекатель 26,От пневмоцилиндров 16 и 17 вращающиесяинструментальные головки обрабатывают Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к стан-. кам для эенкования гаек.Целью изобретения является повыше-. ние.производительности обработки пу-. тем одновременной обработки фасок и снижения времени на переналадку, 25На фиг.1 изображена схема автома-. та; на фиг.2 - вид А на фиг,1Автомат имеет станину 1, на которой установлен бункер 2, шибер 3 с приводом возвратно-поступательного движения в виде пневмоцилиндра 4, подающий лоток 5, совершающий возвратно. колебательное движение в плоскости, параллельной плоскости движения шибера за счет кинематической связи (не показана) с шибером 3, оппоэитно рас 35 положенные салазки 6 и 7, несущие головки 8 и 9 с соосными шпинделями 10. и 11, в которых закреплены обрабаты-. вающие инструменты 12 и 13. шпиндели 10 и 11 с инструментами 12 и 13 получают вращательное движение от двигателей 14 и 15.Салазки б и 7 снабжены приводом возвратно-поступательного движения в виде трехкамернык пневмоцилиндров 16 и 17, штоки 18 и 19 которых соединены с салазками, а штоки 20 и 21 закреплены на станине 1 с возможностью регулирования и фиксации положения. Кор 50 пуса пневмоцилиндров 16 и 17 в осевом направлении оперты на регулируемые упоры 22 и 23, установленные на станине 1. На станине 1 закреплен кронштейн 24 со сменным ориентирующим лотком 25 и отсекателями 26 и 27, кинематически55 связанными соответственно с кулачками 28 и 29, закрепленными на шибере 3. Отсекатели 26 и 27 закреплены на кронзаготовки 30 с обеих сторон, Далее шибер 3 с захваченными (обработанными)заготовками перемещается в верхнееположение, а подающий лоток 5 поворачивается вокруг оси в направлении кверхней кромке кронштейна, где заго-,товки скатываются на подающий лоток5, В это время головки 8,9 заканчиваютобработку гаек 30, и все механизмывозвращаются в исходное положение.1 э.п. ф-лы, 2 ил. 1штейне с возможностью изменения положения относительно общей оси шпинделей 10 и 11 и снабжены пружинами кручения (не показаны) . Ориентирующий лоток 25 выполнен сменным с учетом всей номенклатуры подлежащих обработке гаек, Подаю-щий лоток 5 снабжен регулируемой относительно днища в поперечном направлении боковой стенкой. С шибером 3 соединены кулачки 28 и 29, Заготовки (гайки) 30 располагаются в бункере 2. Пневмораспределитель 31 соединяет полости пневмоцилиндров 4, 16 и 17 с пневмопроводом сжатого воздуха через блок 32 подготовки и с атмосферой. Подающий лоток 5 установлен на оси 33 и имеет шип 34. Кроме того, в пневмопровод установлен трехходовый кран 35 с возможностью соединения пневмопровода сжатого воздуха с полостями Б трех- камерных пневмоцилиндров 16 и 17.Автомат работает следующим образом.Автомат сообщают с источником сжатого воздуха, Под действием сжатого воздуха в камерах Б трехкамерных пневмоцилиндров 16 и 17 салазки 6 и 7 и установленные на них головки 8 и 9 занимают исходное положение. Сжатый воздух в камерах В выводит салазки 6 и 7 в крайнее заднее положение. Одновременно сжатый воздух поступает в полость Г пневмоцилиндра 4 - привода шибера 3, при этом закрепленные на.нем кулачки 28 и 29 устанавливают отсекатели 26 и 27 в исходное положение, а именно: отсекатель 26 входит в полость ориентирующего лотка 25, а отсекатель 27 выходит из нее, Заготовка (гайка) 30 (при наличии таковых в лотке 25) занимает исходное для обработки положение, опираясь на отсекатель 26. Вклю5 16045 чают электрическое питание системы управления (не показана), при этом двнгатели 14 и 15 приводят шпиндели головок 8 и 9 во вращательное движение,Сигнал, поступивший от системы уп 5 равления на пневмораспределитель 31, переключает его, при этом камеры В и Г пневмоцилиндров сообщаются с атмосферой, а в камеры Д и Е поступает сжатый воздух, Под действием сжатого воздуха штоки 18 и 19 пневмоцилиндров 16 и 17 перемещают связанные с ними салазки 6 и 7 и размещенные на них головки с инструментом в переднее край нее положение, одновременно шибер 3 с захваченными заготовками 30 перемещается в крайнее верхнее положение, а подающий лоток 5,поворачивается вокруг оси ЗЗ в направлении к верхней 20 кромке кронштейна 24, являющегося одновременно передней стенкой бункера 2, В крайнем верхнем положении шибера 3 гайки 30 скатываются на подающий лоток 5, занимающий в это время горизонтальное положение, т.е. параллельное рабочей плоскости шибера 3. В это время головки 8 и 9 с инструментами 12 и 13 также выходят в крайнее переднее положение, т.е. заканчивают (при цаличии 30 заготовки в исходном положении) обработку гайки 30По сигналу от системы управления все механизмы возвращаются в исходное положение, т.е. салазки 6 и 7 отходят в крайнее заднее (рабочее) положение, шибер 3 входит вниз, а подающий лоток 5 наклоняется в сто - рону ориентирующего лотка 25, Заготов 40 ки с подающего лотка скатываются в полость ориентирующего лотка 25, гдеполучают ориентацию ло размеру подключ" и доходят до отсекателя 27, положение которого определяется кулачком 29. В этот момент отсекатель 26,взаимодействующий с кулачком 28, выходит иэ полости ориентирующего лотка25, и обработанная гайка 30 выпадаетиз лотка 25. Процесс повторяется посигналу от системы управления.В процессе работы заготовки подаютОся в бункер 2 от специального устройства порционной подачи гаек (не показано),Кулачки 28 и 29 выполнены таким образом, что взаимодействующие с нимиотсекатели 26 и 27 получают перемещение в конце процесса обработки детали, При выходе инструмента из зоныобработки деталь свободно выпадает иэ 1 6 6полости лотка, а другие удерживаютсяв лотке отсекателем 27, В началеповторного цикла отсекатели меняютсвое положение, в результате чего одна деталь занимает исходное положениена месте обработки, а другие удержи-.ваются отсекателем 27.В случае зависания гайки в местесопряжения подающего 5 и ориентирующего 25 лотков при обратном ходе подающего лотка 5 шип 34, выступающийна части хода за боковую стенку ориентирующего лотка на величину с 1 (непрепятствующую проходу гайки 30 поразмеру "под ключ" в полость лотка),воздействует на гайку 30, котораянаправляется в полость ориентирующеголотка 25,Подготовку автомата к работе с но"вым типоразмером гайки производят вследующем порядке. Устанавливают ориентирующий лоток 25, соответствующийразмерам обрабатываемой гайки по высотегайки и размеру "под ключ", Регулируютположение отсекателей 26 и 27, а такжебоковой стенки подающего лотка 5, Устанавливают необходимое давление сжатоговоздуха, подаваемого в рабочие полостипневмоцилиндров узлом подготовки воз-духа. Устанавливают наименьший необходимый рабочий ход штоков 18 и 19 регулировкой положения корпусов пневмо-,цилиндров 16 и 17 с помощью упоров 22и 23. Устанавливают соответствующийрежущий инструмент и регулируют их положение в крайнем переднем положении,например, по шаблону,После выполнения указанных операцийавтомат считается готовым к работе.Смену режущего инструмента для заточки или в процессе подгонки автома-,та к работе производят с использованием трехходового крана 35 пневмосистемы. При сообщении камер Б пневмоцилиндров 16 и 17 с атомосферой и приподаче сжатого воздуха в полости Вкорпуса цилиндров перемещаются в осевом направлении в крайнее заднее положенйе и отводят соединенные с ними салазки. Этот ход обеспечивает свободнуюсмену инструмента. После установки нового инструмента камеру Б сообщают систочником сжатого воздуха и устанавливают положение нового инструментаотносительно места обработки,формула изобретения1, Автомат для зенкования гаек, содержащий установленные на станине буно Ципле Кор дакт Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССшская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 кер с шибером и подающим лотком, оппозитно расположенные салазки, несущиеинструментальные головки с приводомподач, кронштейн с ориентирующим из-, 5делия лотком и отсекателями, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, привод подачи каждой головки выполнен в видетрехкамерного пневмоцилиндра, корпус 1 Окоторого предназначен для взаимодействия с регулируемым,.упором, введеннымв автомат и установленным на станине,причем один из штоков пневмоцилиндра Заказ 3418 Тираж 698ВНИИПИ Государственного комитета по изо113035, Москва, Ж, Р связан с салазками, другой - со станиной, а штоковая рабочая полость каждого трехкамерного пневмоцилиндра сообщена с одной из полостей введенного в автомат пневмоцилиндра шибера, который кинематически связан с ориентирующими отсекателями.2, Автомат по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что подающий лоток в месте сопряжения с ориентирующим лотком снабжен шипом, который установлен в пазу, выполненном в боковой стенке ориентирующего лотка,