Устройство для счета перемещающихся объектов

союз советсниисоцидлистичеснРЕСПУБЛИН 9) 01) Г 06 М 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ беде СГГР1983,ССР1986,РЕМЕЗА к автомаке и моаслях ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изОБРетениям и ОтнРытиямпРи пнт сссР И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ СЧЕТА ЛРОЮИХСЯ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относитсятике и вычислительной технижет быть использовано в отр хозяйства для счета перемещающихсяобъектов относительно двух датчиков,расстояние между которыми меньше длины объекта. Цельн изобретЕния является повышение точности устройства,Устройство содержит датчики 1 и 2,дешифратор 3, триггеры 4, 5, элементзадержки 6, элемент НЕ 7, элементсовпадения 8 и счетчик 9, Нечувствительность к колебаниям объекта взоне действия датчиков 1, 2 при ихподсчете достигается логической обработкой сигналов с дешиАратора 3.1 ил.Изобретение относится к автоматике, а именно к вычислительной технике,.и может быть использовано во всехотраслях народного хозяйства для счета перемещающихся объектов относи 5тельно двух датчиков, расстояниемежду которыми меньше длины объектов,Цель изобретения - повышение точности устройства независимо от направ-оления перемещения объекта путем осуществления счета лишь в случае перемещения объекта через зоны срабатывания двух датчиков насквозь,На чертеже представлена Функциональная схема устройства для счетаперемещающихся объектов.Устройство для счета перемещающихся объектов содержит первый и второйдатчики 1 и 2, соединенные с входамипервого и второго разряда дешифратора 3 соответственно, веерный и второй выходы дешифратара 3 соединеныс входами установки логической единицы соответственно первого и второго триггеров 4 и 5, входы установкилогического нуля которых объединеныи соединены с выходом элемента задержки 6, третий. выход дешифратора 3соединен с входом элемента задержкиб и через элемент НЕ 7 - с третьимвходом элемента совпадения 8, Прямые выходы триггеров 4 и 5 соединеныс первым и вторым входами элементасовпадения 8, выход которого соединен со счетным входом счетчика 9, 351В зависимости от начальных логи-ческих потенциалов на выходных шинахдатчиков 1 и 2 используется либопервый,. либо четвертый выход дешифратора 3, Так, если перемещающийся объект не находится в зоне срабатываниядатчиков (на чертеже не указаны),а на выходных шинах датчиков 1 и 2установлены потенциалы логическогонуля, то в этом случае соединениевходов элемента задержки 6 и элемента НЕ 7 осуществляется с первым выходом дешифратора 3. Если же на выходных шинах датчиков 1 и 2 установленыпотенциалы логической единицы, тов этом случае соединение входов эле-.мента задержки 6 и элемента НЕ 7. осуществляется с четвертого выхода. Вто"рой и третий выходы дешифратора 3 мо 55гут соединяться с установочными входами логического нуля триггеров 4 и 5,тогда выход элемента задержки 6 соединен с установочными входами логической единицы этих триггеров, В этомслучае первый и второй входы элемента совпадения 8 соединены с инверсными выходами триггеров 4 и 5,Устройства работает следующим оЪразом,В исходном положении, когда объектеще отсутствует в зоне действия датчиков 1 и 2, с их выходов поступают потенциалы логических единиц, которые дешифраторам 3 воспринимаются какдвоичное значение десятичного числа и итри . В соответствии с этим на первых трех выходах дешифратора 3 устанавливаются потенциалы логических единиц, а на четвертом выходе - потенциал логического нуля, которым через элемент задержки 6 устанавливаются исходные нулевые выходные потенциалы первого и второго триггеров 4 и 5, В результате этого на первом и втором входах элемента совпадения .Я устанавливаются потенциалылогического нуля, которыми блокируется работа этага элемента, Рассмотрим перемещение объекта ат второго датчика 2 .в направлении к первому датчику 1. В этом случае, после входа перемещающегося объекта в зону срабатывания второго датчика 2 с ега выхода поступает потенциал логическогонуля, а на выходе первого датчика 1сохраняется потенциал логической единицы, т,е. на входах дешифратора 3 установилось двоичное значение десятичного числа один". В соответствии с этим на втором выходе дешифратара 3 установился потенциал: логического нуля, которым производится установка логической единицы на выходе первого триггера 4, а на остальных выходах дешифратора 3 установились потенциалы логической единицы. По мере перемещения объекта последний выходитв зону срабатывания первого датчика 1,с выхода которого поступает потенциал логического нуля, а с выхода второга датчика 2 - потенциал лагического нуля сохраняется. В этом случаев работе устройства ничего не происходит. Продолжая перемещения, объектвыходит из зоны срабатывания второго датчика 2, оставаясь в зоне срабатывания первого датчика 1В этом случае на выходе второго датчика 2 устанавливается потенциал логической единицы, а на выходе первого датчика 1 потенциал логического нуля со 1599879храняется, т.е. дешифратором 3 эти входные потенциалы воспринимаются как двоичное значение десятичного числа два в соответствии с которым на третьем его выходе устанавливается потенциал логического нуля, а на остальных выходах - потенциалы логических единиц. Потенциалом логического нуля с третьего выхода дешиф О ратора 3 осуществляется установка на выходе второго триггера 5 потенциала логической единицы, За все время перемещения объекта в зоне срабатывания датчиков на третьем выходе элемента совпадения 8 установлен потенциал логического нуля с выхода элемента НЕ 7, которым блокируется работа этого элемента. Как только перемещающийся объект выходит из зоны сра батывания первого датчика, следуяв прежнем направлении, на выходе первого датчика 1 устанавливается потенциал логической единицы, а на выходе второго датчика потенциал сохраняется 25 прежним (логнческая единица)11Следовательно, на входах дешийратора 3 устанавливается двоичное значение десятичного числа три , в со- Зр ответствии с которым на первых трех его выходах устанавливаются потенциалы логической единицы, а на четвертом выходе - потенциал логического нуля, который инвертируется элементом НЕ 7 в потенциал логической единицы. Тогда на всех входах элемента совпадения 8 установились потенциалы логической единицы, что приводит к выдаче потенциала на счетный вход счетчика 9, Но с выхода элемента задержки 6 на входы установки выходных нулевых логических потенциалов триггеров ч и 5 пришел потенциал логичес- . кого нуля, которым производится эта установка. В результате на первом и втором входах элемента совпадения 8 .снова устанавливаются потенциалы логического нуля, которыми запирается этот элемент, а его выходной потенциал превращается в импульсный потенциал, длительность которого определяется временем задержки элемента задержки 6, которое должно быть не меньше суммарного времени срабатывания элемента НЕ 7 и элемента совпа 55дения 8,В случае, если перемещающийся объект изменит свое направление на противоположное, находясь в зонесрабатывания одного, по ходу перемещения, датчикаили двух одновременно, на выходе элемента совпадения Ялогический потенциал сохранится первоначальным, К этому же результатуприведут и колебания перемещающегосяобъекта в зоне срабатывания датчиков, так как импульс счета возможентолько лишь в случае выхода объектаиз зоны срабатывания датчиков насквозь. Если же перемещающийся объект вошел в зону срабатывания одногодатчика или одновременно двух, а затем вышел из этой зоны, в противоположном начальному направлении перемещения, то устройство не производитложного счета, а после этих перемещений объекта автоматически подготавливается к работе, Так как устройствосимметрично .относительно входныхсигналов (т.е. возможно перемещениеобъекта в направлении как от второгодатчика к первому, так и наоборот),то промежуточные и конечный результат будут теми же, но следующие в обратном порядке.Таким образом, устройство длясчета перемещающихся объектов обеспечивает счет перемещающихся объектовв любом направлении относительно двухдатчиков и не реагирует на колебанияили неполные возвратно-поступательныеперемещения, а счет осуществляетсятолько лишь прошедших через зонысрабатывания датчиков объекты,Формула изобретенияУстройство для счета перемещающихся объектов, содержащее первый и второй датчики, элемент задержки, выход которого соединен с первым установочным входом первого триггера, выход которого подключен к первому входу элемента совпадения, выход которого соединен с входом счетчика, и элемент НЕ, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения точности устройства, в него введены дешифратор и второй триггер, выходы датчиков соединены с входами дешийратора, первый выход которого подклю чек к второму установочному входу первого триггера, выход элемента задержки соединен с. первым установочным входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу1599879 Составитель Г, УсачевТехред И,Дидик Корректор Н. Король Редактор И. Сегляник Заказ 3145 Тираж 556 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 элемента совпадения, второй выходдешийратора соединен с вторым установочным входом второго триггера,третий выход дешиФратора подключенк входу элемента задержки и через элемент НГ - к третьему входу элемента совпадения, датчики установлены по ходу перемещения объекта, нарасстоянии друг от друга меньше длины объекта.