A61F 2/70 — электрические
Устройство для оценки ходьбы здорового человека и обучения инвалидов ритмичной ходьбе на протезе
Номер патента: 257685
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: A61F 2/70
Метки: здорового, инвалидов, обучения, оценки, протезе, ритмичной, ходьбе, ходьбы, человека
...информа"цию об одной конечности, так что устройство15 выполнено двухканальныхпСигналы датчиков 1 и 2 поступают на ячейки 3 и 1 формирования прямоугольных импульсов и далее - на триггерные ячейки 5 и6, которые управляют включением и выключе 20 нием устройств 7 и 8, регистрирующих длительность временных интервалов на секундомерах любого типа, либо путем записи на пишущих устройствах. Включение и выключениеустройств 7 и 8 производится соответственно25 передним и задним фронтами импульсов, приходящих с ячеек 3 и 4 формирования. Крометого, задние фронты указанных импульсов управляют работой триггеров 9 и 10, осуществляющих переключение зарядных емкостей в30 блоке 11 сравнения,-, 4 Ъ Ъ 257 685 Задние фронты импульсов, проходящих по...
Протеза верхних конечностей
Номер патента: 325011
Опубликовано: 01.01.1972
МПК: A61F 2/70
Метки: верхних, конечностей, протеза
...давление пру.кццой плп сжатым Возлухом, гилроаккумулятор 4:1 ружипцог 1 цлп пцсвмапчсского лссВИ 51, реле лавлспия 6, даг 15 к 6, расг 1 рслелительн 1,1 Й зо.Огц:к 7 ц Исполиельный механизм 8.Давлецтс, разВиВдемое насосом 2, Ксумулируется в гцлроаккумуляторе 4. 11 рц лостпжеццп необходимого Лавлсцця Л.я осущств лсцця фикипи лв;жения протеза (ца:рпмер, Вращец;я) процсхолпт разрыв пе:1 и:1 итанп 51 электродвигателя 1 с помо 1 цью реле давления ь Система Готова к работе.Ипвали,.с воздействует па лагчпк 6, ц ра -р;1 Г 1 птл 1 ц 1 п зол 01 ппс 7 перемещается,с 1 лпп 5151 Ол:1 м по 011. 1 Л 1 лроаскмхлятор:5 -1, 2 л;:5 Г 5 с - с лпнпсй сл:Ва. Таким образом эг 1 мсц Гы:рс 1 тсза Вр 11 щаются. При ОтсутстВии 5 спНала с;12 Г 1 пк 1151 уцжср...
Устройство управления искусственной кистью
Номер патента: 387709
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Канаев, Лнтонов, Остапчук, Протезостроени, Шнейдер
МПК: A61F 2/70
Метки: искусственной, кистью
...обьслицепые в чувствительную матрицу, схему 2 усиления и формирования сигналов датчиков давления, состоящую из ди(рференциальных цепочек 3, усилителя 4 тока, формирователя 5 импульсов, усилителя 6 мощности, и элстродвигатель 7, Датчики 1 дав 1 С Н И Я СОСТОЯТ 13 Е О с 1 1 С 1 с 1 Л и 0 Р с 1 С П ОЛ 0 )К С Н Н Ы Х штырькового электрола 5, на котором установлена цайбд 9 из тоеопроволящего пол- мера, и колпячкового электрола 10, прпереп ленного к штырьеовому электроду Ь ( поХ 0 ЦЬК) ЭГс 1 СТН 111031 ПЗОГ 5 ЦОНПОЙ 3 РОЕГ 1,(- кн 1(. Устройство рдоотдет (лслующпм Оорязом.10 1 р 3 сремещсц 3 здхдчецнно рслмст;13(31 Н(сМ 1 33(ЕМТВСНП 03 Е 1(131 Од Д 31 Т 3 С)3 едких-лп(юпсинкозмуще 1 й результд г( 35 )НЕс)Н)ц 3 Х (31,1 3 ран 351 (.)3(131( ГЯ...
Экзоскелетон
Номер патента: 520983
Опубликовано: 15.07.1976
МПК: A61F 2/70
Метки: экзоскелетон
...конструкции со звеном 1(2) внеш. ней оболочки, а элемент 9-звено 6 со звеном 3(4) задающей кинематической цепи, датчики 10, 11 деформаций упругих элементов 8, 9, соединенные с сум мирующими входами 12, 13 приводов 14, 15.Зкзоскелетон работает следующим образом,При отсутствии нагрузки и воздействий со сто. роны сегментов тела оператора сигналы с датчиков 10 и 11 равны по абсолютной величине и следовательно на приводах 14, 15 отсутствует управляющйй сиг- .ал и, благодаря необратимости передачи движения,520983 5 М Тнраж 629 Подписное,3все звенья находятся в неподвижном состоянии. При , воздействии сегментов тела оператора на звенья 3, , 4 задающей конструкции, деформируются упругиеэлементы 9. При этом датчики 11 деформации выра-,...
Устройство для управления коленным механизмом протеза бедра
Номер патента: 1333333
Опубликовано: 30.08.1987
МПК: A61F 2/70
Метки: бедра, коленным, механизмом, протеза
...13 отрицательным потенциалом с инвертора 12 держится потенциал логического нуля, а положительным потенциалом с инверто 133333320 ра 14 на втором его входе держится потенциал логической единицы, т.е. на С и Б-входы В-триггера 15 сигналы не поступают.5По достижении коленным узлом некоторого угла замыкается датчик 1 колена, Это приводит к появлению на первом входе элемента ИЛИ-НЕ 11 потенциала логического нуля, а на 10 первом входе элемента ИЛИ-НЕ 13 потенциала логической единицы. Поскольку на вторых входах элементов 11 и 13 с инвертора 14 держится потенциал единицы, то изменений в состоянии исполнительного механизма не происходит, т.е. электропривод 19 удерживает коленный шарнир в расфиксированном положении, сохраняя угловую...
Устройство для фиксации шарниров протезов
Номер патента: 1475651
Опубликовано: 30.04.1989
Авторы: Антипов, Подкопаев, Шандоров
МПК: A61F 2/70
Метки: протезов, фиксации, шарниров
...от любого подходящего мышечногоисточника обеспечивают высокую точность управления. Исключено случайное срабатывание устройства. Устройство для Фиксации шарнировпротезов, содержащее корпус, в котором с возможностью поворота установлено зубчатое колесо с подпружиненным фиксатором, а также соединенныйс исполнительным механизмом рычаг и тяга, закрепленные на зубчатом колесе, связанном возвратной пружиной с корпусом, отличающееся тем, что, с целью снижения нагрузкина мьппцы управления протезом; в неговведены эксцентрик со стойкой и подпружиненным,толкателем, установленный в корпусе с возможностью поворота, и электромагнит с якорем и блоком управления, причем толкатель иякорь кинематически связаны с фиксатором, а тяга соединена со...
Устройство для нормализации движений звеньев протеза бедра
Номер патента: 1560189
Опубликовано: 30.04.1990
Авторы: Добров, Панченко, Поддуев
МПК: A61F 2/70
Метки: бедра, движений, звеньев, нормализации, протеза
...соединенных резисторов 11. Резисторы 11 (фиг. 3) соединены с одними концами вместе и подсоединены к одному концу обмотки 9. Вторые концы резисторов 11 соединены через соответствующие ключи 12 со вторым концом обмотки 9.С помощью ключей 12 резисторы 11 могут включаться параллельно с обмоткой 9 в любом сочетании, меняя степень ее шунтирования, а следовательно, и уровень протекающего через обмотку 9 электрического тока, возбуждаемого в ней при движении магнита 4. Благодаря этому меняется и степень силового взаимодействия между гильзой 2 голени и гильзой 1 бедра.Устройство работает следующим образом.При движении гильзы голени 2 относительно гильзы бедра 1, например при сгибании протеза в коленном механизме 8 в фазе переноса,...
Устройство управления двигательным аппаратом
Номер патента: 1577784
Опубликовано: 15.07.1990
Автор: Максименко
МПК: A61F 2/70
Метки: аппаратом, двигательным
...треугольные импульсы 28, длительность которых пропорциональна амплитуде. Импульсы 28 после прохождения через интегрирующую цепочку 10 преобразуются в импульсы 29, которые поступают на импульсный усилитель 13. На вход импульсного усилителя 13 подаются сигналы в виде импульсов с амплитудно- частотно-широтной модуляцией вида 26. С выхода импульсного усилителя 13 сигналы поступают в канал отрицательной обратной связи, образованный звеном второго порядка 14 в виде последовательно соединенных пикового детектора, интегрирующей цепочки и регулируемого шунта (не обозначены). Постоянные времени звеньев канала отрицательной обратной связи выбраны такими, что под действием единичного импульса устройство формирует экс 1577784кривой ОААз. Но за счет...
Активный протез нижней конечности с биоэлектрическим управлением
Номер патента: 1731210
Опубликовано: 07.05.1992
Автор: Максименко
МПК: A61F 2/70
Метки: активный, биоэлектрическим, конечности, нижней, протез, управлением
...29, частота которого возрастает до максимума экспоненциального напряжения 28, После прохождения дифференцирующего блока 6 и формирователя 7 импульсов сформированные по длительности импульсы, имеющие такой же вид (29), через блок 8 задержки поступают на блок 9 управления. Этот блок является копией системы управления движением стопой, существующей в живой природе. Блок 9 управления имеет канал отрицательной обратной связи, образованный блоками 11 и 12, На выходе блока 8 получают импульсный сигнал ЗО(запаздывание сигнала не показано).Наличие канала отрицательной обратной связи увеличивает быстродействие блока 9 управления, что благоприятно сказывается на процессе регулирования сгибания стопы 19. Кроме того, за счет того, что амплитуда...