Устройство для аэрогеоэлектроразведки

суммарно-разностную схему б, дифференциальный коммутационный Указатель 7,первый 8, второй 9 перемножитель иинтегратор 1 О причем последователь"5но соединенные первый магнитоприемник1, предварительный усилитель 3 и суммарно-разностная схема б два выходакоторой соединены с двумя входамидифференциального коммутационного ука рзателя 7, подключены к первому входуперемножителя 9, последовательно соединенные второй,магнитоприемник 2 ипредварительный усилитель 4 подключены к входу управляемого фазоврящателя 5, выход которого подключен квторому входу суммарно-разностнойсхемы б, выходы предварительных усилителей 3 и 4 подключены также к двумвходам перемножителя 8, соединенногос вторым входом перемножителя 9, авыход последнего через интегратор Оподключен к входу управления управляемого фазовращателя 5,Устройство работает следующим образом,Взаимно ортогональные первый 1 ивторой 2 магнитоприемники расположенные в буксируемой самолетом посредством гибкого трос-кабеля гондоле,преобразуют первичное и вторичное магнитные поля в соответствующие напряжения. Эти напряжения усиливаютсяпредварительными усилителями 3 и 4,Одно из этих напряжений поворачивается по фазе на 7( /2 управляемым фазовращателем 5 н совместно с другимпоступает на входы суммарно-разностной схемы 6, на выходе которой обра зуются векторные сумма и разность.укаэанных напряжений. Напряжения сум"мы и разности сравниваются по амплитуде дифференциальным коммутационным указателем 7, Разность амплитуд(или их квадратов - в зависимостиот типа детектора указателя) содержит информацию о вторичном поле,В процессе полета гондола,подвешенная на трос-кабеле к самолету,подобно маятнику совершает почти периодические колебания с периодом0,05-0,1 с вокруг некоторого положения равновесия, определяемого средним углом ее сноса относительно самолета. При этом возникают изменения сигналов на выходах магнитоприемников, так как меняется ориентациямагнитоприемников относительно первичного и вторичного магнитных по" лей. Эти изменения используются для компенсации, погрешностей измерений,возникающих при отличии фазовогосдвига вносимого магнитоприемниками, предварительными усилителями ифазовращателем, от К/2. Для этоговыходные напряжения предварительныхусилителей перемножаются перемножителем 8, результат этой операции умножается на выходной сигнал дифференциального коммутационного указателя7 перемножителем 9, выходное напряжение которого, отфильтрованное интегратором 10, используется для управления величиной фазового сдвига фазовращателя 5,Ориентация системы ортогональныхмагнитоприемников 1 и 2 осуществляется так, что среднее значение нап"равления момента одного из них совпадает с направлением вектора напряженности .магнитного поля в точкеприема. В этом случае напряжение,на выходе дифференциального коммутационного указателя 7кЦ--2 Н Н япд я 1 п(Ц1 2 й- ср, )соя у+ Н д(ср япЯЯ, (1)днапряженность соответственно первичного и вторичного магнитного поля;коэффициент преобразования магнитоприемников 1 и 2 с учетом усиления предварительными усилителями 3 и 4,угол между направлениями векторов первичного и вторичного магнитных полей, не зависящий от ориентации магнитоприемникови 2;начальные фазы напря" женностей первичного н вторичного магнитных полей;фазовая нестабилЬ- ность, равная фазовой погрешности узлов 1-5 устройства;частота колебаний гондоды вокруг среднего5 , 159447угла сноса с угловойамплитудой Д о;1 - текущее время,При этих же условиях напряжениена выходе первого перемножителя 82 - Н, А д( з 1 пЖ, (2)К 7 6бильности первого 1 и второго,2 магнитоприемников и погрешности устанойки квадратурного фазового сдвигапри калибровке аппаратуры, что позволяет повысить точность измерений. формула и э о б р е т е н и яЗО 40 Как следует из (1), составляющая аддитивной погрешности изменяется с частотой колебаний гондолы. В чистом виде аналоговый сигнал, связанный с болтанкой гондолы, но не зависящий от фаэовой погрешности аэовращателя, присутствует. на выходе первого перемножителя 8,На выходе интегратора 10 образуется отфильтрованный от переменных составляющих сигнал, пропорциональ ный произведению выходных сигналов указателя 7 и первого перемножителя 8. Перемножение осуществляется вторым перемножителем 9, выходное напряжение которого , 25 фП = --- Н (а о) з 1 п,К8Выход интегратора 1 О соединен суправляющим входом Аазовращателя 5,замыкая цепь обратной связи системыавтоматического регулирования,включающей регулируемый Аазовращатель5, суммарно-разностную схему 6, указатель 7, первый 8 и второй 9 перемножители, интегратор 10, выходнойсигнал которого управляет величинойфазового сдвига фазовращателя 5,компенсируя погрешности квадратурногоАазовраща 1 еля 5, первого 1 и вТорого 2 магнитоприемников, предварительных усилителей 3 и 4.Таким образом, в предлагаемомустройстве осуществляется автоматическая компенсация фаэовой нестаУстройство для аэрогеоэлектрораэведки, содержащее первый и второй взаимно ортогональные магннтоприемники, два предварительных усилителя, управляемый фазовращатель, суммарноразностную схему и дифАеренциальный коммутационный указатель, причем выход первого предварительного усилителя подключен к первому входу суммарно-разностной схемы, выход второго предварительного усилителя под" ключен через управляемый Аазовращатель к второму входу суммарно-раэностной схемы, два выхода которой соединены .с двумя входами дифференциального коммутационного указателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений путем исключения погрешностей,обусловленных нестабильностью во временисобственных Аазовых сдвигов магнитоприемников, в него введены первый и второиперемножители и интегратор, причем выходы первого и второго маг" нитоприемников соединены с входами соответственно первого и второго предварительных усилителей, выходы которых дополнительно соединены с двумя входами первого перемножителя, выход второго перемножителя через интегратор подключен к входу управления управляемого Аазовращателя, а два входа второго перемножителя сое" динены с выходами соответственно дифференциального коммутационного указателя и первого перемножителя.3594477 ов дактор М.Бла орректор О.Ц тм 1т Тираж 41 б Подпис иям при Г СССР,5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина Заказ 2827ВНИИПИ Государственно11303 Составитель ВП Техред М, Дидык омитета по изобретениям и открыосква, Ж, Раушская наб., д.