Устройство для управления двигателями кабельной и грузовой лебедок крана

(51) 5 В 66 С 13 ОсудАРстВенный кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР г 1" О Е ИЗОБРЕТЕНИЯ л.35научно-исследовательский кторский и технологичес нового и тягового электро) А,П. и др. Судовые элект- Л.: Судостроение, 1976 Фиа 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ КАБЕЛЬНОЙ И ГРУЗОВОЙ ЛЕБЕДОК КРАНА (57) Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления лебедками крана. Цель изобретения - повышение надежности. При включении устроиства снацала включается электродвигатель кабельной лебедки, а затем включается тормоз 1 и только потом после включения реле 12 и 14 контроля минимального тока электродвигателя 7 кабельной лебедки и тормоза 1 кабельной лебедки включается грузовая лебедка. Отключение происходит в обратном порядке, 4 ил, 1594121Изобретение относится к подъемно.транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления лебедками крана.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2принципиальная схемавключения электродвигател я ка бельнойлебедки; на фиг, 3принципиальная схемавклк)чения электродвигателя грузовой лебедки; на фиг. 4 - принципиальная схема управления лебедками,Устройство содержит гибкий энергоно.ситель, например электрический кабель 1,один конец которого намотан на барабан кабельной лебедки 2 и соединен через токосъемник с источником питания, а другоймеханически закреплен на подвижном объекте, например на грузсзахватной траверсе3, и электрически связан с потребителемэнергии, например с электродвигателем спрелера. Грузозахватная траверса 3 подвешенана канатах 4, одни концы которых закреплены на основании 5 грузовой тележки, адругие - на барабане грузовой лебедки 6,установленной вместе с лебедкой 2 на основании 5.Электродвигатель 7 постоянного тока кабельной лебедки 2 выполнен с обмотками8 смешанного и независимого возбуждения.Устройство содержит также пусковой контактор 9 с контактами 9.1, 9.2 и 9.3, включенными в цепь питания электродвигателя 7кабельной лебедки и в цепь питания тормозного контактора 10, контакты 10.1 и 10.2 которого включены в цепь питания.Тормоз 11 кабельной лебедки, в цепьпитания которой включено реле 12 контроляминимального тока тормоза кабельной лебедки с контактом 2.1, включенным в цепьпитания тормозного контактора 13 грузовойлебедки, контакты 13,1, 13,2 и 13.3 котороговключены в цепь питания электродвигателямеханического тормоза грузовой лебедки,в цепь питания электродвигателя 7 кабельной лебедки включено реле 14 контроля минимального тока электродвигателя 7 кабель-ной лебедки с контактом 14.1, Устройствосодержит также реле 15 времени с контактом15.1, в цепь питания которого включен контакт 16 командоаппарата, другой контакт17 которого включен в цепь питания контактора 13, дополнительное реле 18 временис контактом 18.1, включенным в цепь питания дополнительного коитактора 19 торможения грузовой лебедки с контактами 19.1,19,2 и 19,3, последние из которых включеныв цепь питания другого электродвгателя20 механического тормоза грузовой лебедки,а к электродвигателю 21 грузовой лебедки,подключенному к тиристорному преобразователю 22, подключен датчик направлениявращения электродвигателя грузовой лебедки; имеющей реле 23 с контактами 23. и23.2, резистор 24 и диод 25, причем контакт50 55 ливается грузовая лебедка 6, а затем кабельная лебедка 2, что обеспечивает заданное натяжение энергоносителя 1 и исключение его запутывания,Натяжение энергоносителя 1 в заданных пределах обеспечивается также наличием двух механических характеристик лебедки 2. При подъеме траверсы 3 напряжение на электродвигателе 21 грузовой лебедки 6 включает реле 23, при этом включается кон 23.2 включен в цепь питания контактора 26ускорения кабельной лебедки с контактом26.1. В цепь питания электродвигателя 7и обмотки 8 включены резистор 27 и пускотормозные резис 1 оры 28 и 29,Устройство работает следующим образом.При включении грузовой лебедки в сторону подъема траверсы 3 замыкается контакт3 О16 командоаппарата, включается. реле 15,замыкается его контакт 15.1 в цепи контактора 9, при этом замыкаются контакты 9.1и электродвигатель 7 подключается к источнику, Одновременно контакт 9.3 включаеттормозной контактор 1 О, контакт 10.1 кото 15 рого подключает к источнику тормоза 11лебедки 2. После подключения электродвигателяк источнику размыкания колодокмеханического тормоза лебедки 2. включаются реле 14 и 12 минимального тока и замыкаются их контакты 14.1 и 12.1 в цепи контактора 13, который через контакт 17 коман-,доаппарата включается, замыкаются его контакты 13,1 и 13.3, включается реле 18 и егоконтакт 18.1 включает контактор 19. Черезконтакты 13.1, 13.2 и 19,1, 19,2 получаютпитание электродвигатели 30 и 20 механических тормозов грузовой лебедки 6, колодки тормозов размыкаются. После включения контактора 13 получает питание задатчик скорости грузовой лебедки, лебедка 6разгоняется до установившейся скорости.30 К моменту включения лебедки 6 кабельнаялебедка 2 расторможена, электродвигатель. 7 имеет момент, гибкий энергоноситель 1натянут, что обеспечивается включением лебедки 6 только после включения реле 14 и 12минимального тока, контролирующих растор 35 маживание механического тормоза и наличие момента электродвигателя 7.При остановке лебедки размыкаются контакты 16 и 17 командоаппарата, контактор13 размыкает контакты 13.1 и 13.2, и одиниз тормозов лебедки 6 размыкается. Другой"тормоз лебедки 6 разомкнется с выдержкойвремени реле 18. Лебедка 2 продолжает работать, обеспечивая заданное натяжение вэнергоносителе 1. После отпадания реле 15времени отключается контактор 9 и тормоз 45 ной контактор 10, лебедка 2 останавливается. При остановке лебедки 6 устройствообеспечивает поочередное замыкание механических тормозов грузовой лебедки, что снижает динамические нагрузки в гибком энергоносителе 1, при этом сначала останав 5942тактор 26 и лебедка работает на одной характеристике. При спуске траверсы 3 полярность напряжения на электродвигателе 2 направлена встречно диоду 25, реле 23 не. включается, коитактор 26 выключен и лебедка 2 работает на другой характеристике. Таким образом, поддерживается в заданных пределах натяжение энергоносителяв статическом режиме.Формула изобретенияУстройство для управления электродвигателям". кабельной и грузовой лебедок крана, содержащее пусковой коитактор кабельной лебедки, в цепь питания которого включен контакт реле времени, подключенного к источнику питания через один из контактов командоаппарата, через другой контакт которого с источником питания связан тормозной контактор грузовой лебедки, одни контакты Которого включены в цепь питания электродвигателя грузовой лебедки, контактор ускорения кабельной лебедки, контакт которого включен к цепь питания электродвигателей кабельной лебедки последовательно с одними контактами ее пускового контактора, другой контакт которого Йключен в цепь питания тормозного контактора кабельной лебедки, контакты которого включены в цепь питания ее тормоза, о личаощееся тем, что, с целью поэыщения надежности, оно снабжено дополнительным реле времени, подлючениым к источнику 5 питания через другой контакт контактораторможения грузовой лебедки, подключенным к источнику питания через контакт дополнительного реле времени дополнительным конта ктором торможения грузовой лебедки 10 реле контроля минимального тока электродвигателя и тормоза кабельной лебедки, обмотка первого из которых включена в цепь пита ння электродвигателя кабельной лебедки последовательно с упомянутыми кон.тактами ее пускового контактора и контак тора ускорения, а обмотка другого реле включена в цепь питания тормоза, и датчиком направления вращения электродвигателя грузовой лебедки, контакт которого включен в цепь питания контактора ускорения кабельной лебедки, а включенные последовательно контакты реле контроля минимального тока электродвигателя и тормоза кабельной лебедки, параллельно первому из которых включен контакт дополнительного контактора торможения грузовой лебедки, включены 25 последовательно с упомянутым вторым контактом командоаппарата в цепь питания первого тормозного контактора грузовой лебедки,