Шарнирно сочлененная укосина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК С 23 51) ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬППРИ ГКНТ СССР. . С ДН)%3(57) Изобретениетранспортному мастреловым . системк системам с устроческих нагрузок. Ц Л У 1( СОЧ.Г Е НЕ Н 1 ОДЪ Е), Ноименно к частности я динами я - улучотносится к ш иностроению,ам кранов, в ствами снижен ель изобрете(н1588698 уВо+о) и сову К, о а Ь зИзобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стреловым системам с устройствами снижения динамических нагрузок.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения изменения момента сопротивления хобота без изменения сопротивления демпфе ров.На фиг. 1 показана шарнирно сочлененная укосина, общий вид; на фиг. 2 - 10 разрез А - А на фиг. 1, тяга закреплена на кронштейне хобота; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 1, тяга закреплена на кронштейне стрелы; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 6 - схема расчета соотношения плеч рычажной системы., Шарнирно сочлененная укосина содержит стрелу 1, хобот 2, оттяжку 3, демпферы 4 и упругие элементы 5, На хоботе 2 закреплен кронштейн 6, а на стреле 1 - крон штейн 7. Кронштейны 6 и 7 установлены по обе стороны от подшипника 8, обеспечивающего поворот хобота 2 относительно стрелы 1 в плоскости, перпендикулярной плоск ост и ее к ача ни я.На кронштейне 6 хобота 2 закреплена тяга 9, которая шарнирно соединена с двуплечим рычагом 10. Опора 11 рычага 10 закреплена на стреле 1.Демферы 4 и упругие элементы 5 установлены между вторым концом рычага 10 и кронштейном 7, закрепленным на стреле .Тяга 9 может быть соединена с кронштейном 7 стрелы 1, в этом случае опора 11 закрепляется на хобо е 2, а демпферы 4 и упругие элементы 5 устанавливаются между вторым концом рычага 10 и кронштейном 6, закрепленным на хоботе.Укосина работает следующим образом.При разгоне и торможении поворотной части крана во время работы его механизма поворота энергия качания груза на 40 канатах в плоскости, перпендикулярной плоскости качания стрелы, заставляет хобот 2 поворачиваться на подшипнике 8 относительно стрелы 1.Закрепленный на хоботе 2 кронштейн 6 толкает тягу 9, которая в свою очередь поворачивает двуплечий рычаг 10 относительно опоры 11, закрепленной на стреле 1.При повороте рычага 10 энергия качания висящего на канатах груза поглощается демпферами 4 и упругими элементами 5, 5 ОСоотношение плеч двуплечего рычага 10выбирается таким образом, чтобы сопротивление демпфера снижало амплитуду качания груза на канатах и обеспечивало быстрое гашение колебаний. 4Это соотношение определяется из приведения коэффициента вязкого сопротивления демпферов и оси вращения хобота.Нгк: " к,Значение приведенного к оси вращения хобота сопротивления демпферов К р получается из решения уравнений движения стреловой системы с грузом на крюке, и для каждого крана определяется на основе его характеристик.Соотношение плеч рычага равно где а- плечо рычага, примыкаемое к демпферу;Ь - плечо рычага, примыкающее к тяге; К р - суммарное сопротивление демпферов,приведенное к оси вращения хобота; К - сопротивление демпфера;п - число демпферов;а - угол поворота рычага;у - угол поворота демпфера;с - длина демпфера;О - 0,5 расстояния между шарнирами кронштейнов 6 и 7.Наличие рычажной системы позволяет осуществить регулировку момента сопротивления за счет изменения размеров плеч рычага или их соотношения, например, путем изменения положения опоры рычага. формула изобретения1. Шарнирно сочлененная укосина по авт. св. Мо 1344727, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения изменения момента сопротивления качаниям хобота без изменения сопротивления демпферов, последние связаны с одними из кронштейной посредством рычажных систем, каждая из которых включает соединенный одним концом с одним из концов соответствующего демпфера рычаг, прикрепленный средней частью к опоре, и тягу, соединенную одним концом с вторым концом рычага, а другим - с соответствующим кронштейном.2. Укосина по п. 1, отличающаяся тем, что опора и рычаг взаимоподвижны.3. Укосина по и. 1, отличающаяся тем, что тяга другим концом соединена с кронштейном хобота, а опора ры з. а размещена на стреле.4. Укосина по п. 1, отличаюи 1 аяся тем что тяга другим концом соединена с крон. штейном стрелы, а опора рычага размеще на на хоботе, 1588698. Кравцова ир ул. 1 агарииа Составит иинич Техред Л. Кр Тираж 604 с 1 всиного когиитсти по изоль Г. Саричевавчук Карре кПодпис рстсниич и о 1 крцт аушская наб., л.1 ып ит, г. Ужгород