Транспортный ротор

(51)5 В 65 6 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(1) Специальное конструкторско-технологическое бюро аналитического приборостроения(56) Авторское свидетельство СССР770744, кл. В 65 О 29/00, 1979.Кошкин А. Н. Роторные и роторно- конвейерные линии. - М.: Машиностроение, 1982, с. 120, рис, 56, 57 1586969 А 21 Й РОТОРтносится к транспорм, а именно к трансоматических роторных ользовано во многих ения. Цель - расшиных возможностей пуодновременного изме. ектории и ориентации ый ротор включает о пир 7, размещенные лу 1 закреплен ограый посредством направ(54) ТРАНСПОРТНЬ (57) Изобретение о тирующим устройства портным роторам авт линий, и и. б. исп отраслях машиностро рение зксплуатацион тем раздельного и нения плоскости тра изделий, Транспортн вал 1 и пазовый к в стакане 2. На ва ничитель 3, соединенн1586969 ляющих колонн (К) с траверсой 4. На К 5 установлены захватные органы 12 посредством колодок 6, которые кинематически связаны с зубчатыми рейками (Р) 10. На ка ждой Р 10 установлены регулируемые упоры (РУ) 18 с возможностью взаимодействия с ограничителем 3, который выполнен в виде диска. Каждые Р 10 и РУ 18 подпружинены. При вращении вала 1 захватный орган забирает изделие из рабочего ротора. Колодка 6 совместно с Р 10 и изделием перемещаются от копиравниз, изменяя плоскость траектории изделия. Взаимодействует РУ 18 с ограничителем 3, при этом Р 10 останавливается. Колодка 6 своим зубчатым колесом, взаимодействующим с Р 10, разворачивает захватИзобретение относится к транспортирующим устройствам, а именно к транспортным роторам автоматических роторных линий, и может быть использовано во многих отраслях машиностроения.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем раздельного и одновременного изменения плоскости траектории и ориентации изделий.На фиг, 1 изображен транспортный ротор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - транспортный ротор с рычажными захватными органами.Транспортный ротор включает вертикальный вап 1, установленный на двух подшипниковых опорах, находящихся в неподвижном стакане 2, На валу 1 закреплены ограничитель 3, выполненный в виде диска, и траверса 4, связанные между собой направляющими колоннами 5, на которых размещены колодки 6. На стакане 2 закреплен пазовый копир 7. В колодке 6 установлена поворотная втулка 8, выполненная совместно с зубчатым колесом 9, и рейка 10, подпружиненная относительно колодки 6 пружиной 11, На внешнем конце поворотной втулки 8 размещен захватный орган 12 с клещевыми захватами 3 для изделия 14. На боковой поверхности поворотной втулки 8 выполнен выступ 5 с воэможностью попеременного взаимодечствия с неподвижными упорами 16, и 17, закрепленными на ко.подке 6. На нижнем конце рейки 10 установлен регулируемый упор 18 с пружиной 19. Захватный орган 12 может быть выполнен в виде рычагов 20.Транспортный ротор работает следующим образом.При вращении вала 1 захватный орган 12 входит в соприкосновение с центриный орган с изделием на 180. Одновременно с этим происходит изменение плоскости траектории, При дальнейшем вращении ротора колодка 6, двигаясь по К 5 вверх, воз вращает захватный орган в начальное положение. Посредством РУ 18 устанавливается интервал по времени между началом изменения плоскости траектории и началом изменения ориентации путем изменения зазора между РУ 18 и ограничителем. Одновременное изменение плоскости траектории и ориентации изделия происходит при контакте РУ 18 с ограничителем. Убрав РУ 18, происходит только изменение плоскости траектории без изменения ориентации изде лия. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. оующей втулкой рабочего ротора (не показан) и.клещевые захваты 13 забирают изделие 14. Далее колодка 6 вместе с изделием 14 и рейкой 10 начинает перемещаться вниз от пазового копира , изменяя плоскость траектории изделий без изменения ее ориентации на величину зазора Ь между регулируемым упором 18 и ограничителем 3. Изделие выносится из рабочего ротора.При дальнейшем вращении транспортного ротора происходит изменение ориентации изделия 14 за счет перемещения колодки 6 от пазового копира 7. Взаимодействуя регулируемым упором 18 с ограничителем 3, рейка 10 останавливается, а поворотная втулка 8 разворачивает изделие 14 на 180 за счет обкатывания зубчатого колеса 9 по реике 10 до контакта выступа 15 с неподвижным упором 40 17, Одновременно с этим происходитдальнейшее изменение плоскости траектории изделия. Пружина 19 компенсирует погрешности изготовления пазового копира 7 и обеспечивает гарантированное поджатие выступа 15 к неподвижному упору 17.В таком положении изделие 14 вносится в рабочий ротор, а при дальнейшем вращении транспортного ротора колодка 6, двигаясь вверх по направляющим колоннам 5 от пазового копира 7, возврашае захватный орган 12 в начальное положение посредством пружины 11, которая, воздействуя на рейку 10 и через нее на зубчатое колесо 9, разворачивает поворотную втулку 8 до соприкосновения выступа 15 с неподвижным упором 16.55 Посредством регулируемого упора 18устанавливается интервал по времени между началом изменения плоскости траектории и началом изменения ориентации путемизменения зазора Ь между регулируемым упором 18 и ограничителем 3.При необходимости одновременного изменения плоскости траектории и ориентации изделия регулируемый упор 18 вывертывается до соприкосновения с ограничителем 3, выбирая полностью зазор Ь, В этом случае изменение ориентации изделия начинается одновременно с изменением плоскости его траектории, так как зубчатое колесо 9 начинает обкатываться по неподвижной уже рейке 10 одновременно с перемещением колодки 6 по направляющим колоннам 5,Если убрать регулируемый упор 18 из рейки 10, то при перемещении колодок 6 произойдет только изменение плоскости траектории изделия без изменения его ориентации, так как рейка 10 перемещается вместе с колодкой 6, не упираясь в ограничитель 3.Если захватные органы выполнены в виде рычагов 20 длиной 1, равной половине перемещения 1. колодки 6, то при вращении транспортного ротора произойдет только изменение ориентации изделия без изменения плоскости траектории. Формула изобретения1. Транспортный ротор, включающий вал и пазовый копир, размещенные в стакане, направляющие колонны и захватные органы, установленные на последних посредством колодок, кинематически связанных с зубчатыми рейками, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения раздельного и одновременного изменения плоскости траектории и ориентации изделий, он снабжен ограничителем, закрепленным на валу, и регулируемыми упорами, установленными на каждой зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с ограничителем.2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что ограничитель выполнен в виде диска.3. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что ка ждая зубчатая рейка подпружинена относительно своей колодки.4. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что каждый регулируемый упор зубчатой рейки подпружинен относительно последней.Составитель Е. НосковРедактор Н. Гунько Текред А. Кравчук Корректор С. ШевкунЗаказ 2394 Тираж 644 Подписное.ВНИИПИ Государсгненного когиитеза по изобрстенияги и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раугиская наб., д. 4511 роизводствепнс-издательский комбииаг Патент, г. Ужгород, ул. агарина, 101