Устройство для изменения направления движения изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 2 94 В 2 тк,ффао; ИСАНИ БРЕТЕ ТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ при загрузке, например, агрегатногостанка, содержащее установленные в однойплоскости перпендикулярно друг другудва транспортера, один из которых приводной, и установленный между нимивстык на поворотной оси, кинематическисвязанной с приводным транспортером, механизм передачи изделий с элементом ихфиксации, отличающееся тем, что, с цельюупрощения его конструкции путем обеспечения движения всех элементов устройстваот одного привода и обеспечения возможЯО 12225 ности переориентации изделии в вертикальной плоскости их перемещения, элемент фиксации изделий выполнен в виде пальца- рейки, установленного с возможностью перемещения в плоскости движения механизма передачи изделий в направлении, перпендикулярном к продольной оси каждого из транспортеров в момент их стыковки с механизмом передачи изделий, а устройство снабжено установленными жестко на оси механизма передачи изделий двумя шестернями, предназначенными соответственно для взаимодействия с пальцем - рейкой и зубчатой рейкой, введенной в устройство для кинематической связи неприводного транспортера с механизмом передачи изделий, причем механизм передачи изделий снабжен плунжерами-фиксаторами, в а пальце-рейке предусмотрены чоперечные гнезда под последние, а на корпусе устройства установлены упоры, предназначенные для взаимодействия в крайних поло- % жениях механизма передачи изделий с плунжерами-фиксаторами и упорами для огра- ф ничения угла поворота механизма передачи изделий.Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам переориентации изделий при загрузке агрегатных станков с многопозиционным столом для обработки деталей типа втулок.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет обеспечения движения всех элементов устройства от одного привода и обеспечение возможности переориентации изделий в вертикальной плоскости их перемещения.На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Г - Г на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение Д - Д на фиг, 4; на фиг. 8 - сечение Е - Е на фиг. 4,Устройство для изменения направления движения изделий установлено на станине 1 агрегатного станка 2, включающего стойку 3 с силовой головкой 4, поворотноделительный стол 5 с зажимными приспособлениями 6 и разгрузочное устройство 7.Устройство состоит из бункера 8 с наклонным дном, неподвижно закрепленного на станине 1 посредством кронштейна 9 и заполненного заготовками 10.На кронштейне 9 установлен гидроцилиндр 11, приводящий в возвратно-поступательное перемещение толкающие планки 12 вертикального 13 и горизонтального 14 транспортеров, и ворошитель 15 заготовок. Кроме того, кронштейн 9 несет на себе базовую рамку 16 вертикального и горизонтального транспортеров с неподвижными планками 17 для удержания заготовок 10.На плоскости кронштейна 9 также установлена опора 18 механизма 19 передачи деталей с горизонтального на вертикальный транспортеры, приводимого в движение гидроцилиндром 11. В опоре 18 на подшипниках 20 качения закреплен конец вала 21 шестерен зубчато-реечных передач 22 и 23. На другом его конце консольно с возможностью поворота установлен корпус 24 с выдвижным пальцем- рейкой 25, находящимся в зацеплении с закрепленной на этом же валу шестерней 26. В корпусе 24 с двух сторон размещены подпружиненные пружинами 27 плунжерыфиксаторы 28 и 29, входящие во взаимодействие с поперечными гнездами 30 и 31 пальца-рейки 25 под воздействием упоров 32 и 33.Периферийная поверхность корпуса 24 снабжена уступами 34 и 35, расположенными по обе стороны упора-ограничителя 36 угла поворота, установленного на кронштейне 9.Устройство работает следующим образом.При очередном повороте поворотно-делительного стола 5, установленного на ста 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нине 1, на загрузочную позицию поступает зажимное приспособление 6 с разжатыми прихватами,Исходным положением толкающих планок 12, осуществляющих захват и перенос заготовок 10, является нижнее положение, при котором через зазор а (фиг. 3)бункера 8 с наклонным дном скатываегсяодна из заготовок 10.При ходе вверх толкающих планок 12,перемещаемых гидроцилиндром 11, производится перенос заготовок на шаг и ихвстряхивание в бункере 8 ворошителем 15.При ходе вниз производится возврат толкающих планок 12 в исходное положение.Перенесенные заготовки 10 остаются на неподвижных планках 17, закрепленных на базовой рамке 16 вертикального и горизонтального 14 транспортеров.При ходе вверх толкающих планок 12одновременно приводится в действие зубчато-реечная передача 22 и во вращение -вал 21 шестерен, установленный в опоре 18на подшипниках 20 качения.Палец-рейка 25 в этот момент введенав отверстие заготовки 10 и плунжер-фиксатор 28 фиксирует его относительно поворотного корпуса 24, вводя в поперечное гнездо 30 пальца-рейки 25. При этом корпус 24с заготовкой 10 поворачивается на 90, перенося заготовку с вертикального транспортера 13 на горизонтальный 14 до соединения уступа 34 с упором-ограничителем 36угла поворота.По окончании поворота корпуса 24упор 32 нажимает на подпружиненныйпружиной 27 плунжер-фиксатор 28 и выводит его из поперечного гнезда 30. При ходе вверх толкающих планок 12, расположенных на вертикальном транспортере, осуществляется и перенос заготовок 10 такими же толкающими планками 12 на горизонтальном транспортере 4 за счет действия зубчато-реечной передачи 23 и их фиксация прихватами на приспособлении 5 станка. При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 11 вверх палец-рейка 25 выводится из перенесенной заготовки 10 за счет взаимодействия с шестерней 26, закрепленной на валу 21, и в конце хода вновь фиксируется плунжером-фиксатором 29, входящим в соединение с его поперечным гнездом 31. При обратном ходе штока гидроцилиндра 11 поворотный корпус 24 возвращается в исходное положение до соединения его уступа 35 с упором-ограничителем 36 угла поворота, установленным на кронштейне 9. В конце поворота корпуса 24 упор 33, воздействуя на плунжер-фиксатор 29, выводит его из поперечного гнезда 31 и палецрейка вводится в отверстие новой заготовки 10, поданной вертикальным транспортером 13 и захватывает ее.По окончании подачи и закрепления заготовки на приспособлении станка поворотно-делительный стол производит рабочий цикл, а силовая головка 4, установленная на стойке 3, производит обработку заготовок.В это же время уже обработанная заготовка снимается и укладывается в тару разгрузочным устройством 7.Редактор Е. ПаппЗаказ 1652/15В 1222504 1- / Составитель Техред И. Ве Тираж 826 ИИПИ Государственно по делам изобретени 5, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. УжЯЯ Е-Е Э. Комаровес Корректор А. феПодписноео комитета СССРи открытийушская наб., д. 4/5ород, ул. Проектная, 4