Роторный автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИ Ч Е СКИХРЕСПУБЛИК 586838 ИЕ ИЗОБ ОПИС К АВТОРСК Т И кост кращ обра чару щи От, вал 2, роор состоит рументальГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО,ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1106633, кл. В 23 0 7/02, 1983.(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении мелких стержневыхдеталей. Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления изделий за счет сокращения производственного циклаобработки. Автомат содержит станину с закрепленными нэ ней штамповочными и отрезным копирами и распределительныйвал, вращающийся с равномерной угловой Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для изготовления мелких стержневых деталей,Цель изобретения - снижение трудоеми изготовления иэделий за счет соения производственного циклаботки,На фиг.1 изображена кинематическаясхема автомата; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - схема взаимодействия инструментов по переходам 1, Н, И 1,Ч; нафиг,4 - цикловая диаграмма попереходнойштамповки одной детали,Автомат содержит станину 1тор, закрепленный на валу 2. Ротиз соосно расположенных инст(55 В 21 1 5/08; В 23 С 89 скоростью вместе с закрепленным на нем ротором, содержащим блоки инструментов, В блоках последовательно в направлении продольной оси расположены соосно выталкиватели, высадочные матрицы и пуансоны. Отрезные ножи, закрепленные на рычагах, установленных в роторе, отрезают заготовку. По заданной отрезным копиром траектории отрезные ножи перемещают заготовку в соответствующие высадочные матрицы и возвращаются в исходное положение. При фиксированном положении заготовки происходит высадка головки детали пуансонами, взаимодействующими с управляющим копиром, Затем пуансоны отходят в исходное положение, Выталкиватели выталкивают детали и так же возвращаются в исходное положение. Количество отрезных ножей соответствует количеству высадочн ых матриц. 4 ил. них дисков, содержащих блоки 3 выталкивателей, блоки 4 пуансонов, блоки 5 высадочных матриц, Отрезные ножи 6 установлены с возможностью взаимодействия С инструментальчыми блоками. В блоках 3-5 последовательна, в направлении продольной оси, установлены соосно выталкиватель 7, высадочная матрица 8, пуансон 9, На станине 1 закреплены управляющие штамповочные 10 и 11 и отрезной 12 копиры. Подача проволоки 13 на отрезку осуществляется механизмом подачи (не показан).Отрезные ножи 6 закреплены на ры гэх 14, кинематически связанных с инст ментальными дисками, и при помо роликов 15 с отрезными копирами 12, 1586838резная матрица 16 и упор 17 закреплены настанине 1 на расстоянии КоВб, где Вб -наибольший радиус инструментальных блоков. Количество отрезных ножей 6 соответствует количеству штамповочных позицийротора, Узлы 18 захвата отрезных ножей 6выполнены, например, в виде изогнутыхплоских пластин.Автомат работает следующим образом.Вал 2 с закрепленными на нем инструментальными дисками 3-5 получает от привода (не показан) вращательное движение сравномерной угловой скоростью. Материал13 подается через отрезную матрицу 16 наупор 17, Отрезной нож 6 на позицииотрезает штучную заготовку и удерживает ее отвыпадания при помощи узла 18 захвата. Момент, воздействующий на вал 2 ротора приотрезке, определяется зависимостью,гМ =04 оь- 4- Й о,где Во - расстояние от центра ротора доцентра отрезной матрицы,О - диаметр проволоки,сг ь - предел прочности материала.Импульсное воздействие от моментасил, возникающего при отрезке, гасится маховиком, установленным на валу 2 (не показан). При взаимодействии роликов 15 сотрезными копирами 12 рычаг 14 поворачивается относительно дисков 3-5 и нож 6на позиции И устанавливает отрезанную заготовку соосно с высадочной матрицей 8,Затем выталкиватель 7, управляемый копиром 11, перемещает заготовку в высадочную матрицу 8. На позиции Ипроисходитштамповка детали, При этом отрезной нож6 возвращается в исходное положение, выталкиватель 7 фиксируется относительновысадочной матрицы 8, а пуансон 9 производит штамповку детали,На позиции Ч нож 6 и пуансон 9 зафиксированы в исходном положении, выталкиватель 7 производит выталкиваниештампованной детали и возвращается в исходное положение.Взаимодействие работы механизмовавтомата: подача материала, перемещениеотрезного ножа 6, выталкивателя 7, пуансона 9 при попереходном изготовлении однойдетали показано на цикловой диаграмме.На позицииотрезной нож 6 на участке, 0 -10 отрезает заготовку от проволоки 13. Напозиции И отрезной нож 6 на участке 10 -90 перемещает и устанавливает заготовкусоосно с матрицей 8 и остается в таком5 положении на участке 90-120. Выталкиватель 7 на участке 90 - 125 О заталкивает заготовку в матрицу 8.На позиции И 1 отрезной нож 6 на участке 120 - 210 возвращается в исходное по 10 ложение, Выталкиватель 7 на участке 125 -270 фиксирует положение заготовки, находящейся в матрице 8. Пуансон 9 на участке200 - 240 штампует деталь, на участке240 - 245 выстой, а на участке от 245 - 27015 возвращается в исходное положение.На позиции 1 Ч выталкиватель 7 на участке 270 - 285 выталкивает. штампованнуюдеталь из матрицы 8, на участке 285 - 305 Овыстой, а на участке 305 - 330 возвращает 20 ся в исходное положение, Отрезной нож 6на участке 210 - 360 зафиксирован в исходном положении, На участке 270 - 280 происходит подача проволоки 13 на упор 18,Цикл позиций.- Ч повторяется. За один25 оборот ротора штампуется такое количестводеталей, сколько рабочих позиций в инструментальных дисках,Конструкция роторного автомата снижает себестоимость изготовления продук 30 ции за счет сокращения производственногоцикла обработки Формула изобретения Роторный автомат, содержащий вал с 35 жестко закрепленными на нем инструментальными дисками с инструментальными блоками, соответствующие им исполнительные копиры, закрепленные на станине, о тл ича ю щий с я тем, что,с целью 40 снижения трудоемкости изготовления изделий за счет сокращения производственного цикла обработки, он снабжен механизмом отрезки, содержащим отрезную матрицу, установленную неподвижно на станине, от резные копиры, расположенные на станине,и ножи с захватами,жестко закрепленные на двуплечих рычагах, установленных подвижно,в инструментальных дисках с возможностью взаимодействия с отрезными 50 копирами, при этом количество отрезныхножей соответствует количеству инструментальных блоков.Корректор Н, Корол Тираж 504 Подписное твенного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, )К, Раушская наб 4/5 ри ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж л. Гагарина, 101 аказ 2387 ВНИИПИ Госу 1586838 б М итель С.МалайМ. Моргентал