Автоматический стереофотограмметрический прибор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСИИРЕСПУБЛИК 19) Ю 51) 5 С 01 С 11/18 ГОСУДАРСТВЕНН ПО ИЗОБРЕТЕНИЯ ПРИ ГННТ СССР МИТЕТ ОТКРЫТИЯМ(53) 528.722.65:681, 142-523.8 (0888) (56) Стереофотограмметрический прибор Гештальт Фотомапер СМР-П (Канада); Экспресс-информация / ОНТИ ЦНИИГАиК. Сер. аэрофотогеодезическая, 1977, вып. 8, с, 1-6. 2(54) АВТОМАТИЧЕСКИР СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР(57) Изобретение относится к фотограмметрии и позволяет повысить.производительность автоматических стереофотограмметрических приборов за счет уменьшения затрат времени на обработку стереомодели. Для этого после сканирования элементарного участка блок 14 управления дополнительным сканированием подает команду в блок 11 определения характерных точек рельефа, который вырабатывает1585683 информацию о сложи ос ти мес тиос ти наданном участке стереомодели. Затемблок 14 управления дополнительнымсканированием подает команду в блоки определения характерных точекрельефа 11 и памяти 12 о выдаче данных в блок сравнения. После сравнения в блоке 13 формируется определенный сигнал, поступающий в блок 14 Изобретение относится к фотограмметрии.Цель изобретения - повышение производительности за счет оптимизации времени обработки стереомодели, 20На фиг. 1 показана структурная схема автоматического стереофотограмметрического прибора; на Фиг. 2 - схема, поясняющая пример Формирова-. ния растра. 25Прибор содержит датчик 1 координат, блок 2 записи информации,.решающий блок 3, .блок 4 коррекции продольных параллаксов, коррелятор 5; генератор 6 развертки, блок 7 управления апертурой, блок 8 управления размера" ми развертки, блок 9 управления сканированием, блок 10 управления формой "растров, блок 11 определения характерных точек рельефа, блок 12 па-мяти, блок 13 сравнения, блок 14 уп равления дополнительным сканированием, а также двухканальную систему сканирования, каждый канал которой содержит источник 15 направленного излучения, блок 16 установки аперту" ры, блок 17 развертки, блок 18 формирования растра, каретки 19 снимка и фотоэлектрический преобразователь 20. 45Автоматический стереофотограмметрическйй прибор работает следующимобразом.Оператор обычными приемами выполняет ориентирование стереопары снимков и внешнее ориентирование модели. Далее начинается процесс автоматического профилирования. При этом сигнал с выхода генератора 6 развертки поступает на вход блоков 18 формирования растров, где растры формируются из трех разверток: малой, средней и большой. Малая и средняя развертки обеспечивают различную подробность дополнительного сканирования, из которого подаются команды в блоки 18формирования растра нн дополнительное сканирование участка стереомодели, а затем врешающий блок 3 на переход к сканированию следующего участка стереомодели или сразу в решающийблок 3 на переход к следующему участку. 2 ил. снятия информации в окрестностях одноименных точек снимков с целью их идентификации и в зависимости от количества информации на участках этих окрестностей. Центр средней развертки сканирует стереомодель в пределах большой развертки с целью снятия координат и кодов объектов местности. На Фиг. 2 показан частный случай формирования растра из трех разверток. В пределах малой развертки (квадрат с центром в одной из точек А, В, С, Э или Е) световой луч перемещается, например, по сторонам, параллельным оси Х прибора, а средняя развертка последовательно н циклично перемещает центр малой развертки в точки А, В, С, П, Е растра. Центр средней развертки (точка А) сканирует участок стереомодели в пределах большой развертки по строкам, параллельным оси 1 прибора. Сигналы с выхода блоков 18 поступают на блоки развертки 17 и управляют их работой. Световые сигналы от блоков 17 модулируются оптическими плотностями снимков, устанавливаемых на каретках 19, и поступают на ввод Фотоэлектрических преобразователей 20, а сигналы с выходов этих преобразователей поступают на вход коррелятора 5. С коррелятора 5 сигнал о степени корреляции сигналов сканирования подается на блок 7 управления апертурами, который управляет блоками 16 установки апертур, и на блок 8 управления размерами развертки, который управляет блоками 18, изменяя амплитуду малой и средней разверток. При низкой степени корреляции размеры светового пятна, малой и средней разверток увеличиваются, а при высокой степени корреляции - уменьшаются. Время нахождения малой развертки в10 30 5 158568 каждом иэ участков с центрами в точ- . ках А, В, С, О, Е средней развертки устанавливается командами, которые.поступают на блоки 18 с блока 9 управления сканированием, управляемогокоррелятором 5, и зависит от количества размещенной информации на этих участках. Если центры средних раэверток (точка А) не совмещены с одноименными точками снимков, то имеетсяпродольное параллактическое смещение.Коррелятор 5 вырабатывает сигнал, пропорциональный данному смещению. Этот сигнал подается на блок 4 коррекции продольных параллаксов, связанный сдатчиком 1 координат. С коррелятора5 также снимается сигнал, характеризующий склон местности, который подается на блок 10 управления формойрастров, управляющий блоками 18 формирования растра, Блок 10 управленияформой растров приводит Формы малойи средней разверток в соответствиес формами сканируемых одноименныхучастков снимков, Сигнал с датчика1 координат поступает на вход решающего блока 3, который управляет перемещением кареток 19, устраняя продоль. ное параллактическое смещение. ИнФормация о точках стереомодели, имеющаяся в датчике 1 координат, регистрируется в блоке 2 записи информации на промежуточный запоминающий носитель. Датчик 1 координат Формируеттакже кодограммы, состоящие из координат точек пересечения центра средней развертки с объектами местности и кодов этих объектов. Например, для 3 6нительным сканированием подает команду в блок 11 определения характерных точек рельефа для вычисленияпризнаков, значения которых характе-,ризуют сложность информации о местности на данном участке стереомодели, Так, например, для рельефа критерии сложности информации могутвычисляться по формуле: О=а " К,+Ь , Ь в 1 с 4 1 где Я - величина, значения которойхарактеризуют сложность рельефа;К - точка встречи центра среднейразвертки с изолиниями высот.Затем блок 14 управления подает команду в блоки 11 и 12 о выдаче данных в блок 13 сравнения, В блоке 13 сравнения сопоставляется вычисленная в блоке 11 величина со значениями величин Ц, хранящимися в блоке 12 памяти. По результатам сравнения в блоке 13 формируется определенный сигнал, поступающий в блок 14 управления дополнительным сканированием, из которого подаются команды в блоки 18 формирования растра на дополнительное сканирование данного участка стерео-. модели, а затем в решающий блок 3 на переход к сканированию следующего участка стереомодели или сразу в решающий блок 3 на переход к следующему участку. Формула изобретениящим строкам большой развертки, и кодограмма, Формируемая датчиком 1 координат, состоит из координат Х, У, Е и кодов запоминаемых точек, причем коды являются функциями от координат. , К запоминаемым в данном случае отно- . сятся точки, у которых высота кратна сечениям горизонталей (этим точкам присваивается код К), и точки,.в которых перегиб ската местности превышает заданную допустимую величину (этим точкам присваивается код Ь). После сканирования элементарного участка стереомодели, соответствующего большой развертке, количеством строк, равным минимально допустимому значению, блок 14 управления допол-,50 сбора данныхо рельефе участок стере 40омодели сканируется центром среднейразвертки по профилям, соответствуюАвтоматический стереофотограмметричесний прибор, содержащий два канала сканирования, в каждом из которых последовательно установлены источник направленного излучения, блок установки апертуры, блок развертки, каретка снимка и Фотограмметричесий преобразователь, каждый Фотоэлектрический преобразователь подключен к соответствующему входу последовательно включенных коррелятора, блока коррекции продольных параллаксов и датчика координат, первый выход которого соединен с блоком записи информации, а второй - с входом блока управления перемещением снимков, каждый выход которого подсоедннен к второму входу соответствующей каретки снимка выход коррелятора подключен к входу генератора развертки, два вы1585683 Еоставитель В.ЖивичинРедактор Л.Пчолинская Техред Д,Сердюкова Корректо нцова Тираж 393 Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССР 1 1 3035 р Москва р Б 35 у Раушская наб., д. 4/5 Заказ 2321ВНИИПИ Госуда Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 хода которого соединены с первыми входами блоков формирования растров, выходы которых подключены к вторым входам соответствующих блоков развертки, выход коррелятора соединенс параллельно включенными блоком управления формой растра, блоком управ" ления сканированием, блоком управления размером развертки и блоком упвравления апертурой, выход которого соединен с вторыми входами блоков установки апертур, а выходы блока управленйя формой растров, блока управления размером развертки и блока управления сканированием подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам блоков формирования растров, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения затрат времени на обработку стерео- модели, в него введен блок определе" ния характерных точек рельефа, блок памяти, блок сравнения и блок управления дополнительным сканированием, причем третий выход датчика координат связан с входом блока определения характерных точек рельефа, выход которого связан с первым входом блока сравнения, выход которого подключен к входу блока управления дополнительным сканированием, первый выход которого связан с блоком памяти выход которого подключен к второму входу блока сравнения, второй выход блокауправления дополнительным сканированием связан с пятыми входами блоков формирования растров и вторым входом блока управления перемещением снимков, а третий выход блока управления дополнительным сканированием связан с вторым входом блока определения характерных точек рельефа.