Устройство автоматического управления плоскостностью полосы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) В 21 В 37/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ой ого натяжеми сил лине уровне среднеарифметичения. Управление величинных двигателей осуществл но с помощью Ся этого всигнал о го управления,авления поступаполосы, 3 пл,частот блок у скорос Изоб фиг. 2 управл характ ние относится к прокатно именно к автоматипроцессом прокат водству,управлени му произческомуки полосЦельчества ппрока тывние расхчиваемой электр Устповышение к ия и и ос, роэн изобрете оверхнос лоскостнтакже умргии, загулирова ос ения еньш емых п атчикиринеислу да элек в проце плоскостности. На фиг. 1 представлен н структуратическогаполосы; на тир тот ая схема устроиства авуправления плоскостност дь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский политехнический инсттут им. 50-летия Великой Октябрьсксоциалистической революции и Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"(57) Изобретение относится к прокатному производству, а именно к автоматическому управлению процессом прокатки полосы. 11 ель изобретения - повышение качества поверхности и плоскостности прокатываемых полос, а также уменьшение расхода электроэнергиизатрачиваемой в процессе регулирования плоскостности. Исполнительноеустройство выполнено в виде линейныхэлектродвигателей, а прокатываемаяполоса является их вторичным элементом, устройство регулирует распределение натяжения по ширине полосы на- принципиальная схема блока ния; на фиг. 3 - механические ристики линейных асинхронных двигателей.ойство автоматического управлоскостностью полосы содержит 1 распределения натяжения по полосы, выходы которого по он измерения натяжения соедивходами блока 2 управления, рные преобразователи 3-5 часрекуперативным торможением, оторых соединены с выходамиблока 2 управления, а выходы - свходами линейных асинхронных электро-"двигателей 6-8, установленных подполосой в соответствии с расположе 5нием зон измерения натяжения, до"полнительный вход блока 2 управлениясоединен с выходом датчика 9 скорости полосы,Устройство работает следующим об Оразом.При возникновении неплоскостностиполосы эпюра натяжений по ширине полосы, как правило, имеет параболическую Форму ( фиг, 1). На входы блока,2 с выходов датчика 1 поступают сигналы 0, 0, Пд, пропорциональ"ные натяжению на левой кромке полосы,.в средней части и на правой кромке.Узел А 1 (фиг2) определяет среднеарифметическое значение натяжения(Пйл + " асср + Пцв)/3, уровенькоторого показан пунктирной линиейна фиг. 1 (устройство регулирует натяжение по ширине полосы на уровне 25рассчитанного среднего значения натяжения). Сопротивления резисторов К, -К связаны соотношением В = й= Кь= В/3.Сигнал 0 является заданием длярегуляторов А 2 - А 4, на вторые входыкоторых поступают сигналы П 4 П мер0. Так как Б и П яя (О, аБд0 то сигналы П и П на вылходе А 2 иА 4 положительные, а сигналП на выходе А 3 отрицательный.Выходные сигналы регуляторов А 2 А 4 алгебраически суммируются с положительным сигналом О, пропорциональным скоростиполосы. Выходные сигналы сумматоров А 5-А 7 Пэ = П + П,П = Пу П и 0 у= П + П 4 поступают с выходов блока 2 на входы тиристорных преобразователей 3-5 частоты (фиг. 1). Благодаря этому к линейным асинхронным электродвигателям6-8 подводятся соответственно напряжения частотой Г= К П , Г 1 "- 0 и ЕКп Ц (коэфФициент передачи преобразователя поканалу частоты). Магнитные поля двигателей б и 8 движутся со скоростямиф 2ч2 где Сполюсное деление электродвигателя,большими чем скорость ч полосы (такФ55как П уи 0 рбольше 0) . При этомдвигатели 6 и 8 создают двигательныеусилия РР , увеличивающие натяжения на кромках полосы до уровня среднего арифметического натяжения, Маг= нитное поле двигателя 7 имеет скорость ч = 2 Г , меньшую, чем скорость ч полосы, поэтому двигатель 7 тормозит среднюю часть полосы с силой Р, выравнивая натяжение по ширине полосы. Двигатель 7 работает в режиме рекуперативного торможения и отдает энергию в сетьВеличины усилий Р - Р (фиг, 3) определяются точками пересечений механических характеристик 6-8 соответствующих двигателей с линией скорости ч полосы.При равенстве сигнала среднего натяжения 0 с сигналами действительных натяжений И, П , Пмеханические характеристики двигателей проходят через точку пересечения линии ч с осью ординат (характеристика 9) .Использование предлагаемого технического решения позволяет по срав . нению с известным повысить эффективность управления. При этом благодаря отсутствию механического контакта между исполнительным устройством и полосой исключается влияние на по .верхность полосы, т.е. исключаются царапины, разрывы и др., что обеспечивает высокое качество поверхности полосы,Зкономия электроэнергии достигается за счет принятого в устройстве регулирования натяжений по ширине полосы на уровне среднеарифметического значения, а также за счет исполь зования рекуперации энергии.Формула изобретенияУстройство автоматического управления плоскостностью полосы, содержащее датчик распределения натяжения по ширине полосы, выходы которого по числу зон измерения натяжения соединены с входами блока управления, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества поверхности и плоскостности прокатываемых полос, а также уменьшения расхода электроэнергии, затрачиваемой в процессе регулирования плоскостности, устройство дополнительно содержит тиристор" ные преобразователи частоты с рекуперативным торможением, входы которых соединены с выходами блока управления, а выходы - с входами линейных асинхронных электродвигателей, установленных под полосой в соответствии с5 1585040 6расположением зон измерения натяже- ления соединен с выходом датчика скония, дополнительный вход блока управ- рости полосы.1,Тираж 412 Подпис сударственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 КНТ ССС аайвеюбаеЙЕае еешеФ Ваш роизводственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгоро Гагарина, 101 аказ 22НИИПИ Го Составитель Ю.ПередеТехред ЛСердокова