Устройство для регулирования толщины полосы

выходами измерителей 6 и 7 усилия прокатки и положения нижнего валка и задатчика 8 толщины, первый и второй входы блока 9 вычисления уставки максимальной разности моментов соединены с выходами блоков 1 и 2 управления двигателями валков клети, а третий и четвертый входы соединены с выходами датчика 10 импульсов, соч лененного с двигателем верхнего валка, и измерителя 11 скорости двигателя нижнего валка, а выход - с четвертым входом вычислительного блока 4, пятый вход. последнего соединен с выходом датчика 10 импульсов, сочлененного с двигателем верхнего валка, Выход регулятора 5 положения нижнего валка соединен с входом гидроцилиндра 12. 20Блок 9 вычисления уставки максимальной разности моментов (фиг, 2) образуют два сумматора 13 и 14, выпрямитель 15, цва блока 16 и 17 ум"ножения, два ключа 18 и 19, програм мный блок 20, элемент 21 сравнения, блок 22 вычитания, два релейных элемента 23 и 24, блок 25 управления памятью, блок 26 памяти и функциональный преобразователь 27. 30Устройство работает следующим образом.При подаче металла в клеть в вычислительном блоке 4 (фиг, 1) формируется дискретный сигнал "Металл в валках"при Р 3 Рд М (1)0 при Р ( Р где Р " текущее значение усилияпрокатки; - минимальное значение уси лия, с которым можно вести процесс прокатки. Далее в моменты времени, определяемые срабатыванием датчика 10 импульсов, в блоке 4 вычисляется сигнал ДМ разности моментов как функция рассогласования между текущим значе" нием усилия прокатки и его значением на переднем конце, принимаемым. за уставку.Одновременно начинает работать блок 9 вычисления уставки разности моментов. При работе в диапазоне угловых скоростей м ( ион, где Ын - номинальное значение угловой скорости двигателя, на выходе функционального преобразователя 27 (фиг. 2) име-. ет место постоянный сигнал, пропорцио- нальный номинальному значению фн магнитного потока двигателя, который поступает на вход блока 16 умножения. При этом на другой вход блока 16 умножения с выхода выпрямителя 15 поступает сигнал, пропорциональный модулю суммы токов1, + 1. На выходе блока 16 формируется сигналгде С - электромеханическая постоянная двигателя.Одновременно в элементе 21 сравнения производится проверка условия1, + 121 дЕ у (3)где- относительное обжатие;1 и - номинальный ток двигателя.При выполнении этого условия навыходе элемента 21 сравнения возникает сигнал отрицательной полярности,который вызывает срабатывание релейного элемента 23, открывающего ключ18. При этом на вход сумматора 14подается сигнал, вычисляемый по формуле (2),Так как второй вход сумматора 14заперт сигналом с выхода ключа 19, тона выходе сумматора 14 появляетсясигнал максимальной уставки разностимоментовДМ = С ф(1, + 1 О, (4)Этот сигнал запоминается в блоке 26 памяти на весь период между очередными импульсами датчика 10.При работе в диапазоне угловых скоростей И ) ц на выходе функционального преобразователя 27 появляется сигналСМФ = Смфн (5)м нТаким образом, уставка максимальной разности моментов изменяется обратно пропорционально угловой скорости двигателя,Если условие (3) не выполняется,на выходе элемента 21 сравнения воз 5 15850 никает сигнал положительной полярности, при этом срабатывает релейный элемент 24, открывается ключ 19, а ключ 18 закрывается. В этом случае на выходе сумматора 14 и, следовательно, на выходе блока 26 памяти появляется сигнал уставки максимальной разности моментов в соответствии с выражением 10 В вычислительном блоке 4 (фиг. 1)производится проверка условия1 М,. (7) где Б и Р - новые значения растворавалков и усилия прокат-ки,Так как основная часть отклонениятолщины на данном интервале компенсируется введением максимальной скоростной асимметрии, то оставшаяся величина отклонения компенсируется небольшим изменением межвалкового зазора, практически не влияющим на поперечный профиль полосы.Формула изобретения(9) При выполнении этого условия сигнал ЛМ подается на вход регулятора 3 разности моментов, который задает в блоки 1 и 2 управления двигателями разные уставки моментов Мо, и М, что вызывает появление на выходах блоков 1 и 2 значения окружной скорости валков 7 и Ч , соответствуОзющие требуемой величине скоростной асимметрии.При невыполнении условия (7) на вход регулятора 3 подается максимально допустимое значение ЛМ соответствующее максимально допустимой скоростной асимметрии на данном интервале длины полосы. Одновременно разрешается вычисление в блоке 4 управляющего воздействия дР ЗБ=Ь -Б ЗМА а М ф Кгде Ь - уставка толщины полосы,Эю,фформируемая задатчиком 8;ЛР - некомпенсированное отклонение усилия прокатки отуставки на данном интервале длины полосы;Мк - модуль жесткости клети;Б - текущее значение раствораовалков до начала регулиро-.вания,В соответствии с изменением уставки положения валка регулятор 5 вызывает перемещение поршня гидроцилиндра до тех пор, пока он не установится в положение, при котором 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство для регулирования толщины полосы, содержащее два блока управления двигателями валков клети, регулятор разности моментов, выходы которого соединены с входами блоков управления двигателями валков клети, а вход соединен с первым выходом вычислительного блока, второй выход которого соединен с входом регулятора положения нижнего валка, первый, второй и третий входы вычислительного блока соединены с выходами измерителей усилия прокатки и положения нижнего валка и задатчика толщины соответственно, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью уменьшения искажения поперечного профиля полосы в процессе регулирования толщины путем максимально возможного использования канала регулирования с воздействием на величину скоростной асимметрии, оно дополнительно содержит блок вычисления уставки максимальной разности моментов, датчик импульсов, сочлененный с двигателем верхнего валка, и измеритель скорости двигателя нижнего валка, причем первый и второй входы блока вычисления уставки максимальной разности моментов соединены с выходами блоков управления двигателями валков клети, а третий и четвертый входы соединены с выходами датчика импульсов, сочлененного с двигателем верхнего валка, и измерителя скорости двигателя нижнего валка, с выход - с четвертым входом вычислительного блока, а пятый вход последнего соединен с выходом датчика импульсов, сочлененного с двигателем верхнего валка.. Тираж 409 енного комитета по 13035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Раушская наб., д, 4/5