Система аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины

)5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЯ ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Волжский Филиал Конструкторско 11 .технологического центраАвтоматиэа 1ция и метрология(56) Авторское свидетельство СССРР 1009344, кл. А 01 С 25/09, 1983.(54) СИСТЕМА АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ САМОХОДНОЙ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к сель. скому хозяйству и мажет быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах, Цель изобретенияф - повышение надежности работы машины. Система содержит датчики положения опор, связанные со сливными клапанами 3 на тележках, последовательно соединенные напорной трубкой 6 управления, которая подключена одним концом к напорному трубопроводу 20 в конце машины,а другим - к гидроклапану 7,управляющему запорным органом 1 в начале трубопровода машины, Напорнаятрубка 6 управления соединена с деаэратором 24, на котором установленвантуз 25. Деаэратор 24 подключен кгидроклапану 7 управления запорныморганом 1 и через обратный клапан 26 -к напорному трубопроводу машины, Объем деаэратора 24 превышает суммарныйобъем внутренних полостей напорнойтрубки 6 и сливных клаланов 3. Трубопровод питания гидропривода последней тележки снабжен клапаном 4 с мембранным приводом, управляющая полостькоторого сообщена с напорной трубкой6 управления. Входное отверстие мембранного привода клапана 4 выполненоэжектируемым. Система предотвращаетполомки машины за счет гарантированного удаления воздуха иэ напорнойтрубки 6 управления, позволяет осуществлять автоматизированный пуск машины без обслуживающего персонала,3 ил,Изобретение относится к сельскомухозяйству и может быть использованов самоходных многоопорных дождеваль,ных машинах.Цель изобретения - повышение надежности работы машины,На фиг,1 изображена принципиальная схема системы аварийной защиты;на фиг.2 - положение элементов нормально закрытого клапана с мембранным приводом при безаварийной работемашины; ца фиг,3 - то же, при возникновении отказа в работе машины (присрабатывании системы аварийной э ащиты).Система аварийной защиты состоитиз запорного органа 1, блока 2 управления, сливцых клапанов 3, установленных ца каждой тележке, подпружинецного клапана 4 с мембранным приводом, установленного на трубопроводе подачи воды в гидропривод 5 посследней тележки, гидравлически свя-эацных между собой напорной трубкой 256 управления.Блок 2 управления включает в себяэлектрогидрореле 7 и гидрореле 8,Клапан 4 с мембранным приводомсостоит из запорного механизма с корпусом 9, тарелкой 10, пружиной 11,штоком 12 и уплотнением 13, а такжемембраны 14, крышки 15 с входным 16,выходным 17 и эжектируемым 18 отверстиями. 35Система аварийной защиты запитывается водой от стояка 19 в концевойчасти трубопровода 20 машины с филь-тром 2 1 (фиг.1),Стержень 22 датчика положения опор 40установлен с возможностью воздействия упорами 23 ца шток сливного клапана 3, сообщая напорную трубку 6управления с атмосферой.На напорной трубке 6 управления 45(в ее разрыве между сливцым клапаном3 первой тележки и гидрореле 8) установлен деаэратор 24 с вантузом 25.Внутренний объем деаэратора 24 превышает суммарный объем внутренних полостей напорной трубки 6 управленияи сливных клапанов 3. Деаэратор 24сообщен с трубопроводом 20 машиныпосредством обратного клапана 26,Система защиты работает следующим образом.При закрытом запорном органе 1(машина остановлена) трубопровод 20машины опорожнец. Обратный клапан 26 открыт, де аэратор 24 опорожнец, в антуэ 25 открыт, Наполнение напорнойтрубки 6 управления может быть самымразличным в зависимости от рельефаместности, на котором находится машина, От этого зависит и количествовоздуха, находящегося в напорной трубке 6 управления.Пуск машины осуществляется подачей управляющего воздействия на блок2 управления. Лри этом переключается электрогидрореле 7 на открытие запорного органа 1,трубопровод 20 машины заполняется водой. Обратныйклапан 26 закрывается, раэобщая деаэратор 24 с трубопроводом 20 машины, В процессе нарастания давленияв трубопроводе 20 машины от стояка19, расположенного в концевой егочасти,в напорную трубку 6 управлениявначале неизбежно поступает воздух.Лишь после заполнения стояка 19 жидкостью последняя поступает в напорную трубку 6. Из напорной трубки 6управления водовоздушцая смесь поступает в деаэратор 24, воздух удаляетсячерез открытый вантуз 25. Посколькувнутренний объем деаэратора 24 превышает суммарный объем внутренних полостей напорной трубки 6 управленияи сливных клапанов 3, имеется полнаягарантия заполнения напорной трубки 6управления жидкостью без включениявоздушных масс, т,е. с момента заполнения жидкостью стояка 19. Как толь-.ко деаэратор 24 заполнится водой,вантуз 25 закрывается. Давление в напорной трубке 6 управления поднимается до нормального значения, снимается управляющее воздействие блока2 управления, Иембраца 14 клапана 4с мембранным приводом, воздействуя на.шток 12, преодолевает усилие пружины11. Тарелка 10 открывает проходноесечение. Давление воды, поступающеев гидропривод 5 последней тележки,обеспечивает движение машины. Система гидравлцческой защиты включена вработу в автоматическом режиме.При нормальном положении трубопровода 20 машины при ее работе сливныекладаны 3 закрыты,При аварийном искривлении трубопровода вследствие забегания или отставания какой-либо из тележек происходит перемещение стержня 22 механизма синхронизации движения тележек назад или вперед и упоры 23 открывают515 сливной клапан 3, в результате чего происходит папение давления в напорной трубке 6 управления системы аварийной защиты, Гарантированное уда.ление скоплений воздушных масс в напорной трубке 6 управЛения позволяет значительно снизить время переходного процесса по падению давления (в жидкости присутствует только растворенный воздух), Давление падает и в надмембранной полости клапана 4 с мембранным приводом. Эффект падения статического давления в надмем" бранной полости усиливается эжектирующим действием струи жидкости, вьг текающей иэ входного отверстия 16, Пружина 11 преодолевает усилие мембраны 14 клапана 4 с мембранным приводом. Тарелка 10 закрывает проходное сечение. Поступление воды в гидропривод 5 последней тележки, обеспечивающей движение машины, прекращается. Машина останавливается. Гидрореле 8 переключается на закрытие запорного органа 1. Закрытие запорного органа 1 происходит при остановленной машине. В случае отказа в работе гидрореле 8, запорного органа 1 или нарушения гидравлической обвязки машина будет производить полив без движения. Блок 2 управления сигнализирует об аварийной ситуацииФормула изобретенияСистема аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины, включающая датчики положения опор, связанные со сливными клапана 84831бми на тележках, сообщенные посредством напорной трубки управления с напорным трубопроводом в конце машины, 5гидроклапаны управления задвижкой вначале Трубопровода машины, трубопровод питания гидропривода последней тележки, подключенный к напорному трубопроводу в конце машины, иподпружиненный клапан с мембраннымприводом, рабочая полость которогосоединена со стояком в концевой частитрубопровода и гидроприводом последней тележки, причем управляющая по лость мембранного привода клапанасообщена с напорной трубкой управления, а конец трубопровода машины отделен от трубки управления и управляющей полости мембранного привода 20 клапаном, тарелка которого выполнена в виде дополнительной мембраныс дросселирующим отверстием, расположенным внедиаметра седла клапана, отличающаяся тем, 25 что, с целью повышения надежностиработы машины, система снабжена деаэратором с установленным на нем вантузом и обратным клапаном, при этомдеаэратор подключен с одной стороны 30 к гидроклапану управления задвижкойв начале трубопровода машины, с другой стороны - к напорной трубке уп"равления и через обратный клапан -к напорному трубопроводу машины,при этом объем деаэратора превышаетсуммарный объем внутренних полостейнапорной трубки управления и сливныхклапанов, а управляющая полость мембранного привода подпружиненного клапана связана с напорной трубкой управления посредством зжектора.1584831 Редактор Веселовск ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 2279ВНИИПИ ГосуВарс Составитель С,ЗаруцкийТехред И,Ходанич , Корректор Л.Патай Тираж 464 Подписное енного комитета по изобретениям и открытиям и 13035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5