Устройство управления поливом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 5 А 01 С 25/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ватель- мелиоГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(7 1) Волжский научно-исследоский институт гидротехники ирации(56) Авторское свидетельство СССРУ 1329687, кл. А 01 С 25/16, 1987,Я 0158483(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛВОМ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации управления поливом по бороздам из закрытых поливныхтрубопроводов. Цель изобретения -оптимизация режимов полива. Модульоросительной системы полива по бороздам включает источник водоснабжения 1, насосную станцию 2, магистральный 3 и распределительный 4 тру1584832 бопроводы, Оператор из пункта управления 27 подает команду на электрогидрореле 23 открытия головной электрозадвижки 22 и команду открытия первой поливнои электрозадвижки 8 сю5 полым расходом воды. После истечения заданного времени снимается питание с электродвигателя электрозадвижки 8 и подача воды в левый отвод первого трубопровода прекращается. Нанается полив полным расходом воы в правом отводе 7 этого трубопроода, который обеспечивается подачейимпульсного напряжения на обмотку ,электродвигателя электрозадвижки 9, По истечении времени полива полным расходом воды в правом отводе 7 по,дается команда на переход работы электроз,адвижек 8 и 9 с половинным рас ходом воды в левом 6 и правом 7 отводах первого трубопровода, В этом положении электрозадвижки 8 и 9 находятся заданное время, после чего снимается питание с электродвигателей 25 электрозалвижек 8 и 9 и их штоки Изобретение относится к сельскому хозяйству в частности к устройствам автоматизации управления поливом по бороздам из закрытых поливных трубопроводов.35Пель изобретения - оптимизация режимов полив а.Н а фиг, 1 предст авлена струк турн ая схема модуля о ро сительно й системы полива по бороздам из закры тых поливных трубопроводов;на фиг,2 блок-схема временного задатчика режимов полива по бороздам; на фиг,3 - временные диаграммы подачи воды в поливные трубопроводы модуля ороси тельной системы; на фиг.4 - диаграммы работы отдельных логических элементов временного задатчика режимов полива по бороздам.Модуль оросительной системы поли 50 ва по бороздам (фиг.1) включает источник 1 водоснабжения, насосную станцию 2, от которой оросительная вода подается через магистральный трубопровод 3 к распределительному трубопроводу 4,55От распределительного трубопровода 4 отходят несколько поливных трубопроводов, в частности первый поопускаются, перекрывая полностью подачу воды обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода, С этого момента начинается управление поливом вторым полицным трубопроводом12. По команде с пункта управления 27выдается сигнал на электродвигательэлектрозадвижки 15, которая обеспечивает пропуск максимального расходаводы через левый отвод 13 в течениезаданного времени, после чего электродвигатель обесточив ае тся и поливпо левому отводу 13 прекращается. Одновременно открывается злектрозадвижка 16 правого отвода 14, обеспечиваяполный расход воды в правом отводе.По истечении заданного времени подача полного расхода воды по правомуотводу 14 прекращается и трубопроводы 5 и 12 переходят на режим половинного расхода, после чего подача .воды прекращается. Процесс поливадля трубопровода 17 аналогичен приподаче аналогичных команд упрарления ца электрозадвижки 20 и 21. 4 ил,ливцой трубопровод 5, в начале левого 6 и правого 7 отводов которого установлены электрозадвижки 8 и 9,От левого 6 и правого 7 отводов водовыпусков первого поливного трубопровода 5 по направлению уклона орошаемого участка нарезаются поливные борозды 10, в конце каждой из борозд на заданной глубине почвогрунтов установлены датчики 11 влажности,Во втором поливном трубопроводе 12 в начале левого 13 и правого 14 отводов расположены электрозадвижки 15 и 16. Вдоль водовыпускных отверстий второго поливного трубопровода 12 нарезаны поливные. борозды 10, в конце каждой из борозд на заданной глубине также установлены датчики 1 1 влажно стиеТретий поливной трубопровод 17 в начале левого 18 и правого 19 от 1 водов содержит поливные электрозадвижки 20 и 21, Вдоль водовыпускныхотверстий левого 18 и правого 20 отводов нарезаны поливные борозды 10вдоль направления уклона участка, Вконце борозд установлены датчики 11влажности.5 10 15 20 35 4 Я 45 50 55 В начале распределительного трубопровода 4 установлена головная электрозадвижка 22, управляемая электро. гидрореле 23,В конце трубопровода 4 на границе орошаемого участка установленаэлектрозадвижка 24, управляемая электрогидрореле 25, Через задвижку 24оросительная вода в технологическиобоснованных случаях сбрасываетсяв промывной трубопровод 26.Дистанционное телемеханическоеуправление электрозадвижками 8, 9,15, 16, 20. и 2 1, а также электрогилрореле 23 и 25 производится изпункта 27 управления через электрическую линию 28 связи с помощью контролируемого телемеханического пун.кта 29 через временной задатчик 30режимов поливов,Временной задатчик 30 режимов поливов (фиг.2) включает кварцевый генератор 31 односекундных импульсов,выход которого подключен к входу 2синхронизации первого двоичного счетчика 32, выход старшего разряда которого подключен к входу синхронизации второго двоичного счетчика 33,Счетчики 32 и 33 входят в состав формирователя 34 временных интервалов,Входы обнуления счетчиков 32 и 33 связаны между собой ис входом обнуления третьего двоичного счетчика 35.Первый выход счетчика 32, первый,второй и третий выходы счетчика 33 через элемент 4 И-НЕ 36, первый инвертор 37 подключены к тактовым входампервого 38, второго 39 и третьего 40сдвоенных статических регистров сдвига, входящих в состав блока 41 шкалы времени,Прямые выходы регистров 39 и 40подключены к соответствующим выводам ручного переключателя 42 временных выдержек времени полива, Общий вывод переключателя 42 соединенс параллельно включенным ему автоматическим дистанционным переключателем 43 временных выдержек, управляемым через релейный оптоэлектронныйблок 44 коммутации от контролируемого телемеханического пункта 29,Общий вывод переключателя 42 также соединен с входом синхронизациичетвертого двоичного счетчика 45,вход обнуления которого через размьгкающий контакт 46 кнопки "Сброс" соединен с входами обнуленя счетчиков 32, 33 и 35, регистров 38, 39 и 40 и первого десятичного счетчика 47.Первый выход третьего двоичного счетчика 35 через первый вход первого элемента И-НЕ 48,первый вход второго элемента И-НЕ 49 и выход второго инвертора 50 соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов блока 51 токовых переключателей. Второй выход счетчика 35 соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ 48 и первым входом третьего элемента И-НЕ 52,Третий выход счетчика 35 соединен с вторым входом третьего элемента И-НЕ 52, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ 53 и через третий инвертор 54 с тактовым входом триггера 55. Первый входпервого элемента ИЛИ-НЕ 53 электрически связан с размыкающим контактом 46 кнопки "Сброс", а также с входами обнуления регистров 38, 39 и 40,двоичного счетчика 45 и десятичного счетчика 47. Третий выход (выход старшего разряда). двоичного счетчика 35 соединен через четвертый инвертор 56 с вторым входом второго элемента И-НЕ 49. Выход третьего элемента И-НЕ 52 соединен с вторыми входами первого и второго элементов блока 5 1 токовых переключателей. Выход триггера 55 через второй вход четвертого элемента И-НЕ 57 и пятыйинвертор 58 соединен с входом синхро- низации третьего двоичного счетчика 35. Второй выход элемента И-НЕ 57 связан с входом синхронизации второго двоичного счетчика 33 и выходом старшего разряда старшего двоичного счетчика 32, Вход обнуления триггера 55 через первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ 59, шестой инвертор 60 соединен с входом обнуления второго десятичного счетчика 61. Обнуление триггера 55 и второго десятичного счетчика 61 осуществляется КС- цепочкой 62 автоматического сброса, . а общий вывод переключателя 42 соединен с входом синхрон из ации в торого десятичного счетчика 6 1, Первый - четвертый прямые выходы второго десятичного счетчика 61 подключены к первым входам всех четырех элемен- . тов блока 51 токовых переключателей.Четвертый прямой выход счетчика 61 соединен также с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 59. Выход первогоэлемента блока 51 через первый входтре тье го элемента ИЛИ-НЕ 63, седьмой инвертор 64, первый тиристорныйключ 65 подключен к первому входупервого узла 66 релейной коммутацииэлектродвигателя первой поливной гидроэлектрозадвижки 8. Выход второгоэлемента блока 51 через первый входчетвертого элемента ИЛИ-НЕ 67, восьмой инвертор 68, второй тиристорныйключ 69 подключен к второму входупервого узла 66 релейной коммутации,третий вход которого связан с датчиком 11 влажности, 15Элементы 63-69 образуют логическийкоммутационный блок управления электродвигателем поливной задвижки 8левого отвода первого поливного трубопровода 5. 20Выход второго элемента блока 51через девятый инвертор 70 и десятыйинвертор 71, третий тиристорный ключ72 подключен к первому входу второгоузла 73 релейной коммутации электродвигателя второй поливной электрозадвижки 9. Выход третьего элементаблока 51 через первый вход пятогоэлемента ИЛИ-НЕ 74, одиннадцатый инвертор 75, четвертый тиристорный ключ ЗО76 подключен к второму входу второго блока 73 релейной коммутации электродвигателя второй гидрозадвижки 9.Третий вход узла 73 релейной коммутации связан с датчиком 11 влажности,Одновременно выход третьего элементаблока 51 подключен к второму входутретьего элемента ИЛИ-НЕ 63,Элементы 70-76 образуют логическийкоммутационный блок управления электродвигателем поливной электрозадвюкки 9 правого отвода первого поливного трубопровода 5.Выход четвертого элемента блока51 подключен к второму входу, четвертого элемента ИЛИ-НЕ 67 и второмувходу пятого элемента ИЛИ-НЕ 74.Первым и вторым входом десятичный счетчик 47 подключен соответственно к положительному полюсу источника питания и выходу четвертогодвоичного счетчика 45, а его первыйвыход соединен с плюсовыми шинамипитания элементов 63 и 64, 67 и 68,70 и 71, 74 и 75,55Самотечный полив по бороздам осуществляется следующим образом,С пункта 27 управления через линию 28 связи подается команда на контролируемый телемеханический пункт29, а с него на временной задатчик30 режимов полина, Команда в виде электрическбго импульса поступает наэлектрогидрореле 23, которое осуществляет открытие головной электрозадвижки 22 распределительного трубо -провода 4, открытие первой поливнойэлектрозадвижки 8 путем разворота вала электродвигателя данной электрозадвижки на 360 (фиг,За) и поливпо бороздам 10 через водовыпускныеотверстия левого отвода 6 первого поливного трубопровода 5 полным расходом О в течение времени 0-с , По 1 м 1средством поворота вала электродвигателя электрозадвижки 8 через передаточный механизм, преобразующийвращательное движение вала электродвигателя в поступательное штокаэлектрозадвижки 8, осуществляетсяподъем ввех штока электрозадвижкидо ее полного открытия и пропускамаксимального расхода воды. По истечении времени 0-с , снимается питание с электродвигателя электрозадвижки 8 и ее шток опускается, перекрывая прохождение воды черезэлектрозадвижку 8 до момента времени с (фиг.За).В момент времени , подается импульс напряжения на обмотку электро -двигателя второй электрозадвижки 9,в результате чего вал электродвигателя проворачивается, шток электрозадвижки 9 поднимается, открываяподачу полного расхода воды О .м в1 мтечение времени С, - г. через правыйотвод 7 первого поливного трубопровода 5 (фиг,Зб). В момент временис валы электродвигателей электрозадвижек 8 и 9 проворачиваются на180 (фиг.За,б) и в таком состояниинаходятся в течение времени с- с З,обеспечивая пропуск через электрозадвижки 8 и 9 половины от максимального расхода 0; /2 воды (фиг,За,б), после чего электродвигателиэлектрозадвижек 8 и 9 возвращаютсяв исходное состояние, штоки электрозадвижек опускаются, перекрывая полностью подачу воды к поливным бороздам 10 обоих отводов 6 и 7 первого поливного трубопровода 5,В момент времени с(фиг.Зв) валэлектродвигателя электрозадвижки 15проворачивается на 360 ф, обеспечиваяпропуск максимального расхода Ц; че 1584832 10рез левый отвод 13 и его поливные водовыпуски в поливные борозды 1 О в промежуток времени с - й,1. В момент времени г. вал электродвигатефля электрозадвижки 15 возвращается в исходное состояние, проворачиваясь в обратную сторону на 360, и зао крывает поступление воды в левый от. - вод 13 второго поливного трубопровода 12, одновременно в моментоткрывается полностью электрозадвижка 16 и находится в этом положении до моментаВмомент времени соткрывается электрозадвижка 15 и прикрывается электроэадвижка 16 на пропуск половины максимального расхода О; /2 до момента времени сь (фиг.3 г), и процесс полива повторяется для электро- задвижек 20 и 2 1.Устройство. управления поливом по бороздам модуля оросительной системы работает. следующим образом (Фиг, 1, фиг.2). 10 15 20 25 1ным расходом 2 О . Оператор может выставлять выдержки времени также с помощью ручного переключателя 42 режимов полива (фиг,2),С пункта 27 управления подается электрический сигнал на насосную станцию 2, которая осуществляет подачу воды в магистральный трубопро- З 0 вод 3, и через электрическую линию 28 связи на контролируемый телемеханический пункт 29. Электрогидрореле 23 головной электрозадвижки 22 распределительного трубопровода 4 срабатывает, обеспечивая пропуск воды по трубопроводу 4, а при необходимости промывки трубопровода 4 подается .электрический импульс от контролируемого пункта 29 на электрогидроре ле 25, открывая электрозадвижку 24, обеспечивая подачу воды в промывной трубопровод 26. С помощью кодоимпульсного электрического сигнала от контролируемого пункта 29 осущест вляются с помощью релейного оптоэлектронного блока 44 коммутации и автоматйческого дистанционного переключателя 43 необходимые выдержки времени открытия электрозадвижек модуля оросительной системы, в течение которых осуществляется полив по бороздам максимальным О; или половинВременной задатчик 30 режимовполива по бороздам (фиг,2) работаетследующим образом,Включают электропитание Б наь. все элементы схемы и нажимают накнопку 46 "Сброс", Счетчики 32, 33и 35 обнуляются по К-входам, а кварцевый генератор 31 импульсов формирует односекундные импульсы, которые считаются счетчиками 32 и 33.На выходе первого инвертора 37формируются импульсы паузы С, которые заполняют регистры 38, 39 и 40блока 41 шкалы времени.После обнуления третьего двоичного счетчика 35 на его первом и втором выходах появляются логические"0", а на выходах первого элементаИ-НЕ 48 и третьего элемента И-НЕ 52логические "1",Триггер 55 и второй десятичныйсчетчик 61 обнуляются при включенииположительного напряжения +Бэлектропитания КС-цепочки 62 автоматического сброса. В обнуленном триггере 55 на его инверсном выходе появляется логическая "1", которая разрешает прохождение сигналов временина счетный вход третьего двоичногосчетчика 35 через четвертый элементИ-НЕ 57 и пятый инвертор 58,При обнулении второго десятичного счетчика 61 цепочкой из элементов второго ИЛИ-НЕ 59 и шестого инвертора 60 на первом выводе счетчика 61 появляется логическая "1", которая подается на первый вход первого элемента блока 51 двунаправленныхтоковых переключателей, разрешаяпрохождение логической "1" через пер-вый вход первого элемента блока 5 1 наего первый выход. Логическая " 1" спервого выхода блока 5 1 поступает напервый вход третьего элемента ИЛИ-НЕ63, седьмой инвертор 64, первый ключ65, первый вход блока релейной коммутации 66, разрешая электродвигателюэлектрозадвижки 8 проворачивать свойвал на 360 и перемещать шток элек-трозадвижки 8 вверх до тех пор, пока не исчезнет " 1" на втором входепервого элемента блока 5 1 и на выходе третьего элемента И-НЕ 52. Суммарное время присутствия логической "1" на выходе третьего элемента И-НЕ 52 формируется третьим счетчиком 35 и третьим элементом И-НЕ 52и равно времени полного поворота ва -ла электродвигателя электрозадвижкй 8 на 360В начале каждого цикла работысчетчика 35,первого 48 и третьего53 элементов И-НЕ, четвертого инвертора 56, второго элемента ИЛИ-НЕ 49,второго инвертора 50 формируются интервалы времени, соответствующиеповороту вала электродвигателя электозадвижки 8 соответственно на 180и 360 ф, но реализуется только одини углов поворота в зависимости отлргических состояний выходов второг десятичного счетчика 61,При наличии логической "1" напервом и втором выходах счетчика 61вл электродвигателя электрозадвижк 8 поворачивается на 360 , обеспечнвая максимальное поднятие штокаэлектрозадвижки 8 и прохождение максщального расхода воды О через1 Мн,ее,При логическом "0" на первом ивтором выходах счетчика 61 и логических "1" на третьем и четвертомего выходах обеспечивается поворотвала соответствующего электродвигателя электрозадвижки на 180 и подоНятие штока электрозадвижки на высоту, обеспечивающую пропуск половиНы максимального расхода воды 1/2 О,через электрозадвижку (на фиг.За,б, в, г обозначены временные диаг 1 аммы подачи воды через поливныеэлектрозадвижки 8, 9, 15 и 16). Поокончании формирования временногоинтервала, соответствующего повороту вала электродвигателя электрозадвижки 8 на 360 и ее полному закрытию для пропуска воды, перепаднапряжения через первый элементИЛИ-НЕ 53 и третий инвертор 54 по-ступает на вход синхронизации триггера 55 и переключает его. На инверсном выходе триггера 55 появляетсялогический "0", который через чет-.вертый элемент И-НЕ 57 и пятый ннвертор 58 отключает тактовый входсчетчика 35 на время формированияинтервала импульса паузы, т.е. навремя, в течение которого обеспечивается закрытое состояние поливнойэлектрозадвижки 8,После окончания формирования вреЬмени поворота вала электродвигатеОля электрозадвижки 8 на 360 на выходе первого элемента И-НЕ 48 при 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 появлении логической "1" на третьем выходе счетчика 35 появляетсяложный сигнал, который блокируется вторым элементом И-НЕ 49, управляемым инвертированной с помощьючетвертого инвертора 56 логической"1" с третьего выхода счетчика 35.По окончании паузы (в нашем случаепорядка 5-10 ч) появляется логическая " 1" на общем выводе (движке) переключателя 42, обнуляются счетчики32, 33, 35 и 45, регистры 38, 39и 40. Через первый элемент ИЛИ-НЕ53, третий инвретор 54 переключается триггер 55, на его инверсномвыходе появляется логическая "1",поступающая на второй вход четвертого элемента И-НЕ 57, которая разрешает прохождение импульсов на входсинхронизации счетчика 35.Одновременно импульс с движкаручного переключателя 42 режимов поступает на вход синхронизации счет"чика 61, при этом логическая " 1" напервом выходе счетчика 61 исчезаети появляется на его втором выходе,разрешая прохождение логической " 1"на второй выход второго элементаблока 51 тактовых переключателей.Логическая "1" на втором выходе блока51 обеспечивает через логические элементы 67 и 68 и второй ключ 69 ипервый. блок 66 коммутации обратноевращение вала электродвигателя поливной электрозадвижки 8 на 360 и,следовательно, опускание штока электрозадвнжки 8 до полного .ее закрытиядля прохождения воды, а вторая элек -трозадвижка 9 полностью открываетсяи пропускает полный расход ОПо истечении времени с, - сотключается вход счетчика 35 до окончания паузы. Далее проходят еще цикл.с - г, когда вал электродвигателяэлектрозадвижки 8 проворачиваетсяна угол 180 , обеспечивая пропускполовины максимального расхода водыО. /2, вал электродвигателя электро 1 мзадвижки 9 проворачивается на угол180, обеспечивая пропуск расходаводы П 1 м/2, после чего обе электРозадвижки 8 и 9 находятся в положении пропуска О, /2 в течение паузымс- с, равной 5-10 ч (фиг,За,б),а затем электрозадвижки 8 и 9 полностью закрываются.После завершения описанных последовательных циклов появляется логическая "1" на пятом выходе счет-. чика 61 (пятый выход и последующие на фиг.2 не показаны),а счетчик 61 сбрасывается в "О," через второй элемент ИЛИ-НЕ 59 и шестой инвертор 60, а логическая "1" появляется снова на первом выходе второго десятичного счетчика 61,Начинается работа следующей пары гидрозадвижек 15 и 16 модуля оросительной системы полива по бороздам.Появляется логическая "1" на выходе четвертого двоичного счетчика 45, которая поступает на вход синхро низации первого десятичного счетчика 47 с дешифратором, нызывая пропадание логической "1" на первом выходе счетчика 47 и ее появление на втором выходе данного счетчика, Подается электропитание +Б через соответствующие логические элементы на вторую пару электродвигателей электрозадвижек 15 и 16, и формируются аналогичные циклы их работы, 25Ф о р м у л а и з о б р .е т .е н и яУстройство управления поливом, включающее насосную станцию, маги О стральный трубопронод, распределительный трубопровод, н начале и конце которого установлены соответственно головная и промывная электро-задвижки с электрогидрореле, поливные трубопроводы, в начале левых и правых отводов которых размещены поливные электрозадвижки с электродвигателями, датчики влажности почвы, размещенные в конце каждой из 40 поливных борозд поливного участка, пункт управления и временной задатчик режимов полива, снабженный последовательно связанными автоматическим дистанционным переключателем времен ных ныдержек, управляемым оптоэлектронным блоком коммутации и контролируемым пунктом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью оптимизации режимов полива, временной эадатчик режимов полива дополнительно содержит кварцевый генератор импульсов, формирователь временных интервалов с последовательно включенными первым и вторым двоичными счетчика ми, третий и четвертый двоичные счет чики, элемент 4 И-НЕ, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой инверторы, блок шкалы времени с первым, вторым и третьим сдвоенными статическими регистрами сдвига,первый и второй десятичные счетчики с дешифратор ами, первый, второ, третий и четвертый элемент И-НЕ, первый и второй элемент.ИЛИ-НЕ, блок токовых переключатЕлей, триггер, ручной переключатель выдержек времени полива, кнопку "Сброс" с размыкающим контактом, КС-цепочку автоматического сброса, первые логические коммутационные блоки управления электродвигателями поливных электрозадвижек левых отводов поливных трубопроводов, каждый из которых включает третий и четвертьп элементы ИЛИ-НЕ, седь мой и восьмой инверторы, первый и второй тиристорные ключи и первый узел релейной коммутации электродвигателя соответствующей поливной электро задвижки, и вторые логические коммутационные блоки упранления электродвигателями поливных электрозадвижек правых о тводо в полив ных трубопроводов, каждый из которых включает девятый, десятый и одиннадцатый инверторы, третий и четвертый тиристорные ключи, пятый элемент ИЛИ-НЕвторой узел релейной коммутации электродвигателя соответствующей поливной электрозадвижки, при этом кварцевый генератор выходом подключен к входу формирователя временных интервалов, выходы первого и второго двоичных счетчиков которого через элемент 4 И-НЕ и первый инвертор связаны с тактовыми входами первого, второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига блока шкалы времени, причем прямые выходы второго и тре. тьего регистров сдвига подключены к выводам ручного переключателя временных выдержек полива, общий вывод которого соединен с входом синхронизации четвертого двоичного счетчика, при этом выход последнего подключен к входу синхронизации первого десятичного счетчика, первый выход которого соединен с положительным выводом электропитания элементов первых и вторых логических коммутационных блоков управления электродвигателями поливных электрозадвижек, а выход старшего разряда первого двоичного счетчика через первый вход четвертого элемента И-НЕ и пятый инвертор связан с входом синхронизации третьего двоичного счетчика, первый,1 б 1584832 15 Фие. 8 второй выходы которого через первый элемен т И-Н Е подключены к пе рвому входу второго элемента И-НЕ, при этом второй и третий выходы третьего дво 5 очного счетчика через третий элемент И-НЕ, первый элемент ИЛИ-НЕ и третий инвертор соединены с тактовым входом триггера, инверсный выход котороговязан с вторым входом четвертого лемента И-НЕ, а третий выход третьео двоичного счетчика через четверй инвертор, второй вход второго лемента И-НЕ, второй инвертор подлючен к вторым входам третьего и етвертого элементов блока токовых ,ереключателей, кроме того, выходре сьего э,пемента И-НЕ подключен к .тсрым входам первого и второго эле- :ептов блока токовых перек:ючателей 20 р общтк:.ьчод ру шого переключателя бременньх выдсржек полива соединен с ходом синхронизации второго десятичНого счетчика, прямые вьхолы которого подключены к первым входам пер- ,вого, второго, третьего и четвертого элементов блока токовых переключателей, соответствующие выходы кото - го;лочец:д к и; р,ьм входам перо 1 мутацион;.;,;сэь упргвг. и ы ыкктродвигателями соответствующих электрозадвижек, а входы обнуления двоичных счетчиков, первого десятичного счетчика, первого, второго и третьегосдвоенных статических регистров сдвига через размыкающий контакт кнопки"Сброс" соединены между собой, а че. -рез первый вход первого элементаИЛИ-НЕ и третий инвертор подсоединены к тактовому входу триггера, входобнуления которого через КС-цепочкусброса, первый вход второго элемента ИЛИ-НЕ и шестой инвертор подключен к входу обнуления второго десятичного счетчика, причем четвертыйвыход этого счетчика связан с вторымвходом второго элемента ИЛИ-НЕ, приэтом соответствующие прямые выходыпервого и второго сдвоенных статических регистров сдвига блока шкалывремени соединены соответственно сустановочными входами второго и третьего сдвоенных статических регистров сдвига, а управляющие входы электродвигателей поливных электрозадвижек соединены с выходами соответствующих первых и вторых логических коммутационных блоков управления, соответствующие входы которых подключенык выходам датчиков влажности почвы.5 г Составитель А. Сапоженкедактор Л,Веселовская Техред М. Ходанич И,Муск оррек НТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор ул. Гагарина, 101 Заказ 2НИИПИ Г Аю й Бю 50Ю 4/Х 9 Тираж 464 сударствецного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиям приаушская наб д. 4/5