Устройство для перемещения листового материала

альное ро прод конст венно (72) (53) (56) ения и Р.И. 9.61 (О49-3 о публиквскии 8. 8) 304, 20,09,об ра Изобретени материалов р пользовано д материала. 1 ель изобния - повышениие и производитеремещения.бражено устрой на аб ежностиости процесса На Фиг. 1 и ремещения литового материал ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕА ВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПИЯЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к .обработке материалов давлением. Цель иэретения - повышение надежности вботе и производительности процессаперемещения. Устройство содержит кассеты для размещения стопы листов,механизм шагового перемещения кассет, механизм выравнивания кассети механизм шагового перемещения стопы, связанный с пневмосетью. Механизм шагового перемещения выполненв виде шагового конвейера, а кассеты закреплены на шаговом конвейере.Г 1 еханиэм выравнивания содержит упор,относится к обработке ениеми может быть исперемещения листово установленный по одну сторону иэ сторон шагового конвейера, и направляющую, установленную по другую сторону шагового конвейера, В направляющей установлена приводная ползушка, несущая пластинчатые пружины, расположенные перпендикулярно к направляющей, На пластинчатых пружинах установлена плита, несущая датчик и шарнирно закрепленный двуплечий рычаг, взаимодействующий с датчиком. Плита приводится в колебательное движение от электромагнита. Механизм перемещения содержит горизонтальные направляющие, по которым перемещается каретка, несущая вертикально закрепленный силовой цилиндр со штоком. На штоке шарнирно закреплены рычаги, несущие траверсу. На траверсе установлен вал, несущий корпус с неподвижной зажимной губкой и подвижной эажимной губкой, приводимой в движение от силового цилиндра перемещения через клин и силовые цилиндры поворота, связанные через цепную передачу с валом.1 зп ф лы 3 илфиг, 2 - вид А на фиг, 1; на Фиг,3 механизм перемещения стопы.Устройство содержит основание установленное на стойках 2, шаговый транспортер 3 с замкнутым гибким тянущим органом 4, на котором последовательно одна за другой закреплены кассеты 5 для размещения стоп 6 лист вого материала (листов).На стойке 2 смонтирована направляющая 7 параллельно шаговому транспортеру 3, По направляющим 7 перемещается каретка 8, несущая стойку 95 Фиг. 3), На стойке 9 одна под другой закреплены оси 10. Ня осях 10 установлены одпгм концом рычаги 11 и 12, Ня других концах рычагов при помощи осей 13 закреплена травер О са 14, несущая вял 15 со звездочкой 16 На валу 15 смонтирован корпус 17 с двумя зажимными губками 18 и 19. Губка 19 закреплена неподвижно, я губка 18 установлена в корпу се 17 подвижно. На губке 18 закреплен клин 20, я в корпусе 17 смонтирован силовой цилиндр 21, на штоке 22 которого установлен ролик 23, На стойке 9 шарнирно смонтирован силовой 20 цилиндр 24, шток 25 которого шарнирно связан с тряверсой 14.На траверсе 14 закреплены силовые цилиндры 26 и 27, штоки 28 которых связаны с концами цепи 29, перекц 25 цутоц через звездочку 16.Рычаг 11 взаимодействует с датчиком ЗО, закгепленгым на стойке 9.Траверса 14 подпружинена в вертикальном направлении пружцноц 31, один о нец которой зякреппен ня стойке 9, а другой ее конец закреплен на рыча- ге 12. Ня основании 1, расположенном между дцсковымц ножницами 32 и обрябатывающец машиной 33, смонтиро-, ван механизм 34 выравнивания с гопы.Механизм 34 содержит направляющую 35, установленную по одну из сторон транспортера 3, приводную ползушку,выполненную в виде кареткИ 36 подвижно установленной в направляющей 35, силовой цилиндр 37, закрепленный на направляющей 35 и связанный штоком 38 с кареткой 36. На каретке 36 смонтированы стойки, выполненные в виде пластинчатых пружин 39. Еа пластинчатых пружинах закреплена плита 40 параллельно направляющим 35, несущая якорь 41 электромагнита 42, смонтированного на каретке 36, По другую сторону транспортера 3 установлен упор 43 для стопы. На каретке 36 при помощи оси 44 закреплен двуплечий рычаг 45 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной,оси подачи материала. На плите 40 установлен датчик 46 с возможностью взаимодействия с упором 47 рычага 45.На каретке 8 смонтирован вертикально силовой цилцн",р 48, а стойка 9 закреплена ня его штоке 49. Позицией 50 .обозначен регулятор давленив. Устройство работает следующим,образом.Стопа 6 от дисковых ножниц поступает в кассету 5, находящуюся на позиции загрузки шагового конвейера 3, Конвейер 3 перемещается на шаг и следующая кассета 5 устанавливается на загрузочной позиции, Гилиндр 37 перемещает каретку 36 к конвейеру 3. Рычаг 45 концами воздействует на стопу 6, Включенный электромагнит 42 (вибратор) через якорь 41приводит в колебательное движение плиту 40 с рьгчягом 45, Рычаг 45 выравнивает стопу 6. При отключенииэлектромагнита 42 включают датчик 46 который в зависимости от положения выступа рьчагя 45 подает сигнал на сброс стоггы б цлц на.перемещение конвейера 3 и загрузки следующей кассеты 5, Для подачи стопы 6 к машине 33, перемещают каретку 8 по направляющим 7 и останавливают над. одной из кассет 5. Силовой цилиндр48 опускает стойку 9 вниз,Губки 18 и 19 охватывают стопу 6,Включают силовой цилиндр 2 1, которыйчерез шток 22 перемещает ролик 23.Ролик 23 воздействует на клин 20и перемещает губку 18. Губки 18 и19 зажимают стопу 6, Включают силовой цилиндр 48 на реверс, который перемещает через стойку 9 рычаги 11 и 12 травесу 14 и губки 18 и 19 со стопой 6 вверх. Вес транспортируемой стопы 6 относится к переменным массам. Для уравновешивания этой массы установлен пневмоцилиндр 24, назначение которого аналогично пружине 31 только устанавливается и крепится пневмоцилиндр 24 в углах меньшей диагонали параллелограмма. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 24 последний стремится поднять траверсу 14.Поскольку Формируемые стопы 6 могут быть различных типоразмеров, то меняется и их масса. Лля уравновешивания этой массы в пневмоцилиндр 24 необходимо подводить различное давление воздуха. Для регулировки,1581439 о 48 давления воздуха применяется регуля=тор 50 давления,Включают силовые цилиндры 26 и 21, которые через цепь 29, звездочку 16 и вал 15 поворачивают корпус 1l на 90 , Каретка 8 перемещается к машине 33. Формула изобретения 1. Устройство для перемещения листового материала, содержащее кассеты для размещения стоп листов, механизм шагового перемещения кассет,.механизм выравнивания стопь и механизм шагового перемещения стопы, связанный с пневмосетью, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и производительности процесса перемещения, механизм шагового перемещения выполнен в виде шагового транспортера, кассеты смонтированы последовательно одна за другой на шаговом транспортере, механизм выравнивания стопы выполнен в виде упора, установленного по одну из сторон шагового транспортера, направляющей, смонтированной по другую сторону шагового транспортера, приводной полэушки, подвижно установленной в направляющей, пружинных пластин, смонтированных на каретке перпендикулярно к направляющим, плиты с датчиком, установленной на прижимных пластинах параллельно направляющим, двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на плите с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с датчиком, электромагнита, закрепленного на каретке,и якоря,установленного на плите с Возможностью взаимодействия с электромагнитом, ме -5ханцзм перемещения стопы. выполненв виде горизонтальной направляющей,установленной над шаговым транспортером приводной каретки, смонтированной в горизонтальной направляющей,1 О силового цилиндра подъема со штоком подъема, вертикально смонтированного на каретке, двух рычагов,шарнирно закрепленных одним концомна штоке подъема с возможностью по 15 ворота в вертикальной плоскости иподпруженных в вертикальном направлении, траверсь, шарнирно закрепленной на свободных концах рычагов, уравновешивающего силового20 цилиндра, шарнирно закрепленного наштоке подъема и шарнирно связанногос траверсой, вала со звездочкой,установленного на траверсе, корпуса,закрепленного на валу и несущего неподвижную и подвижную зажимные губки,клина,закрепленного на подвижнойзажимной губке, силового цилиндра перемещения с штоком перемещения, установленного в корпусе, клина, закреп 30 ленного на подвижной зажимной губке,ролика, смонтированного на штокеперемещения с Возможностью вэаимодейстВия с клином силОВых цилиндроВповорота, смонтированных на траверсе, и цепи, перекинутой через звеэ 35дочку исвязанной с силоВыми Цилиндрами поворота,2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено регулятором давления, связывающим пневмосеть с уравновешивающимсиловым цилиндром.1581439 10 д 1 Редактор М.Ьанду ектор А. Осауленко КИТ комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 дственно-издатель ро Составитель И.МентягоТехред Л.Олийнык аказ 2052 Тираж 608 ПодпиНИИПИ Государственного комитета по изобретениям ио113035, Москва, Ж, Раушская наб.,оеытиям п4/5