Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса

СО 103 СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСГ 1 УБЛИК 157448 24 51)5 В ТЕ ИЗО ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ С 441/25-2 и г 2 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ПНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССИ 1447698, кл. В 30 В 15/24, 198(54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯТРАВЕРСЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, конкретнок прессостороению, и может быть использовано в гидравлических штамповочных прессах, работающих при эксцентричном приложении усилия. Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей за счет повышения точности и быстродействия. Система содержит синхронизирующие цилиндры 1,1574482 ф О 5 2, полости которых заполнень 1 жидкостью под давлением и соединены перекрестно между собой магистралями 3.возвратные цилиндры 5, 6, подключенные при работе к системе. Цилиндры 1, 2, 6, 5 опираются на станину 7 пресса и связаны с подвижной траверсой 8. Система содержит также гидравлические мультипликаторы 9, 10 дроссельные устройства 11, 12, связанные с ними цилиндры 13, 14, элект рогидроусилители 15 - 18, насосную станцию 19, связанную с магистраля- ми, насосную станцию 20, связанную Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано в гидравлических штамповочных прессах, работающих в условиях эксцентричного приложения технологического усилия,Цель изобретения - расширение технологических возможностей, а такжеповышение точности и быстродействия.На чертеже представлена системасинхронизации, соответствующая одной 30из двух идентичных частей для каждойплоскости регулирования.Система содержит синхронизирующиецилиндры 1 и 2, нижние и верхние полости которых перекрестно соединены 35замкнутыми магистралями 3 и 4, и возвратные цилиндры 5 и 6. Цилиндры 1,2, 5 и 6 опираются на станину 7 пресса и связаны с подвижной траверсой8. Система также содержит гидравлические мультипликаторы 9 и 10, дроссельные устройства 11 и 12, цилиндры13 и 14 управления, электрогидравлические усилители 15 - 18, насоснуюстанцию 19 подпитки, насосную станцию 4520 управления, датчики 21 и 22 давления, подключенные к полостям синхронизирующих цилиндров 9 и 10, датчик 23 давления, подключенный к насосной станции 19 подпитки, датчики24 и 25 давления, подключенные квозвратным цилиндрам 5 и 6, блок 26электроуправления и блок 27 согласования давлений. Верхние полости гидравлических мультипликаторов 9 и 10соединены с синхронизирующими цилиндрани 1 и 2, а их нижние полости - сэлектрогидравлическими усилителями15 и 16, Дроссельные устройства 11 с электрогидроусилителями, датчикидавления 21 - 25, присоединенные кмагистралям, возвратным цилиндрам инасосным станциям, блок 26 электроуправления и блок 27 согласованиядавлений, При эксцентричном нагружении пресса технологическим усилиемблагодаря указанному выполнению системы синхронизации происходит выработка управляющих воздействий с минимальным замедлением, компенсирующих наклон подвижной траверсы 8, что расширяет технологические возможности пресса.и повышает точность, 1 ил. и 12 состоят из гидравлических дросселей 28 и 29, соединенных своими входами с напорной магистралью насосно-аккумуляторной станции пресса,и гидравлических дросселей 30 и 31,соединенных своими выходами со сливной магистралью. Выход гидравлического дросселя 28 и вход гидравлического дросселя 30 соединены с возвратным цилиндром 5. Выход гидравличес"кого дросселя 29 и вход гидравлического дросселя 31 соединены с возвратным цилиндром 6, Гидравлические дроссели 28 и 30 механически связаны споршнем цилиндра 13 управления, гидравлические дроссели 29 и 31 механически связаны с поршнем цилиндра 14управления, полости цилиндров 13 и 14 управления связаны с электрогидрав. лическими усилителями 17 и 18. Блок 26 электроуправления состоит из элементов 32 и 33 сравнения, инвертирующих преобразователей 34 и 35 и сумматоров 36 и 37. Блок 27 выполнен в виде элементов 38 и 39 сравнения и преобразователей 40 и 41, Каждый из элементов 32, 33, 38 и 39 имеет два входа и один выход. На вход, у которого стоит знак минус, подается вычитаемый сигнал. На выходе элемента - разность сигналов, подаваемых на его входы. Инвертирующие преобразователи 34 и 35 ослабляют сигналы, поступающие на их входы, в заданном отношении и меняют их фазы.на противоположные. Сумматоры 36 и 37 обеспечивают получение алгебраической суммы сигналов, поступающих на их входы. Преобразователи 40 и 41 изменяют сигналы, поступающие на их входы, в заданном отношении, не меняя их фазы, Элемент 38 совместно с преобразователем 40, а также элемент 39 совместно с преобразователем 41 образуют схемы согласования давления, из которых состоит . блок 27. Блок 26 своими входами подключен к выходам датчиков 21-23 давления. Выходы блока 25 соединены с входами управления электрогидравлических усилителей 15 и 16, а также с соответствующими входами блока 27, другие входы которого соединены с выходами датчиков 24 и 25 давления. Выходы блока 27 соединены с входами управления электрогидравлических усилителей 17 и 18.Дроссельное устройство 11, цилиндр 13 управления, электрогидравлический усилитель 17 и одна из схем согласо вания давлений блока 27 образуют блок регулирования давления в возвратном цилиндре 5. Дроссельное устройство 12, цилиндр 14 управления, электрогидравлический усилитель 18 25 и вторая схема согласования давлений блока 27 образуют блок регулирования давления в возвратном цилиндре 6.Насосная станция 19 обеспечивает одинаковое начальное давление Рц в синхронизирующих цилиндрах 1 и 2 (соответственно, и в верхних полостях гидравлических мультипликаторов 9 и 10) перед началом работы системы, а затем она отключается от синхронизирующих цилиндров 1 и 2. Насосная станция 20 обеспечивает питание электрогидравлических усилителей 15- 18.Система работает следующим образом.В исходном состоянии плунжеры гидравлических мультипликаторов 9 и 10 находятся в нижнем положении. Давление в Синхронизируюцих цилинд"- 45 рах 1 и 2 и в верхних полостях гидравлических мультипликаторов 9 и 10 равно начальному давление Р . Насосная станция 19 отключена от синхронизирующих цилиндров 1 и 2. Яели гидравлических дросселей 11 и 12 закрыты, а щели гидравлических дросселей 30 и 31 полностью открыты. При бесперекосном движении вниз подвижной траверсы 8 жидкость пере"текает из нижних полостей синхронизирующих цилиндров 1 и 2 в верхние, жидкость из возвратных цилиндров 5 15744826и 6 вытекает через. открытые щелидросселей 30 и 31 на слив.При эксцентричном нагружении, например справа, подвижная траверса 8поворачивается против часовой стрелки, перемещая поршень синхронизирующего цилиндра 1 вниз, а поршеньсинхронизирующего цилиндра 2 - вверх.Давление в магистрали 3 увеличивается, а в магистрали 4 уменьшается.При этом на выходе элемента 33 появляется сигналотрицательного знака,который проходит через сумматор 36на вход электрогидравлического усилителя 15, и последний соединяетнижний цилиндр мультипликатора 9 снасосной станцией 20. Ппунжер мульти.пликатора 9 перемещается вверх,дополнительно сжимая жидкость в ма-гистрали 3 и повышая в ней давление.Одновременно с выхода элемента 32положительный сигнал поступает наодин из двух входов элемента 38, навторой вход которого через преобра"зователь 40 поступает сигнал с выхода датчика 24 давления. В результатена вход электрогидравлического усилителя 17 поступает сигнал управления, что приводит к перемещению поршня цилиндра 13 управления, закрытиющели гидравлического дросселя 30 и"последующему открытию щели гидравлического дросселя 28. В результатев возвратном цилиндре 5 устанавли-,вается давление, величина которогопропорциональна разности давленийР - Р (см. чертеж) Под действиемдавлений в магистрали 3 и возвратномцилиндре 5 траверса 8 поворачивается в сторону, обратную первоначальному перекосу, и давление в магистрали 4 увеличивается.При достижении начального положения поршней синхронизирующих цилиндров 1 и 2 давление в магистралиравно начальному. При этом сигнал навыходе элемента 33 становится равнымнулю. Однако с выхода элемента 32 через инвертирующий преобразователь34 и сумматор 36 на вход электрогидравлического усилителя 15 поступаетотрицательный сигнал, обеспечивающийкомпенсацию наклона средней части 55траверсы, вызванного ее перегибом(см. пунктирную линию на чертеже).Поворот траверсь; 8 прекращается,когда отрицательный сигнал с выходаинвертирующего преобразователя 341574482 уравновешивается положительным сиг-налом с выхода элемента 33, появление которого вызвано дополнительным поворотом траверсы 8, Сигнал на выходе элемента 38 .также становится равным нулю, и в системе наступает равновесие.Путем изменения коэффициента усиления преобразователя 40 можно изменять соотношение между давлениями в возвратном цилиндре 5 и в магистрали 3. Это позволяет более эффективно использовать систему синхронизации, выбирая наиболее оптимальный режим работы при штамповке различных изделий. При эксцентричном нагружении слева система работает аналогично, только при этом нагружаются правые возвратный цилиндр 6 и мультипликатор 1 О. Давление в магистрали 3 падает, а давление в магистрали 4 возрастает, С выхода элемента 32 отрицательный сигнал поступает через сумматор 37 на вход управления электрогидравлического усилителя 16, С выхода элемента 39 сигнал поступает на вход управления электрогидравлического усилителя 18. В положении равновесия сигналы на выходах сумматора 37 и элемента 39 становятся равными нулю. управления выполнен с двумя дополнительными выходами, входы блока согласования давлений подключены к дополнительным выходам блока электроуправления и к датчикам давления в возвратных цилиндрах пресса, выход каждого первого из двух соединенных междусобой регулируемых гидравлическихдросселей соединен с напорной магистралью насосно-аккумуляторной станциипресса, выход первого и вход второгокаждого из дбполнительных гидравлических дросселей соединены с возвратным цилиндром, а выход каждого второго гидравлического 1 дросселя соеди.нен со сливом. Формула и зобретени я 35 40 45 Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса с рабочим и возвратными гидроцилиндрами и источником питания от напорной магистрали насосно-аккумуляторной станции, содержащая два гидравлических мультипликатора, установленные в каждой из двух плоскостей регулирования, синхронизирующие цилиндры, полости которых соединены перекрест- но между собой и с верхними полостями гидравлических мультипликаторов, нижние полости которых подключены Составитель И.БашкинТехред П.Сердюкова Корректор В,Кабаций Редактор И,Огар Заказ 1750 Тираж 514 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 5 10 15 20 25 30 через электрогидравлические усилители к питающей их насосной станцииуправления, соединенную с синхронизирующими цилиндрами насосную станцию подпитки, датчики давления, под"ключенные к полостям синхронизирующихцилиндров и к насосной станции подпитки, а также блок электроуправления, входы которого связаны с датчиками давления, а выходы - с электрогидравлическими усилителями, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей за счет повышения точности ибыстродействия, она снабжена блокомсогласования давлений, двумя блокамирегулирования давления в возвратныхцилиндрах пресса каждый из которыхвыполнен в виде датчика давления,подключенного к возвратному цилиндру пресса, двух регулируемых гидравлических двигателей, гидроцилиндрауправления, механически связанного срегулируемыми гидравлическими дросселями, дополнительного электрогидравлического усилителя, .при этомполости каждого дополнительногоэлектрогидравлического усилителясоединены с полостями соответствующего гидроцилиндра управления, входпоследнего подключен к выходу блока