157314

П, Н. Зверев СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕТЛИ ПРОКАТЫВАЕМОГО МЕТАЛЛА МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЫВНОГО МНОГОКЛЕТЕВОГО СТАНАИзвестны бесконтактные методы определения пространственного положения металла в петле: метод статических фотоэлементов ц метод преобразования пространственного положения металла в петле при помощи различных разверток в импульсное П-образное напрякение,Предлагаемый способ контроля положения петли прокатываемого металла между клетями непрерывного мцогоклетевого стана отличается тем, что применен фотодатчик, напряжение которого сравнивается в радиотехнических блоках с опорным импульсным напряжением П-образной формы, вырабатываемым другим фотодатчиком при помощи вращающегося диска, и с импульсным напряжением для определения полярности сигнала ошибки отклонения петли.Устройство для осуществления способа сосзоит из фотодатчцка пространственного положения петли, датчика опорных импульсов и импульсов определения полярности сигнала ошибки, электронного блока для обработки полученной от фотодатчика информации и фотодатчика наличия металла в валках.На фиг. 1 цзооражец фотодатчик пространственного полокения петли (вцд спереди ц сбоку в разрезе); ца фцг. 2 - схема электронного блока для обработки информации, полученной от фотодатчиков. Фотодатчцк пространственного положения петли представляет собой устройство, состоящее из диска 1 и барабана 2 со щелями 3 и 4. Барабан ц диск жестко связаны между собой и приводятся во вращение электродвигателем 5,Около диска 1 установлены лампы накаливания Лб, Л 7 ц Л 8 ц светочувствительные фотоэлементы Ф 9, Ф 10, Ф 11, Ф 12,Прц вращении диска свет от ламп Лб, Л 7 ц Л 3 сквозь щели через определенные интервалы времени попадает ца соответствующие фотоэлементы Ф 9, Ф 10 и Ф 11. Фотоэлемент Ф 12 установлен в центре барабана. При вращении барабана свет от прокатываемого металла через щели 3 ц 4 попадает на этот фотоэлемент.Временное положение опорных импульсов, снимаемых с фотоэлемента Ф 9 ц сравниваемых с импульсами от фотоэлемента Ф 12, соответствует двум оптимальным положениям петли 13 ц 14. Длительность импульсов выбирают такой, чтобы прц вибрации петли в одном цз оптимальных положений импульс от Ф 12 не выходил за этц пределы. Импульс, снимаемый с Ф 0, определяет полярность сигнала ошибки. Импульс с Ф 11 качественно определяет положение петли, т. е. ее местонахождение - внизу цлц вверху, справа или слева от осевой линии проката,Для уяснения действия устройства пике описано шесть наиболее характерных случаев пространственного положения петли ц работа электронного блока.Схема электронного блока получает импульсы от фотоэлементов Ф 12, Ф 9, Ф 10, Ф 11 и Ф 15 и состоит из усилителей формирователей фронтов )1, )2, )3, )4, )5; логических элементов 0, У., У, У 4, У 5, Ь У 7 (l,; логического элемента ИЛИь фазош;верторсв - двух Не Не, Не,; статических триггеров Тр Тр., и Тр,; интегрирующих элементов /, и ) 2 и диффереццирующих цепей(-:-), (Ж, (-."-), Я), (Ю.Полярность сигнала ошибки принята условно; если петлю необходимо сократить, подтянуть - сигнал ошибки положительный (+), если же оца мала и надо отпустить - сигнал ошибки отрицательный ( - ).Работа электронного блока при различных случаях пространственного положения петли:1) Величина петли превышает допустимое значение, и ее необходимо подтянуть.Импульсное напряжение, снимаемое с фотоэлементов Ф 9, Ф 10 и ФП, при любом положении петли неизменно. Импульсное напряжение, снимаемое с Ф 12, в данном случае имеет длительность несколько ббльшую, чемтФ 10- + тФ 9 где тф 9 - длительность первого опорного импульса с фотоэлемента Ф 9. До прихода импульсов с Ф 9 и Ф 10 от У, и Е/.- подаются разрешающие сигналы.Вход У 2 открывается только при наличии импульсов от Ф 12.На выходе У. получается импульсное напряжение, длительность которого пропорциональна величине отклонения петли от оптимального положения. На выходе интегрирующей цепи появляется сигнал (+). Элементыи 07 закрываются, и появление сигнала ( - ) исключено.2) Петля находится в положении 13, но слишком подтянута,В этом случае первый импульс от Ф 9 и передний фронт импульса от Ф 10 приходят раньше переднего фронта от Ф 12, и электронный блок срабатывает следующим образом.На вход 2 Ьв (см. фиг. 2) от У 4 подается разрешаюший сигнал, а на вход 3 Ь 6 - отрицательное разрешающее напряжение. Триггер Трне возбукден, поэтому и на вход 1 Ь, также подается разрешающий сигнал.От У 4 разрешение поступает только после прихода заднего фронта первого импульсаф 9, и открывается Уб После прихода переднего фронта импуль/ 1сов от Ф 12 через) триггер Тр, возбуж, ,дается и Ьв закрывается по входу 1.На интегрирующую цепь ( через ИЛИ, поступает импульс, длительность которого соответствует отклоцешцо петли от оптимального положения.3) Петля находится в положении 14, цо слишком подтянута.От щели 4 барабана получается импульс от Ф 2, передний фронт которого совпадает с импульсом от Ф 11.До определения сигнала ошибки срабатывает Трц ца вход 3 (/, через Не, поступает разрешающий сигнал; У, по входу 3 закрывается. Г, по входу 1 при проходе импульсов ст Ф 9 ц Ф 10 открыто, По приходе заднего( Ифронта Ф 12 через Не (- Тр, возбуждается и открывает последний вход 2 У 7; Ь 2 закрыто.4) Петля находится в поло".кении 14, но слишком ослаблена.В этом, как и в первом, случае срабатывает только У 2, а Ьб и У, закрыты.5) Петля находится в любом из двух оптимальных положений, например 13, В этом случае У 2, У, и Ь 7 закрыты и сигнал ошибки равен нулю.6) Петля заняла положение перехода из 14 в 13 (или наоборот),У 6 закрыт по входу 3, а Ь 7 по входу 3 подготовлен к работе. Если участок петли в положении 14 меньше оптимального, то повторяется случай, рассмотренный в п. 3. Если же петля вышла из оптимального положения, то срабатывает Ь.Все шесть случаев относятся к барабану с двумя щелями. При увеличении числа щелей в барабане и соответственно в диске работа устройства улучшается без изменения электронного блока. Частота поступления импульсов сигнала ошибки на интеграторы возрастает, процесс интегрирования облегчается, а скорость выявления отклонения петли от заданного полокения увеличивается,Предмет изобретенияСпособ контроля положения петли прокатываемого металла между клетями непрерывного мпогоклетевого стана при помощи фото- датчика, фиксирующего пространственное положение петли, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса прокат. ки на непрерывных многоклетевых станах,напряжение фотодатчика сравнивают в радиотехнических блоках с опорным импульсным П-образным напряжением, вырабатываемым другим фотодатчиком при помощи вращающегося диска со щелями, и с импульсным напряжением для определения полярности сигнала ошибки отклонения петли.