Устройство управления механизмом перемещения тарелки уравнительного клапана доменной печи

(71) Институт черной металлургии(56) Авторское свидетельство СССРВ 180205, кл, С 21 В 7/ 18, 1966,Сторожик Д.А. и др. Изготовлении эксплуатация загрузочных устройсдоменных печей. - М .: Металлургия,1973, с. 129, 130.(54) УСТРОЙСТВО У 1МОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТНОГО КЛАПАНА ДОМК57) Изобретениению оборудованипредназначено длянизмом перемещениятельного клапана дЦелью изобретенияние производитель МЕХАНИЗ- НИТЕЛЬРАВЗЬ АРЕЛКИ УРАВНОЙ ПЕЧИтносится км доменнойуправлениятарелки уоменной пеявляется уости и сниж(ле управ- печи и меха- авниго тар и,еличеение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С 801569339 А 1 расхода кокса доменнои печи путем повышения точности остановки тарелкив закрытом положении, Для подготовкиустройства к работе производят пробное перемещение тарелки 2 из открытого положения в закрытое и обратно.Рабочий режим устройства начинаетсяпри нажатии кнопки 5, При этом включается привод 1 и тарелка перемещается против часовой стрелки в сторону закрывания клапана. Срабатываетдатчик 11 положения, включаетсятриггер 15 и открывается ключ 18.Счетчик 19 начинает суммировать импульсы датчика 17При отсчете счетчиком числа импульсов, равного уставке21 блока 20 происходит сброс счетчика19, выключение триггера 8 и привода 1.Далее тарелка перемещается по инерциии остановится в крайнем положении,Точная остановка тарелки в закрытомположении клапана возможна за счетучета при каждом очередном закрывании пути, проходимо елкой поинерции на предыдущем закрывании.Изобретение относится к чернойметаллургии, в частности к управлениюорудованием доменной печи, и предазначено для выравнивания давленийв межконусном пространстве доменнойпечи.Значение этого давления должноСоответствовать давлению в шахте доменной печи в период загрузки шихты,т.е. в период открывания конуса иСоответствовать атмосферному при егозакрывании,Цель изобретения - увеличениеПроизводительности и снижение расхода15Макса доменной печи и. тем повышенияточности остановки тарелки в закрытом положении.На фиг. 1 изображена структурнаяСхема устройства,на фиг.2 - диагРамма:работы отдельных элементов схеЙыеПредлагаемое устройство содержитПривод 1 перемещения тарелки 2, схему 3 управления приводом 1, кнопки4 и 5 команд на открывание и закрывание клапана 6 соответственно, исполйительные триггеры 7 и 8 выходы которых соединены со схемой 3 управлейия, а включающие входы 9 и 10 - скнопками 4 и 5 соответственно, даттик 11 закрытого и датчик 12 открытого положения клапана 6, последнийИз которых соединен с отключающимвходом исполнительного триггера 7,рычаг 13, выполненный с возможностью 35взаимодействия с датчиками 11 и 12Положения и жестко связанный с тарелкой, блок 14 управления, содержащийсхему 3 управления, кнопки 4 и 5, исПолнительные триггеры 7 и 8, 40В предлагаемое устройство дополйительно введены триггер 15, включающий вход 16 которого соединен с датчиком 11 закрытого положения клапана,Импульсный датчик 17 перемещения тарелки 2, последовательно соединенйые ключ 18, счетчик 19 импульсов иблок 20 сравнения с уставкой по входу21, выход которого соединен с входом22 установки в "О" счетчика 19 импульсов, отключающим входом исполнительйого триггера 8 и через элемент 23времени с отключающим входом триггера 15, причем входы ключа соединеныс импульсным датчиком 17 перемещениятарелки 2 и выходом триггера 15В качестве датчиков 11 и 12 положения могут использоваться путевыевыключатели, причем датчик 11 вырабатывает сигнал при движении управляющего элемента против часовой стрелки,а датчик 12 - по часовой.Датчики 11 и 12 устанавливаются таким образом, что управляющий элементпересекает ось датчиков ранее прихода тарелки в крайние положения, т.е,после срабатывания датчиков тарелкане останавливается, а поворачиваетсядополнительно на некоторый угол. Длядатчика 12 этот угол равен углу поворота тарелки по инерции, так какпосле срабатывания этого датчика привод отключается. Для датчика 11 этотугол должен быть всегда больше максимально возможного угла поворота тарелки по инерции. После срабатываниядатчика 11 тарелка дополнительно поворачивается на уголи толькопосле этого привод отключается ипроисходит поворот тарелки по инерциина угол с.Уставка по входу 21 блока 20 сравнения эквивалентна углу, отсчитывае-мому от момента срабатывания датчика.11 до полного закрытия седла клапана,и равна числу импульсов, вырабатываемых датчиком 17 при отработке тарелкой этого угла. При нормальной работеустройства соблюдается соотношение-= ,+,Уставка элемента 23 временидолжна превышать максимально возмож-ный интервал времени, в течение которого тарелка перемещается по инерции.Устройство работает следующим образом.В исходном положении клапан 6 находится в открытом состоянии, исполнительные триггеры 7 и 8, а такжетриггер 15 отключены, сигнал на выходе схемы 3 управления отсутствуети привод 1 остановлен, счетчик 19 установлен в нуль. В этом положенииустройство не готово выполнить пос-.тавленную техническую задачу - точноостановить тарелку в закрытом положении.Для подготовки устройства к работенеобходимо произвести пробное перемещение тарелки 2 из открытого положения в закрытое и обратно. Для этогократковременно нажимают кнопку 5 Приэтом последовательно включаются исполнительный триггер 8, схема 3 управления, привод 1 и тарелка 2 начинают перемещаться из открытого положения в закрытое (положение А) . В период перемещения срабатывает датчик11 (положение Б), включается триггер 15, открывается ключ 18 и импульсы датчика 17 начинают суммироваться счетчиком 19. При накоплении этим5 счетчиком количества импульсов, равного уставке по входу 21 блока 20 сравнения, на выходе последнего формируется сигнал, Этот сигнал устанавливает счетчик 19 по входу 22 в "0", запускает элемент 23 времени и отключает исполнительный триггер 8, а следовательно, схему 3 управления и привод 1 (положение В). После установки в "0" счетчик 19 продолжает суммировать импульсы датчика 17, так как триггер 15 остается во включенном состоянии, а тарелка 2 продолжает перемещаться по инерции.В положении В (фиг,2) тарелка займет крайнее положение и в дальнейшем перемещается по часовой стрелке, открывая клапан. Остановка тарелки произойдет в положении Г, которое характеризуется приоткрытым состоя нием клапана.Счетчик 19,в момент отключения привода установлен. в "0",поэтому при полной остановке тарелки им будет отсчитано количество импульсов датчи О ка 17, эквивалентное перемещению тарелки по инерции. После остановки тарелки выходной сигнал элемента 23 времени отключает триггер 15.Если, например, импульсный датчик при повороте тарелки на углы р и вырабатывает соответственно 40 и 25 импульсов, а длительность временного интервала на перемещении по инерции равна 2 с, то счетчик 19 к моменту остановки тарелки (положение А) отсчитывает 25 импульсов, Уставка элемента 23 сравнения должна составлять более 2 с, например 2,5 сОткрытие клапана осуществляется . 45 путем нажатия кнопки 4При этом последовательно срабатывает исполнИ- тельный триггер 7 и схема 3 управления. Привод 1 включается (положение Д) и начинается перемещение тарелки по 50 часовой стрелке в сторону открывания клапана. Не доходя до крайнего положения, срабатывает датчик 12, сигналом которого выключается исполнительный триггер 7, а следовательно, и привод 55 1 (положение Е).Далее тарелка движется по инерции, а затем останавливается (положение Ж).Устройство подготовлено к работе,Рабочий режим устройства начинается при нажатии кнопки 5. При этомвключается привод 1 и тарелка начи- .нает перемещаться против часовойстрелки в сторону закрывания клапана.(положение 3), В период перемещениясрабатывает датчик 11 положения,включается триггер 15 и открываетсяключ 18( положение И). Счетчик 19 начинает суммировать импульсы датчика17. Так как в режиме подготовки этимсчетчиком отсчитано 25 имп., а уставка блока 20 сравнения составляет40 имп., то при отсчете этим счетчиком 15 имп. сработает блок 20 сравнения. Выходным сигналом этого блокасчетчик 19 устанавливается в "О", аисполнительный триггер 8 и привод 2выключаются (положение К). Далеетарелка перемещается по инерции иостанавливается в крайнем положении (положение Л). Счетчик 19 к этомумоменту отсчитает количество импульсов датчика 17, эквивалентное повороту тарелки по инерции на уголи необходимое для следующего циклазакрывания,Точная остановка тарелки в закрытом положении. клапана возможна врезультате учета при каждом очередном закрывании путь, проходимый тарелкой по инерции на предыдущем.Надежная работа устройства основывается на том, что колебания величины ц между двумя соседними вклюПчениями незначительны, При длительной эксплуатации возможны плавныеизменения угла, которые вызывают такое же по величине и противоположноепо направлению изменение угла цсуммарный уголне изменяется,Таким образом, появляется возможность точно остановить тарелку в крайнем положении и плотно закрыть клапан, а следовательно, обеспечить равенство давлений в межконусном пространстве и шахте печи в период загрузки шихты, что приводит к увеличению производительности и снижению расхода кокса доменной печи.формула изобретенияУстройство управления механизмом перемещения тарелки уравнительного клапана доменной печи, содержащее привод перемещения тарелки с блоком управления, датчик закрытого и дат