Роторный автомат сборки крепежа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСЛУБЛИК ЯО 1569162(5)5 В 23 Р 19 08 р1 (11 тс,1 т,-,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Подачашурупо 5 Подачашайи Фиг.2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Смоленский завод холодильников (72) А. И. Котенев и Б. Б. Крупин (53) 621.757,72 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР1007899, кл. В 23 Р 19/08, 1981.Шерман В. А. и Лечоньких Г. В. Механизация сборочных работ в приборостроении. М.: Машгиз, 1963, фиг. 91.(5 Ф РОТОРНЫ 1 АВТОМАТ СБОРКИ КРЕПЕЖА(57) Изобретение предназначено для автоматизации процесса сборки крепежных изделий, например шурупа с шайбой, в машиностроении. Цель изобретения - отделение годных деталей от бракованных непосредственно на роторе. Автомат содер 2жит станину, на которой установлены сборочный ротор 2, вибробункерные подающие устройства для подачи шурупов и шайб; скребковый съемник для съема собранных узлов и подачи их для дальнейшей сборки и скребковый съемник для удаления в отдельную тару бракованных шайб. В нижней части станины расположен электродвигатель 7, от которого вра щение на сборочный ротор передается посредством винтовой передачи 8, Лотки 9 и 10 служат для подачи шурупов и шайб. В сборочном роторе 2 установлены штоки 1 с роликами 12, которые опираются на ко. пир 13. В верхнем отсеке ротора установлены эластичная магнитная вставка 14 для фиксации шайбы и эластичная магнитная вставка 15 для фиксации шурупа, выдвинутого бракованной шайбой, 4 ил.гИзобретение относится к устройствам для автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники, в частности автоматизации сборки шурупа с шайбой. Цель изобретения - отделение годных деталей от бракованных непосредственно на роторе путем снабжения ротора эластичными магнитными вставками, размещенны ми выше и ниже зоны сборки деталей.На фиг. 1 показан роторный автомат; на фиг. 2 - сборочный ротор, сечение; на фиг. 3 - диафрагма нормального процесса сборки; на фиг, 4 - диаграмма сборки узла с участием бракованной шайбы.Автомат содержит станину 1, на которой установлены сборочный ротор 2, вибробункерные подающие устройства 3 и 4 для подачи шурупов и шайб, скребковый съемник 5 для сьема собранных узлов и подачи их для дальнейшей сборки и скребковый съемник 6 для удаления в отдельную тару бракованных шайб.В нижней части станины расположен элекродвигатель 7, от которого вращение на ротор передается посредством винтовой зубчатой передачи 8, Лотки 9 и 1 О служат для подачи шурупов и шайб. В сборочном роторе 2 установлены штоки 11 с роликами 12, которые опираются на копир 13. В верхнем отсеке ротора установлены эластичная магнитная вставка 14 для фиксации шайбы и эластичная магнитная вставка 15 для фиксации шурупа, выдвинутого бракованной шайбой.Автомат работает следующим образом.Шурупы ориентируются вибробункерным подающим устройством 3 и поступают по лотку 9 в верхний отсек сборочного ротора 2. Шайбы ориентируются вибробункерным подающим устройством 4 и поступают по лотку 10 в нижний отсек восьмипозиционного сборочного ротора. Далее при вращательном движении ротора 2 происходит набегание ролика 12 на копир 13, вследствие чего происходит выдвижение штока 11 вместе с шайбой вверх.В конце рабочего хода штока 11 шайбанадевается на шуруп 16 и фиксируется кольцеобоазной эластичной магнитной вставкой4 типа Вв верхнем отсеке сборочного ротора, Сила взаимодейст вия между эластичной магнитной вставкой14 и шайбой имеет величину, большую, чем сила тяжести шайбы, При дальнейшем повороте ротора 2 шток 11 опускается в соответствии с профилем копира3, а собранный узел шуруп-шайба удаляется скребковым съемником 5 в приемный лоток. Данный процесс сборки показан на диаграмме фиг. 3.Бракованные шайбы (отсутствие отверстия) удаляются с эластичной магнитной вставки 14 в отдельную тару скребковым съемником 6, Соответственно шуруп, сопрягаемый с бракованной шайбой, выдвигается ею до касания и фиксации с эластичной магнитной вставкой 15, после чего сбрасывается скребковым съемником по лотку обратно в чашу вибробункера (не показана).Формула изобретения30Роторный автомат сборки крепежа типашуруп-шайба, содержащий станину, восьми- позиционный сборочный ротор с элекроприводом, вибробункеры с лотками для подачи собираемых деталей, скребковые съем ники для удаления собранного узла и бракованных деталей, отличающийся тем, что, с целью отделения годных деталей, отбракованных на роторе, он дополнительно снабжен эластичными магнитными встав ками, размещенными выше и ниже зонысборки деталей,оставитель А. Коротковехред И. Вересираж 604 акснмишикец рушева ектор М исиоероизводст Редактор С. ПаЗаказ 417НИИПИ Госу ьрственного ком итета по изо13035, Москва, )К - 35,но-издательский комбина.