Вычислительное устройство для контроля и регулирования вытяжки непрерывно движущейся трансформаторной полосы

ЗАТЯрсавЦферавим е и)466054 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических Республик(32) Приорите Государстееннын комите ета Миинстроа СССРделам изобретенийи открытий УДК 621.326(72) Авторы из обретен и В, Н. Цветков, Г. Н. Сидорин, А. А, Заблудовский и Б, Е, Халецкий71) Заявите Украинский государственный проектный институ Металлургавтоматика(54) ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯЫТЯЖКИ НЕПРЕРЫВНО ДВИЖУЩЕЙСЯТРАНСФОРМАТОРНОЙ ПОЛОСЫ Изоар жег быть ческого р торной по жига и элетение относится к металлургии и моиспользовано в системах автоматиегулирования вытяжки траноформалосы на агрегатах непрерывного отектроизоляционного покрытия,Известно вычислительное устройство дляконтроля и регулирования,вытяжки непрерывно движущейся трансформаторной полосы, содержащее цифровой генератор развертывающего типа, арифметический блок, блоки измерения, сглаживания, блоки памяти,блок задания вытяжки, цифро-аналоговыйпреобразовательк выходу которого подключен магнитный усилитель через усилительмощностидва частотных датчика, один,изкоторых соединен через блок отсчета базы иформирователь с цифровым генератором развертывающего типа.Недостатком известного устройства является низкое качество регулирования.Цель изобретения состоит в улучшениикачества процесса регулирования,Эта цель достигается тем, что второй частотный датчик подключен к входу блока измерения через последовательно соединенныеблок цифрового генератора развертывающего типа и арифметический блок, выход блокаизмерения через клапан и блок памяти подключен к блоку сглаживания. На чертеже показано предложенноеустройство.Оно содержит два частотных датчика 1, 2длины полосы. Оси дисков датчиков жеспко 5 связанны с осями тянущих роликов 3. На дисках нанесены п меток таиим образом, что обеспечивается выдача импульса по прохождению через датчик строго определенной, длины полосы 1. Устройство содержит также блок от О счета базы 4, цифровой генератор развертывающего типа б, формирователь импульсов б, блок измерения 7, клапаны 8, схему задержки 9, блак сглаживания 10, блок памяти 11, информационный блок 12, блок памяти 13, блок 15 сравнения 14 информационный блок 15, блокзадания вытяики 1 б, блок измерения профиля (волнистости) полосы 17, цифро-аналоговоц преобразователь 18, усилитель мощности 19, магнитный усилитель 20, арифметический блок 20 21 и агрегат электроизоляционного покрытия 22.Устройство работает следующим образом, Импульсы от датчика 1 поступают в блок4, где отсчитьовается база. База Л, импульсов 25 равна 10, где и, - положительные целыечисла натурального ряда 1,2,3, и т, д. При этом база длины В = Ж 1= 10"1.Импульсы от датчика 2 поступают,в цифровой генератор б и арифметический блок 21, коЗ 0 торые выдают в блак измерения 7 на каждыйилтервал между импульсами, поступающими от датчика 2, т импульсэв, равные 10 , где величина т, - положительные целые числа натурального ряда 1,2,3 и тд. В момент отсчета базы блоком 4 с него через формирователь импульсов б подается сигнал в цифровой генератор развертывающего типа 5 и арифметический блок 21, разрешающий распределение импульсов т во временном интервале между предыдущим и последующим импульсами, поступающими с датчика 2 от сигнала блока отсчета базы 4, и самим сигиалом.При этом импульсы с генератора 5 и арифметического блока 21 приходят в блок измерения 7 через интервал времени, строго соответствующий прохождению через датчик отрезка полосы длиной 1/т.За время отсчета, импульсной базы У импульсов блока 4 блок измерения 7 отсчитывает число импульсов Мп при этом из печи вы ходит полоса длиной Ь=Мпт 25 Зная длину,полосывошедшей в агрегат и вышедшей,из него за определенный промежуток времени, легко определить процентное удлинение полосы 1. - В 9% = 100% = В Уп -- Ж, 1 т45Блок измерения 7 производит операцию,вычитания йн - 10" + Полученное число записывается по сигналу от арифметического блока 21 через клапаны 8 в блок памяти 11 и представляется информационньгм блоком 12. Запятая фиксируется в определенном месте в завеоимости от числа 10 ф-" в -, так как блок 7 измеряет не выходную координату у(1), а сумму ее с помехой (некоторой случайной функцией) п (1) за счет колебания тянущих роликов.Таким образом, блок, измерения 7 регистрирует случайную функцию г(1) =у(1) + п(У), а стационарный случайный процесс у (1) генерируется непосредственно в самом объекте, Блок сглаживания 10 выделяет необходимую координату у(1). По окончании вычислений блоком сглаживания 10 результат записывается в блок памяти 13 и предоставляется информационным блоком 15, Одновраменно подается сигнал в блок сравнения 14, где определяется рассогласование между заданной блоком 1 б величиной вытяжки, измеренной блоком из,мерения профиля 17,величиной волнистости полосы и измеренной вытяикой. Ситнал рассогласования преобразуется цифро-аналоговым преобразователем 18 в аналоговую величину и подается через усилитель мощности 19 в магнитный усилитель 20.Предмет изобретенияВычислительное устройство для контроля и регулиро 1 вания вытяжии непрерывно движущейся трансформаторной полосы, содержащее цифровой генератор развертывающего типа, арифметический блок, блэки измерения, сглаживания, блоки памяти, блок задания вытяжки, цифро-аналоговый преобразователь, к выходу которого подключен магнитный усилитель через усилитель мощности, два частотных датчика, один из которых соединен через блок отсчета базы и формирователь с цифровым генератором развертывающего типа, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества процесса регулирсвания, второй частотный датчик подключен к входу блока изомерения через по,следовательно соеди,пенные цифровой генератор развертывающего типа и арифметический блок; выход блошка измерения через клапан и блок памяти подключен к блоку сглаживания.466054 оставитель Ф.-К. А. ЗаруднынТехред Т, Миронова Корректор В. Гутм Редакт техин Заказ 1089/1593ЦНИИП Изд.799 дарственного ко по делам изобр осква, Ж, Ра Тираж 679митета Совета Министретений и открытийушская наб., д, 44 ПодписноеСССР ип. Харьк, фил. пред. Патент