Привод рабочего органа землеройной машины

1567724 510 20 25 30 35 40 45 50 55 С целью сохранения зацепления ширинакосозубых колес 7 больше ширины колес параллельного смежного нала навеличину осевого перемещения упругого звена 9. При возникновении нагрузок на РО косозубые колеса 7 поддействием осевых сип, сжимая упругое звено 9, перемещаются по шпицам нала 8 и вдоль зубьев контакИзобретение относится к приводам тяжелонагруженных машин, работающих в режиме стопорения рабочего органа, н частности к конструкциям приводов рабочих органон роторных экскаваторов.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет выраннинания нагрузок между зубчатыми колесами редуктора, защиты от перегрузок и гашения сил инерции вращающихся масс при стопорении рабочего органа,На фиг. изображен привод рабочего органа машины; на фиг.2 - сечениеА-А на фиг.1; на фиг.3 - схема зацепления зубчатых колес в редукторе.Приплод рабочего органа машины(фиг.) содержит электродвигатель 1,с системой управления, соединненныймуфтой 2 с быстроходным валом 3 зубчатого редуктора 4, передающего поток мощности параллельными ветвямизубчатых колес, Выходной вал 5 редуктора 4 соединен с рабочим органом6. Иежду зубчатыми косозубыми колесами 7, установленными на промежуточном валу 8 редуктора 4, размещено упругое звено 9, соединенноевспомогательными элементами с датчиком перемещения (месдозой) 10.На фиг.2 дано сечение А-А редукторапо промежуточному валу 8. На этом валу установлены косозубые зубчатыеколеса 7, имеющие возможность относительного осевого перемещения нашпицах без возможности относительного разворота. Вал 8 вращается вподшипниках 11. Иежду внутреннимиторцами зубчатых колес 7 размещеноупругое звено 9, выполненное, например, в ниде сильфона, соединенного гидропроводом 12 с силоным гидроцилиндром 13. Поршень 14 гидротирующих колес, выравнивая тем самым нагрузку. Давление от упругого звена передается на поршень гидро- цилиндра и далее к датчику 10. Г 1 оследний связан с системой упранления электродвигателем и позволяет осуществлять регулирование привода и его отключение при заданных нагрузках. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. ципиндра 13 через упорнь 1 й подшипник 15 и пружины 16 сжатия воздействуют на месдоэу 1 О, соединенную с корпусом редуктора 4.Устройство работает следующим образом. При возникновении1 груэки на рабочем органе косоэубые колеса 7 под действием осевых сил Ро, сжимая упругое звено 9, перемещаются по шпицам вала 8 и вдоль зубьев сопряженных контактирующих колес, выравнивая тем самым нагрузку. Давление от упругого звена (сильфона) 9 по гидро- проводу 12 передается на поршень 14 гидроцилиндра 13 и далее через упорныи подшипник 15 - на пружины сжатия 16 к месдозе 10. Требуемая жесткость упругого звена 9 (сильфона) обеспечивается путем изменения жесткости пружин 16, которые одновременно выполняют роль компенсатора давления н гидросистеме при изменениях температуры окружающей среды, Иесдоза 10 электрически связана с системой управления электродвигателем и позволяет осуществлять регулирование привода и его отключение при заданныхнагрузках. В режиме стопорения рабочего органа после отключения электродвигателя месдозой гашение сил инерции вращающегося ротора электродвигателя и зубчатых колес редуктора осуществляется за счет перевода их вращательного движения в постуа- тельное относительно неподвижных зубьев смежных колес (которые застопорены вместе с рабочим органом) и дополнительного сжатия упругого звена 9. С целью сохранения зацепления (длины контакта зубьев) при смещении колес подвижные н осевом направлении колеса выполнены шире сопряженных15 б 77 теля 1 О 10 фиг. 2 зубчатых колес на величину осевогоперемещения упругого звена. формула изобретения5 1. Привод рабочего органа землеройной машины, включающий электродвигатель с системой управления, связанный муфтой с валом зубчатого редуктора с параллельными ветвями, выходной вал которого связан с рабочим органом, о т л и ч а ю щ и ис я тем, что, с целью повышениянадежности работы за счет выравнивания нагрузок между зубчатыми колесами редуктора, защиты от перегрузок игашения сил инерции вращающихся масспри стопорении рабочего органа, одиниз валов параллельных ветвей снабжен зубчатыми косозубыми колесамис разнонаправленным наклоном зубьев,установленными на валу с возможностью 24 6продольного перемещения, при этомзубчатые колеса связаны между собойпосредством упругого звена а корГугредуктора снабжен датчиком перемещения, связанным с упругим звеном исистемой управления электродвига 2. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что упругое звено выполнено в виде сильфона, а вал, на котором установлен сильфон, выполнен полым и имеет размещенный в нем силовои гидроцилиндр, связанный с датчиком перемещения посредством упорного подшипника и пружины.3. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что ширина косозубых колес больше ширины колес параллельного смежного вала на величину осевого перемещения упругогозвена.1567724 Составитель Л. Котеледактор Н.Горват Техред Л.Сердюкова кова ректор М.Кучерявт Заказ 1307 Тирам 541 Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Узгород, ул. Гагарина