Устройство для бурения шпуров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ(56) двто М 899906,Авторс62566,ко ГОсудАРстВенный комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СЕИД 4053072/22-0309.04,8623,05.90, Бюл, Н 19Специальное конструктоицеское бюро Институтакой механики АН УССРВ.И. Емельяненко, Н.С,Савицкий, Г.М, МазусовЛипский и В,В. Гриценк622233.056(088.8) свидетельство СССР Е 21 С 11/00, 1980. видетельство СССР 21 С 5/14, 1941. 091 80 п, 1 56 О 51)5 Е 21 С 5/14, 3/(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ(57) Изобретение оносится к горнойпром-сти и предназнацено для буренияшпуров в негабаритах и в массиве дляпоследующего стколэ блоков, Цельповышение надев ости работы устр-ваи автоматизация процесса бурения,Для этого на корпусе установленногона каретке (К) 5 перфоратора (П) бустр-ва установлен подпружиненный регулируемый упор 25, который взаимодействует с размеценным на поперечной балке 16 рамы К 5 конечным выключателем 24. Установлена К 5 с возможностью продольного перемещения го1 с 60с; установлен т;г стю в заимодс:.: г э(а 1 э Отос па:ом 19 и,л репки 20 и 21, жес;тко соедине друга)я тлрегкл Воэможностью э ВДОЛЬ )ТОКЛ пружинои 22 Ог г;л л 15 Тс)лкл носительно поп жисОй )5 и уст клапана 15 Р1 РЛЗОМ. направляющим (Н) 2 рамьПодатчика посредсВом дв ( а е/3 я ((Да(кэ, Пс) допогнитегьным продогЬсь, н ) переме. щается Н 6,. корпус которс с соедина с ба)3 сами 1 о упругими элеГ:ент: ми 213. Расстояние 1 между упором 25 и выключателем 2/ равно: 1 3 Г/с:, гд" Р - заданное усилие прижл 1 Я бур вогс инструмента l к забою, а 0 - приведенная жесткость упругих связей, На корпусе ц 6 установлен кгапан 15, с которым взаимодейс; вует усановленный на бллке 1) то.гклтель 1/ Рлсстс; Изобретение относится с горной промышленности, л члс(1 ос:ти к устройс вам для бурения шпуров л неглблритах и в массиве дпя и;)сгедующе-с откола блоков,( Цель изобретения - пос)ы 3 ВГИе н;3 дежности работы устройств/ и лвтомл.тизация процесса бурения,На Фиг, 1 показано устройство дгябурения шпуров общий Вид; на с 1) г(2 разрез д-А нл фг( 1 нл Фиг( 3разрез Б-Б на Фиг, 2,Устрэйс 3 во Для буре;ИЯ шпуровСОСТОИТ ИЗ РЛМЫГОДЛТЧС(Г( СЛГ,(аляющ(и(ми 2, по коО;ым (1/3;В)(х пчр(эх;15ползунов 5 уста нОВенл с с)зм;)жност( ь 30прос 1 огьного п(еремещеИя .,:, едстВГ;идвигателя /3 г:Одатчикл к;3 ретклсзакрепленным на ей пер;с(ОГстором 6с буровьм нс груГ ентом 7, 1 с)рораторУСТ Л НОВ,3 С( С ВОЗ(10 ж ОС;. ".) ПЕ РС.3 М(" "щения относительно клротки 5 л Олзунах 8 по дополнительны .родоль Ымнапра Впяющим 9, при это(ь ког 3 ус и):фора(тораи)ь помощи Оси- и р(лсг(0ложенных нл ней глры сухлрсй 11 опирается нл нижние 12 и Ве)х ие 13 угругие элементы рлспс)ло)н нн:с) ВнутриПОЛЫХ ДОПОЛНИТЕ(ЬНЬХ Г 3 с)ПРЛ Г 3)ЯКЬБИХкоторые /Пя ОВОбодно О пс)заме 3 ВниЯОси 10 Вь(попнены с продОг(-ыми пазами, Рама 1 подат-(икл сни;3 у снабженарезиноВой пятой /4 для опиэания гО.датцикл на негабарит, "Га.и трлль г)одачи сжл ТОГО ВсзсУх(3 соединена свходным плтрубко)Г к.)лп)нл5, гыхог,"ной па трус)ок Гс)тсро 0 сос.д 3 Ненвходным с 3 Ту )ром черт",рл" Огл 6, Нлпоперецгсл1 с. о; 1 ы Гасетки 5 ян е"ежду клаплГГ)м 15 и тогкатепе 1 1/ удовле гворяет сос)тношению2 С С с ссРс) 7 с:, где с. - массаПс инструментом 7. Входной патру ок кллпа л 1," сосдинен с магистралью г 30 гачи сжлтога Воздуха, а выходнои - с входньм штуцером 1 6, Напротяжении всего процесса буренияН 6 по Н 9 движется периодическиВВрХ - ВНИЗ, ПОКа ДВИГатЕЛЬ с 3 НЕпереключается нл реверсивное движе, и вверх по окончаии процесса бурения, 1 з.п ф-ль(, 3 ил. Глтег 3 17 с возможнос; Вия с шт )ком 18 кла 18 выпо.не с боковьм Вм усЛновлены /чве( тл - одна из которых ,20) а со штОко 1 1 с, а)с; Р в .,сгде Г. - млс.слс рс 1)срлт гл 6 с бурсвымИ Н С Т Р Г ( С. и ;) М 7;Р - алдан С(с усилие прижлтия бу)Ов. ( С ТУ(ЕНТЛ / К З(3бос;Г - -(рь)Г)едннс 3 я жсткость упрус их эпс:м Нтов 121,На попсГецной балке 1 с рамы каретки 5 элзмещен коцецный выклюцлтель 24 двиглтспя ч подлтц,ка с воз -можностьс ВзаиГОдействия с регулируемым упором 25, усл 30 вгенньм на коргус;е пер;Ор )тсс(с) с и подпружиненнымЧружИНОй 2 б От ГОС.И СЕЛЬПЕрГТОратсра6. При этом п,)сст(яние 1 мгжду упором25 и конецнь В 3,кгцлтГ.че 2 равно Уст ро 1 ст в( ) 3( т ВГ с 3 Г Г , сим Об;66015 5 20 25 40 45 50 55 515Рама 1 податчика устанавливается пятой 14 на негабарит, С пульта управления включается двигатель 4 пода чика,и каретка 5 с перфоратором 6и буровым инструментом 7 своими ползунами 3 движется вниз по направляющим 2 рамы 1 до соприкосновения инструмента 7 с негабаритом (в резиновой пяте 1 Ч по центру выполненосквозное отверстие). 1 ри дальнейшемперемещении каретки 5 вниз давлениеинструмента 7 на негабарит возрастает, и реакция инструмента 7 передается на перфоратор Ь, который поддействием этого усилия перемещается на ползунах 8 по направляющим 9 вверх,При этом ось 10 " сухарями 11 перемещается вверх вместе с перфоратором 6 и сжимает упругий элемент 13, Ыток 18 клапана 15 перемещается вверх до взаимодействия с толкателем 17. После соприкосновеия шток 18 опускается, увлек 1 я за собой и жестко сидящую на нем тарелку 20. При этом сжатый воздух через открывшийся паз 10 поступает в герфоратор 6. Посксг,ьку сечение газа 19 невелико, то буровой инструмент 7 медленно врашае ся происхоДит забуривание, При э;перфоратор Ь под действием реакцииинструмента 7 продолжает двигатьсяпо направляащил 9 вверх, шток 18,воздействуя на толкатель 17, заставляет его перемсщаться вверх, сжимая пружину 23. Когда усилию сжатияпружины 23 преодолеет усилие пружины22, шток 18, упираясь в тарелку 21,переместится вместе с неи вниз и тарелка 21 откроет основнои проходсжатому воздуху в перфоратор 6, Привозрастании усиля подачи возраста -ет реакция камня и перфоратор 6 ещевыше поднимается по направг 1 яющим 9,сжимая упругии элемент 13. Упор 25достигнет выключателя 2 Ч и размыкаетего контакты, отключив двигательподатчика каретки 5, При этом упругие элементы 13 и 12 продолжают воздействовать через сухари 11 и ось 10на перфоратор 6, заставляя его двигаться по направляющим 9 вниз (весперфоратора также способствует этому). По мере движения перфоратора 6по направляющим 9 вниз под действием упругих элементов 12 и 13 упор 25 отходит от конечного выключателя 2 Ч ивключается двигатель 4 податчика. Каретка 5 с перфоратором 6 движгтся вниз по направляющим 2, давление инструмента 7 на забой возрастает, и перфоратор Ь начинает снова по направляющим 9 отжиматься вверх, Эти периодическис движения перфоратора по направляющим 9 вверх-вниз происходят на протяжении всего процесса бурения, пока двигатель Ч податчика не переключен -а ре"-,рсивное движение вверх при окончании процесса бурен я,По этому сигналу каретка 5 двигается по направляющим 2 вверх, исчезает реакция со стороны инструмента 7 и перфоратор 6 под действием собственного веса и усе. я упругих элементов 12 и 13 геремещается по направгяющил 9 в из по отноению к каретке 5, шток 8 выходит из соприкосновения с толкателе 17, пружина 22 прижимает тарег,ку 21 . седлу клапана 15, перекрывая доступ сжатому воздуху в перфоратор. При э.ом 1 ав ление воздуха от ресивера поднимает тарелку 20, прими ая се к нож ему торцу тарелки 21. Таки образом, доступ воздуха в перфоратор поекращсн перфоратор не ра;стает, и весь хос лостой ход каретки 5 с перфоратором ь в исходное погсжюние происход т пр полностью выкгюченнэм перфораторе 6,Ф с р м у л а и 3 о б р с т ". н 4 я 1, Устройство для бурения шпуров включающее перфоратор с буровым струментом, распо-,оженный на каретке, которая установлена с всзмсжостью гродольного перемещения по направляющим рамы пода-чика посредствомдвигателя податчика, кгаган, входнойпатрубок которого соединен с магистралью подачи сжатого воздуха, а вьходной - с входным штуцером перфоратора, толкатель, установле,4 мый напоперечной балке рамь каретки с возможностью взаимодействия с указаннымклапаном, который установлен на корпусе перфоратора, ко, ечный выклюатель двигателя податчика и упругиеэлеметы, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы устройства и автоматизации процесса бурения, оно снабженоподпружиненным, регулируемыл упором,.установленным на корпусе перфораторас возможностью взаимодействия с конечным выключателем, который размещенна поперечной балке рамы каретки, а/г ина,13 о изд."1 к 1 ком)инаа Ген 1 , .",гГГ л 1 роизво КаРЕтка ВЫПОЛНЕНа С ДОПОЛНитЕЛЬНЫМИ продольньми направляюцимико 1 орьх с возькгжность:.з огра:,иц" ного е,.1 емешенил установлене,.чо г оркорпус которого соединен погерецными бглкаоамы каретки уг ругим,л 1 ментами, при атом расстояние 1 между упорсм и конечным Выклюае."1 ем ,вно 1где Р - заданное усилие при 11 аил бурового инструмент:; за,3 оюГ - приведенная жескость упру. ихсвязей,причем расстояние а еж;,у клапаном и ТОЛ КСЗТ ЕЛЕМ УДО ВЛЕТ Во ЭЯ С т СОО 1 НОВЕни в где С - масса пер 11 оратора с буровыминструме том.,2. Устройство -о и,о т л иа ю щ е г: с я ,ем, что клапан выпслнен с соединяющим его входной и вьходнои гатруоки а ыалом, в котором установлен с возможно тью продольного ПСРЕМЕЩЕНИЯ .ВТОК С ООКОВЫМ ПаЗОМ И двумя тарелками, одьа з которых жестко соединена сс штоком и расположе а на конце Ооко 1 ого паза, а другая установлена ;. СозможностЬю ограниченного перемещенчя вдоль штока и-сдпружинеьа относите. ьно корпусаклапаа со сторонь, входного патруока,