Устройство для бурения шпуров

(51)5 Е 21 С 1.1/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР М А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт организации и механизации шахтного строительства (72) А.Л. Бережной и С,П. Иазин (53) 622.233 055 3(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР М 721529, кл. Е 21 С 11/02, 1977.Авторское свидетельство СССР И 950908, кл. Е 21 С 11/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ (57) Изобретение относится к горной пром-сти. Цель изобретения состоит в повышении произв-сти работы устр-ва за счет стабилизации его положения при бурении и повышении маневренности при обуривании забоя. Оно содержит укрепленные на раме 1 манипулятор 2, телескопицеские рычаги, состоящие из неподвижной 3 и выдвижной 4 частей, силовые цилиндры (СЦ) 5 и 11 поворота рычагов и перемещения рамы. На выдвижной части 4 установлены монорельсовые тележки 7, имеющие ходовые катки (К) 8. На рычагах посредством поперечных балок 9 закреплены профильные упоры 10. Неподвижные 3 и подвижные части телескопических рычагов связаны между собой СЦ 11, а ходовые К 8 установлены с возможностью взаимодействия с монорельсом (ИР). Для обуривания забоя устр-во по ИР перемещается по выработке и перед забоем опускается на почву СЦ 11, которые посредством выдвижной части 4 приподнимают К 8 над ИР. Поворот телескопических рычагов осуществляется СЦ 5, при этом К 8 снимаются с ИР. Далее СЦ 5 рычагами устанавливаются на почву выработки. Поперечные балки с профильными упорами 10 ориентируют в направлении боковых элементов 13 крепи, и СЦ,11 выдвигают частирычагов, посредством которых осуществляется распор устр-ва, 1 з.п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров в забоях горных выработок.Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет стабилизации его положения при бурениии повышение маневренности при обуривании забоя, 1 ОНа фиг. 1 показано устройство, транспортное положение, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, рабочее положение, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2. 15Устройство для бурения шпуров включает раму 1, к которой присоединены манипулятор 2, телесколические рычаги, состоящие из неподвижной 3 и выдвижной 4 частей, силовые цилинд ры 5 поворота рычагов и лыжи 6. На концах выдвижных телескопических частей 4 установлены монорельсовые тележки , имеющие ходовые катки 8 и попе" речные балки 9, в которых расположе ны подвижные регулируемые профильные упоры 10Части 3 рычагов соединены с рамой 1 шарнирно с помощью силовых цилиндров 5, части телескопических рычагов - между собой силовыми цилинд ЗО рами 11 перемещения рамы, катки 8 взаимодействуют с монорельсом 12, а упоры 10 - с элементами 13 крепи.Корпуса силовых цилиндров 5 поворота рычагов и корпуса силовых цилиндров 11 перемещения рамы соответственно шарнирно связаны с рамой 1 и рычагами, а штоки силовых цилиндров 11 перемещения рамы шарнирно связаны с телескопической частью 4 рычагов,Устройство работает следующим образом.Для обуривания забоя устройство по монорельсу 12 перемещают в выработке. Перед забоем устройство для бурения шпуров опускают на почву выработки при помощи силовых цилиндров 11. Последние с помощью выдвижных телескопических частей 4 рычагов приподнимают ходовые катки 8 тележек 7 над монорельсом 12, Силовыми цилиндрами 5 поворачивают рычаги, вследствие чего катки 8 снимаются с монорельса 12, Затем цилиндрами 11 выдвижные части 4 втягивают в части 3 телескопических рычагов, которые силовыми цилиндрами 5 устанавливаются на почву выработки, Для повышения устойчивости за счет использования несущей способности крепи поперечные балки 9 с профильными упорами 10 ориентируют в направлении боковых элементов 13 крепи горной выработки.Далее цилиндрами 11 выдвигают части 4 телескопических рычагов, вследствие чего пространственное положение устройства фиксируется эа счет распора между элементами крепи и охватывающими их упорами, Обуривают забой.При расположении монорельса 12 не по центру горной выработки или же в случае, если ширина этой выработки превышает максимально возможную, которую может обурить манипулятор, производят перемещение устройства на лыжах 6 поперек выработки с помощью силовых цилиндров 11.Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет применять более мощные, бурильные машины с большими усилиями подачи в выработках, не имеющих рельсовых путей, ширина которых превышает максимально возможную для обуривания манипулятором с одной позиции, а также при раз" мещении монорельса не по центру выработки.Формула изобретения 1, Устройство для бурения шпуров, включающее укрепленные на раме манипуляторы с буровыми машинами, рычаги с ходовыми катками, силовые цилиндры поворота рычагов и силовые цилиндрь 1 перемещения рамы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет стабилизации его положения при бурении и повышения маневренности при обуривании забоя, рычаги выполнены телескопическими и имеют на концах, несущих ходовые катки, профильные упорыпричем противоположные концы рычагов шарнирно связаны с рамой, при этом корпуса силовых цилиндров поворота рычагов и перемещения рамы соответственно шарнирно связаны с рамой и рычагами, а штоки силовых цилиндров перемещения рамы шарнирно связаны с телескопической частью рычагов.2, Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что профильные упоры закреплены на рычагах посредством поперечных балок.1566016 Составитель В. ЛамбровТехред М.Дидык . Корректор едактор Н, Рогулиц к ри ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат Патент, г.ужгород ул.Гагарина, 1 Э 1 каз 1205ИИПИ Госу Тираж 388ственного комитета, по113035, Москва, ЖПодписное обретениям и открытиям Раушская наб., д, 4/5