Многооперационный станок

(51)5 В 23 3 157 И НОМИТЕТИ ОТНРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕН Н ПО ИЗОБРЕТЕНИ ПРИ ГННТ СССР 1 1 гь ЕН ПИСАНИЕ И(71) Гомельское станкостроительное производственное обьединение им. С. М. Кирова (72) В. С. Игнатович и В. А. Воруев (53) 621.9.02-229 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР ЛЪ 1060400, кл, В 23 Я 3/157, 1982.(54) МКОГООГ 1 Е РАЦИОНЫЙ СТАг 1 ОК (57) Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в много- операционных станках с автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является сокращение времени смены инструмента. Многооперационный станок содержит стойку 1 с горизонтальным шпинделем, на которой один над другим смонтированы два соосных инструментальных магазина в виде нижнего 3 и верхнего 4 барабанов, четырехплечую поворотную механическую руку 5 с захватами под инструмент на концах плеч, установленную с возможностью перемещения при помощи двухпозиционного гидроцилиндра по вертикальным направляющим стоики.Радиус окружности, описываемой вершиной установленного в нижнем барабане 3 инструмента с максимальным вылетом, меньше радиуса верхнего барабана 4. Механическая рука 5 содержит два основных плеча 6 и два дополнительных плеча 7, оси захватов которых расположены в одной плоскости перпендикулярно друг другу, причем разница длин основного 6 и дополнительного плеча 7 равна расстояни:о между плоскостями осей гнезд барабанов 3 и 4. Осн захватов основных и 6 и допоГнительных 7 плеч мог 1,ьт быть расположены и в параллельнььх плоскостях, расстояние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов. Шпиндель выполнен с возмож- а ностью перемещения относительно стойки 1 и фиксации в точках О и Оь соответствующих смене инструментов из нижнего 3 и 1 ф верхнего 4 барабанов. цля смены инструментов их верхнего барабана используются основные плечи 6, а из нижнего - дополнительные плечи 7. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.В5 10 15 20 Формула изобретения 30 Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента.Целью изобретения является сокращение времени смены инструмента.На фиг. 1 показано положение механической руки многооперационного станка при смене инструмента из нижнего инструментального магазина; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - положение механической руки многооперационного станка при смене инструментов их верхнего инструментального магазина; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1, при смене инструментов из нижнего инструментального магазина; на фиг, 6 - то же, при смене инструментов из верхнего инструментального магазина.Мноооперационный станок содержит стойку 1 с горизонтальным шпинделем 2, на которой один над другим установлены два соосных инструментальных магазина в виде барабанов, нижнего 3 и верхнего 4, четырехплечую поворотную механическую руку 5 с захватами под инструмент на концах плеч, установленну 1 о с возможность 1 О 11 е 1 ремец 1 ения при помощи двухпозиционного гидроцилиндра по вертикальным направля 1 ощим стойки (не показано).Радиус окружности, описываемой верши 11 ой установленного в нижнем барабане 3 инструмента с максимальным вылетом, мсньше радиуса верхнего барабана 4. Механическая рука 5 содержит два Основных плеча 6 и два дополнительных плеча 7, оси захватов которых расположены в одной плоскости, перпендикулярно друг друГу, причем разница длин основного 6 и дополнительного 7 плеча равно расстояни 1 о У между плоскостями осей гнезд барабанов 3 и 4.Оси захватов основных 6 и дополнительных 7 плеч могут быть расположены и в параллельных плоскостях, расстояние 5 между которыми равно оазнице радиусовверхнего и нижнего барабанов. Шпиндель 2 выполнен с возможностью перемещения относительно стойки 1 и фиксации в точках О и 01, соответствующие смене инструментов из нижнего 3 и верхнего 4 барабанов. При этом расстояние между точками О и 01 равно 1 - разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов, а позиция сме. ны верхнего 4 и нижнего барабанов совпадают.Для смены инструментов из верхнего барабана используются основные плечи 6, а из нижнего - дополнительные плечи 7. 35 40 4l" ,0 Многооперационный станок работает следую 1 цим образом.При смене инструментов из нижнего инструментального магазина механическая рука 5 по заданной программе поднимается в точку смены, и захватами, расположенными на дополнительных плечах 7, захватывает инструмент, вытаскивает его из магазина, поворачивается на заданный угол и устанавливает инструмент в шпиндель 2, который находится в точке О.При смене инструментов из верхнего инструментального магазина механическая рука 5 по заданной программе поднимается в ту же точку смены, что и при смене инструментов из нижнего инструментального магазина, и захватами, расположенными на основных плечах 6, захватывает инструмент., вытаскивает е,о из магазина, поворачивается на заданный Ггол и устанавливает инструмент в шпиндель 2, которыи также по заданной программе выдвинулся и зафиксировался в точке О 1. ч КОГООГсрационный станок. сэде 1,- жа щи Й сто Йку с Горизонтальнъм шп апделем, расположенные на стойке соосно один нгд другим два инструме;.тальных лага зина в виде барабанов с вертикальной оськ; Взагцения и Гнездами Г 1 од инструмент, Ос 1 которых расположены в горизонтальных плос костях, двуплечую поворотну,о механическую руку с захватами под инструмент, установленную с возможностью перемещения в вертикальных направляющих стойки на величину, соответствующую расстояниго между шпинделем и позицией смены верхнеГО барабана, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, механическая рука снабжена двумя дополнительными плечами, оси захватов которых расположены в одной плоскости перпендикулярно основным плечам, причем радиус верхнего барабана больше радиуса нижнего барабана, а разница длин оснозного и дополнительного плеча равна расстояник 1 межд, плоскостями осей гнезд барабанов, при этом позиции смены для ВерхнеГО и нижнеГО ба. рабанов совпадают, а шпиндель выполнен с возможностью перемещения вдоль своей оси и фиксации в двух точках, расстояние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего барабанов.2. Станок по п. 1, отличащийся тем, что оси захватов основных и дополнительных плеч расположены в параллельных плоскостях, расстояние между которыми равно разнице радиусов верхнего и нижнего бара. ба нов.бк Редактор 11. В Заказ 1025ВР 1 Г Нос,роц:шо твен Составитель Л. Ц. куТсхред И. ВерееТираж 668 эственного комитета по изобретениям и 13035, Москва, Ж - 35, Раушская о-иадатсльскиЙ комбинат Гатент, г.ркинКорректо Подписио открьпиям п на б., д. 45 Ужгород, ул М. Шарошири ГКНТ СССРГагарина, 01