Способ ориентирования объекта по световому лучу

(46 (21 (22 30.04,93. Бю4368682/2325.01.88 Институт оптН СССР Г.А.Калошин,Г.фомин " СО (7(56) Патенткл. 356-152Патент С1972. 2, (54) СПОСО ПО СВЕТОВО точи ики3,4 иосле проаяк .содержит1,2 ф диафрагме призмы 5,6. 1 ООЮЮфСТВЕННЫЙ НОМИТЕПю ИЗОБЕЕКИЯМ И ОТНЕЫТИПРИ ЕНТ ССО САНИЕ ИЭ Б ОРИЕНТИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА ИУ ЛУЧУ(57) Изобретение отиосиФся к средствам,сигнализации в навигационных д 1 е" Изобретение относится к средствам сигнализации в навигационных целях и может быть использовано в системах ориентирования судов при проводке ло каналам и узостям.Цель изобретения - поггышегще точ ности ориентирования.На Анг,1.приведена принципиальная структурная схема светового маяка с источниками белого света, реализующего данный способ; па Фиг,2 приведена структурная схема лазерного маяка излучением на четырех длинах волн, реализуюг 1 гего данный способ; на фиг.3 показана схема инструментального ориентирования.Световой и ис белого светадиспергирующи П 2лях и йожет быть использовано в систе. иах ориентирования судов. Целью изобретения является повмюеиие точности ориентирования. Световой маяк содержит источники евета 1 к 2.,излучение 1 от которых разаагаетея а спектр диспергирующиии призмами 5 и б. При зтои световце пучки направлены так, что лучи одинаковего цвета пересекаются иа заданном курсе. Наблюдатель будет видеть двухцветные участки пространства: с одной стороны - более красньпг, с другой - более синий. Лри нахождении объекта ле. курсу наблюдатель и справа и слева от себя будет наблюдать одноцветную картину. 1 э,п, Ф-лы,3 пл. хождения через диспергнрующие призмы 5,6 белый свет разлагается вспектр и засвечивает зону ориен.ировапил. При этом световьге пучки направлены так, что одинаковые цветапересекаются на заданном курсе. В стороне от заданного курса наблюдатель,расположенный на объекте, будет видеть двухцветные участки пространства: с одной стороны - более красный, а с другой - более синий. Принахождении объекта по курсу наблюдатель н справа и слева от себя будетнаблюдать одноцветную картину,При использовании источников света с ограниченным спектром иэлуче:.ия,,например с четырьм длинами вадя(фиг.2) пучок излучения лазера 7 че/рез светоделитель 8 попадает пл дгаколеблющихся вокруг осей 9 и 1 О зеркала 11 и 12. Перед зеркаламц ус-. тацовлецы диспергирующие призмц 13 и 14, С Помощью зеркал 11 и 12 производится сканцровапие пучков иэлу" чеция в плоскости установки лазеров иа углы дисперсии между спектральными составляющими лазерного пучйа. Наблюдатель, Находящийся на движущемся трацспортном средстве,при отклонении его от заданного курса. Восприцимает Визуально или с помощью специального прибора два световЫх сигнала в гори- зОнтальнОЙ плоскостиу .при этом один из сигналов имеет большую длину волны по отношению к другому. Перемещецце транспорта производится до тех пор, пока оба сцгцала окажутся Одного цвета, это означает, что транспортное средство Находится ца заданном курсе.Инструмецтальцое ориентцровацие осуществляется следующим образом (Фиг.з). судно, находящееся В точке с,2 оборудовано Одним или дВумя аВТОматц зироваццыми спектрограФами систе мой регистрации и ЭВМ, Наводя последовательцо, спектрограф на маяки М и Мопределяют длины ВОЛН:Я, и Л От мая. ков. Для случая двух спектрограФОВ определецие длни воли Л и Лпроис 1ходит одновременно, Преломленный, свет с длиной волны Л; имеет линейную связь с углами с и р и углом Е, Ииг, 1) В ВИДЕ ФОРМУЛ. И =- Цахсз 1. (а + Ь,)ф" 1 дп а+1 Л)- .где а и Ь - табличные постоянные, характеризующие материалпризмы, угол при вершинепризмы. Зная угпы Ы и р Ирасстояцие 1. Между маякамц,определяют координаты объекта Х и У в зоне ориентирования цэ выражений:Х " 1 1.- - в 1 п р. Сер,2УФЬ з 1 пТаким образом решецие цавигаццоцной .задачи заключается в определеции зцачений длйц воли Д, и 3Ф о р м у л а и з о б р е т е ц и я1. Способ Ориецтировация объекта по световому лучу, включающий формнровацце двух симметричцо расположец" ных относительно эадаицого курса полихроматических световых пучков, взаимопересекающихся ца задаццом курсе под одинаковыми углами. к этому курсу, и определение местоположения., объекта отцосительцо заданного курса по характеристикам зарегистрнроваццых иа объекте световых сигналов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности ориентирований, раз" деллют полихроматические световые пучки ца спектральные составлн 1 ощие В плоскости, прОХоДяшей ЧеРез оси обоих световых пучков, а.положение объекта определяют по соотцошснцю цветов принятых сигналов, при этом линии эа данного курса проходит через точки ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ПУЧКОВ С ОДИНВКОВЫМЦ ДЛЦ" нами волн.2 е Способ ПО па 1 у О, т л и ч а ю щ и. й с я тем,что-посылают световое излучение с прерывистым спектром, которое после его спектрального разложеиця скаццруют в пределах одинакового для обоих пучков угла дисперсии в плоскости их спектральцого раэложеция ь156432 оставителв И.Иалакоехред И.Дидык Редактор В.Ах Корректор С.Шевк роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 19/1 тирамЭНИКПИ Государственного комитета113035, Иосква,Подписноеизобретениям и открытиям лри ГКНТ СССР5, Рауаская наб., д. 4/5