Лазерная система ориентирования объекта

Иобретение относится к системам .ориентирования объекта по лучу, в частности по лазерному излучению, н может быть использовано для проводки судов по заданному направлению, а также для посадки самолетов.Цель изобретения - повышение точности ориентирования объекта.На фиг. 1 представлена функцио 1 нальная схема описываемой системы; на фиг. 2 - функциональная схема устройства гашения обратного хода луча; на фиг. 3 - функциональная схема дефлектора; на фиг. 4 - функциональная схема устройства формирования управляющих импульсов.На чертежахобозначены лазер 1, устройство 2 гашения обратного хода луча, лазерный луч 3, светопоглощаю" щая пластина 4, пружина 5, сердечник 6, электромагнит 7, усилитель 8, дефлектор 9, двигатель 10, редуктор 11, электромагни йая муфта 12, зер" кало 13, усилитель 14, фотореэистор 15, осветитель 16, обтюратор 17, первый тактовый генератор 18, первое устройство 19 формирования управляющих импульсов, счетчик-делитель 20, счетчики 21-23, формирователь 24 импульсов обратногс хода, инвертор 25, согласующий резистор 26, второе устройство 27 форми 1 ования управляющих . импульсов, второй тактовый генератор 28, измеритель 29 межимпульсных интервалов и фотоприемник 30.Работа системы заключается в сле 5 индикаторном табло измерителя 29,Лазерный луч 3, генерируемый лазером 1, с помощью дефлектора 9 сканируется в одном направлении в горизонтальной плоскости следующим образом. Двигатель 10 через редуктор 1, вращает электромагнитную муфту 12,,находящуюся во включенном состоянии,так как свет от осветителя 16 постоянно попадает на фотореэистор 15,Лазерный луч отражается от зеркала13, механически связанного с муфтой12, сканируется в секторе Ы в горизонтальной плоскости. Устройство 19 20с периодом, равным 1 с, вырабатывает электрические импульсы длительностью, равной величине обратногохода, на усилитель 14 дефлектора 9; и на устройство 2 гашения обратногохода луча, Усилитель 8 включаетэлектромагнит 7. В результате сердечник 6 втягивается и светопоглощающая пластина 4 перекрывает лазерныйлуч 3, предотвращая подачу ложнойинформации при возврате зеркала 13в исходное положение. По окончанииимпульса обратного хода светопогло"щающая пластина 4 под действиемпружины 5 возвращается в исходноеположение, Таким образом начало иконец сканирования лазерного луча 3строго задается устройством 19, приэтом сканирование луча 3 в секторе с равномерно ввиду большой стабильности работы двигателя 10 и большого момента на валу редуктора 11.Синхронизация работы лазерного маяка на земле и измерительной схемына борту осуществляются в порту при,подаче импульса обратного хода стретьего выхода устройства 19 на второй вход устройства 27, что заставляет их работать синхронно. После осуществления синхронизации связь междуустройствами 27 и 19 разрывается иработа измерительной схемы осуществляется по сигналу устройства 27.Синхронизация устройств 27 и 19 осуществляется в порту по кабельнойлинии связи, в принципе это можноосуществить и по каналу телеметрии,дующем.В порту происходит взаимная синх" ронизация устройства 27 по сигналу устройства 19, находящегося в порту. После чего шина синхронизации разьединяется. С этого момента возможно ориентирование судна в секторе с ска" нирования, Луч 3 лазера 1, проходя через устройство 2 гашения и дефлектор 9, сканируется в секторе, периодически попадая на фотоприемник 30, импульсом с которого запускается измеритель 29. С этого момента и до прихода управляющего импульса уст" ройства происходитизмерение величины отклонения судна от границы сектора 4 сканирования. Вследствие того, что устройства 19 и 27 работают синхронно, одновременно происходит возврат луча 3 в начало сектора сканирования и окончание измерения измерителем 29. При возврате луча в начало сектора сканирования происходит .гашение луча, Показание неличины отклонения судна от границы сек.тора сканирования высвечивается на Устройство 19 работает следующимобразом.Т;кг вый генерат р 1 Ч с частотой 1 к 1 ц вырабатыва т импульсы, поступающие на первай вход счетчика-делив теля 20. Счет ик-делитель 20 осуществляет операцию деления Г,/1000. С 5 выхода счетчика-делителя 20 импульсы с частотой 1 кГц поступают на формирователь 24 импульсов обратного хода, который формирует импульсы обратного хода положительной полярности длительностью 20 млс. С первого выхода формирователя 24 через согласующий резистор 26 импульсы обратного хода поступают на дефлектор 9, а с второго выхода - на устройство15 2 гашения обратного хода луча. Схема измерения на борту работаетследующим образом,( ве овоуч поалая на ддприемник 30, преобр з уе те я зе к тричес кей сигнал и заускает измери тель 29. Коец измерения определяется по сигналу устройства 27 которое работает синхронно с устройством 19 тактируемых одинаковыми генераторами 28 и 18. Измеритель 29 в момент измерения считает импульсы, проходящие с генератора 28 в реже измерения количества импульсов, либо осуществляет измерение времени между приходом импульса с фотоприемника 30 и приходом управляющего импульса уст" ройства 27. На индикаторном табло измерителя 29 будет регистрироваться величина угла и условных единицах между границей сектора сканирования и направлением на судно.