Способ ориентирования тел в заданной плоскости

(19) 4 В 65 Н 9 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ м управления и М,М.Беляев ельство СССР9/00, 1980. ИЯ ТЕЛ В ЗА(54) СПОСОБ ОРИЕНТИДАННОЙ ПЛОСКОСТИ(57) Изобретение остроению и средствможет быть использобрабатывающих и с носится к прибором автоматизации,вано в различныхорочных производсОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ(21) 4142568/28-1 2 (22) 03.11.86 (46) 23,08.88. Бюл. (71) Институт пробл (72) Е.С.Альперович (53) 675055 (0888 (56) Авторское свид В 716951, кл. В 65 твах и позволяет повысить точностьориентации тел в заданной плоскостии расширить его технологические воэможности. Это достигается введениемориентируемого тела между двумя поверхностями в восходящий и обтекающий тело со всех сторон поток текучей среды, имеющий равномерный по егопоперечному сечению скоростной напор,Последний ограничен двумя параллельными поверхностями в поперечном сечении, шириной больше минимальногои меньше среднего из трех габаритныхразмеров ориентируемого тела. 1 з.п.ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к приборостроению и средствам автоматизациии может быть использовано в различных обрабатывающих и сборочных произ.водствах,Целью способа является повышениеточности ориентации и расширения технологических возможностей.На фиг.1 показано ориентируемоетело в плоскости ориентирования; нафиг.2 - то же, профиль.На чертежах приняты следующиеобозначения: ориентируемое тело 1,восходящий поток 2, огриничивающиепоток поверхности 3.По предлагаемому способу ориентируемое тело 1 помещают в поток 2 меж- ду поверхностями 3, ограничивающимисвободу тела 1 в направлении его наименьшего габаритного размера (А). Натело 1 действует сила гравитации Си суммарная аэродинамическая сила Р(фиг.1). Тело 1 движется вверх иливниз в зависимости от заданного соотношения силы С и вертикальной составляющей Р аэродинамической силы Р.При обтекании тела 1 потоком 2 с равномерным по его сечению скоростнымнапором создаются (фиг.1) моментыМ, и М . Величины этих моментов зависят от конфигурации правой и левойполовины тела 1. Под действием разности этих моментов тело .1 поворачивается в плоскости ориентирования доприобретения устойчивого.по углу положения, при котором М и М уравновешиваются и их разность обращаетсяв ноль. Таким образом, ориентируемоетело 1 находит свое единственное угловое устойчивое положение в потоке2 и оказывается сориентированным вплоскости,При ориентировании плоских телобращенных лицевой стороной в разныестороны, предложенный способ дополнительно позволяет разделить их поположению лицевой стороны.Так сориентированное в потоке 2тело 1 (М =М ) в зависимости от положения его лицевой стороны (на фиг.1к нам или от нас) перемещается вправоили влево под действием горизонтальной составляющей Я аэродинамическойсилы Р, Эта сила Ц зависит от аэродинамических свойств контура тела 1 нвозникает в случае его несимметрииот воздействия скоростного напора наего правую и левую поло .ны. Исполь 5 10 15 20 25ЗО 35 40 45 50 55 зуя это можно отделить все тела, оказавшиеся в плоскости ориентации лицевой стороной к нам, в одну сторону, алицевой стороной от нас - в другую.Способ реализуется при различных соотношениях снл С и Р (силы гравитации и вертикальной составляющей аэродинамической силы Р).При С = Р ориентируемое тело полностью взвешивается в потоке 2 в ориентированном положении. При С 9 Р ориентнруемое тело взвешивается в потоке частично и поднимается с потоком вверх (при С (Р) или опускается навстречу потоку (при СР), приобретая при этом ориентированное положение.Во всех случаях при реализации способа полезно организовать поток 2 с убывающим по высоте скоростным напором Ю (на фиг,1 скоростной напор показан в виде эквипотенционных уровней И, - М ) .В случае полного взвешивания ориентируемое тело 1 подают, например снизу, в поток 2 с убывающим скоростным напором Ы, Тело 1 увлекается потоком 2 вверх и поднимается, постоянно замедляя скорость, до высоты Н (фиг. 1). На этой высоте Н составляющая Р аэродинамической силы Р сравнивается с гравитационной силой С и тело 1 "зависает" в потоке 2. Это позволяет телу 1 ориентироваться под действием разности моментов М и М неограниченное время. Полное взвешивание используется в тех случаях, когда ориентируемое тело 1 имеет контур со слабо выраженными ориентирующими признаками.В случае неполного взвешивания, когда сила гравитации С меньше составляющей Р,аэродинамической силы Р, ориентируемое тело 1 подают снизу по направлению потока 2. При этом убывающий по высоте скоростной напор Я позволяет замедлитьскорость движения тела 1 на выходе вверху. Это предотвращает "выстреливание" сориентированным телом 1 и помогает принять тело 1 без потери его ориентации.В случае неполного взвешивания, когда сила гравитации С больше составляющей Р аэродинамической силы Р, ориентируемое тело 1 подают сверху против направления потока 2. При этом убывающий по высоте скоростной напор И облегчает ввод тела 1 про з 141 тив потока 2 и обеспечивает замедленное опускание сориентированного тела 1 внизу перед выходом. Это создает благоприятные условия для приема сориентированного тела 1 без потери его ориентации.Чтобы выполнить ориентирование тела в плоскости необходимо ограничить его свободу в направлении, поперечном плоскости ориентации. Для этого (фиг.2) расстояние (В) между двумя поверхностями 3, между которыми организуют восходящий поток 2 текучей среды, должно быть больше минимального (А) и меньше среднего (С) из трех габаритных размеров ориентируемого тела 1. Предлагаемый способ ориентирования тел значительно повышает точность ориентирования миниатюрныхФдеталей часовых механизмов на автоматические технологические роботоконвейерные сборочные комплексы,8236 4 Формула изобретения1. Способ ориентирования тел в5заданной плоскости, заключающийся ввоздействии на тело равномерным потоком текучей среды, ограниченнымс одной стороны плоскостью, параллельной заданной, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повьвпения точности ориентации и расширения техноЛогических возможностей,поток текучей среды направляют вертикально вверх и дополнительно ограничивают плоскостью, параллельнойпервой, при этом ширина поперечногосечения текучей среды больше минимального и меньше среднего из трехгабаритных размеров ориентируемого20 тела.2. Способ по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения его реализации, создают потоктекучей среды с убывающей по высоте25 скоростью,