Привод ткацкого станка

) ИЯО 51/ р 1)5 0 03 1) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ еспео хо- кинесыги Б.И.Корнев,ин, А.В.Мещерякобинин,. Мартынов., ак, М.Е,Ляп нко, Л.Д,Ду ников и А,Ш .054,7 (088(56) Авторское свидМ 1025761, кл, Р 0Патент СССР В 6кл. 0 03 Э 51/28,тельство ССС В. 51/26, 198 600,79 4) ПРИВОД ТКАЦКОГ 7) Изобретение по СТАНКАоляет повысит(53) 677 0280/28-1206. 8504.90, Бюл. Иф 16ковский текстильный инстит надежность привода и улучшить егопусконаладочные работы путем обчения работы в режиме медленногда, Привод имеет дополнительнуюматическую связь сервопривода 42 сфрикционной муфтой 4 и ленточным томазом 7-8, Эта связь имеет косозубупару, состоящую из колес 34, 38, наведомом колесе 34 которой имеютсядве зубчатые полумуфты 35 и 36, Колсо 34 установлено с возможностью освого перемещения под воздействиемкосозубого зацепления и контактировния в крайних положениях с одной изведомых полуиуфт 33, 37. Полуиуфта37 жестко связана с главным валомстанка, а полумуфта 33 - с валом 29рычажного механизма, 3 ил,Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в ткацком машиностроении.Цель изобретения - повьшынив на 5дежности работы и улучшение пусконаладочных работ путем обеспечения работы в режиме медленного хода.На фиг.1 показана кинематическаясхема привода ткацкого станка, видв плане; на Фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг,3 - структурная схема блока управления,Вал двигателя 1 главного валачерез ременную передачу 2 связан сошкивами 3, одновременно являющимисядисками фрикционной муфты 4 и установленными с возможностью вращенияна главном валу 5. На главном валу 5между шкивами 3 жестко укреплен. дискЬ фрикционной муфты 4, а также жестко закреплен тормозной шкив 7, который охватывается лентой 8, сбегающийконец которой связан с тормозным ры-,чагом 9, установленным с возможностью 25поворота относительно оси 10, одновременно являющейся местом креплениянабегающего конца ленты 8. Тормознойрычаг 9 осью 11 шарнирно связан с рычагом 12 и промежуточным двуплечимрычагом 13. Рычаг 12 установлен свозможностью взаимодействия через собачку 14 с Фиксатором 15, расположенным на контрольном валу 16. Вал 16связан с пружиной 17, стремящейся повернуть вал 16 против часовой стрел-.ки, Плечо 18 рычага 13 может перемещаться между упором 19 тормозного рычага 9 и концом 20 рычага 21 включе-ния, установленного с воэможностью 40вращения на неподвижном основании.На рычаге 21 включения закрепленыгорки 22, контактирующие с роликами23, жестко связанными с упорным подшипником 24 через толкатели 25, подпружиненные дружинами 26, воздействующими на пусковую фрикционную муфту 4. Плечо 27 рычага 13 шарнирно соединено через шатун 28 с кривошипом29,.связанным с зубчатой передачей,.состоящей из зубчатых колес 30 - 32,причем одна торцовая поверхность зубчатого колеса 32, посаженного с возможностью вращения на неподвижномосновании, выполнена в виде зубчатойполумуфты 33. На том же неподвижном55основании установлено с возможностьювращения и осевого перемещения косозубое зубчатое колесо 34, имеющее на обоих торцах зубчатые полумуфты 35и 36, входящие в зацепление в крайнихположениях с полумуфтами 33 и 37,.Зубчатая полумуфта 37 жестко связанас главным валом 5. Зубчатое колесо34, вращаемое и перемещаемое в крайние положения под действием осевого,усилия косозубого зацепления, связанокинематической цепочкой, состоящейиз зубчатых колес 38 и 39, червячногоколеса 40 и червяка 41, с валом серводвигателя 42,Блок управления приводом (фиг,3)состоит из многопоэиционного переключателя 43, соединенного с двигателем1 главного вала, а через преобразователи положений промежуточного 44 итормозного 45 рычагов - с серводвигателем 42, Кроме того, переключатель43 соединен с приводом 46 вала контролеров, с которым связан блок 47контролеров. Преобразователи положения промежуточного 44 и тормозного 45рычагов кинематически связаны с серводвигателем 42. Преобразователь положения тормозного рычага электрическисвязан с двигателем 1 главного валаи кинематически с приводом 46 валаконтролеров.Привод ткацкого станка работаетследующим образом.При остановке ткацкого станка напривод 46 вала контролеров поступаетсигнал от кнопки С .многопоэиционногопереключателя 43 или от блока 47контролеров. Привод 46 поворачиваетвал 16 контролеров, фиксатор 15 освобождает .собачку 14 и последняя, поворачиваясь перемещает рычаг 12 и подпружиненный тормозной рычаг 9 относительно оси 10,. в результате чеголента 8 тормоза затягивается на тор"мозном шкиве 7, Фиксируя главный вал5, Плечо 18 рычага 13 выходит иэ контакта с концом 20 рычага, шкивы 3 выходят из контакта с Фрикционом, рикционная муфта 4 отключается. Преобразователь положения тормозного рычага45 отключает двигатель 1 главноговала. Серводвигатель 42 отключен.Если необходимо включить приводв рабочий режим, нажимают кнопку Амногопозиционного переключателя 43.На электродвигатели 1 и 42 подаетсянапряжение.шкивы 3 ременной передачей 2 разгоняются до рабочей скорости. Серводвигатель 42 через червячную пару 41510 15 20 25 30 40 45 50 55 5156 40 передает движение на косозубые цилиндрические колеса 39, 38 н 34, Ведомое колесо 34, перемещаясь вдоль оси под действием осевого усилия косозубого зацепления, торцовой полумуфтои 35 входит в зацепление с торцовой полумуфтой 33 зубчатой передачи, состоящей из колес 32, 31 и 30, передающих вращение кривошипу 29. Кривошип 29 в первую половину оборота из нижней мертвой точки через шатун 28 поворачивает промежуточный рычаг 13, который концом 18 ложится на упор 19 тормозного рычага 9, после этого они совместно поворачиваются по часовой стрелке около оси 10. При этом тормозная лента отводится от тормозного шкива 7, поднимается рычаг 12, поворачивая собачку 14 и вводя ее в зацепление с фиксатором 15, преобразователь положения тормозного рычага 45 блокирует цепь питания двигателя 1 плавного вала. При дальнейшем повороте кривошипа 29 от верхней мертвой точки шатун поворачивает промежуточный рычаг 13 относительной зафиксированной неподвижно оси 11. Рычаг 13 концом 18 воздействует на конец 20 рычага 21 включения, который, поворачиваясь, горками 22 воздействует на ролики 23, заставляя их двигаться вдоль оси привода, и через упорный подшипник 24 на толкатели 25, поджимая шкивы 3 к фрикциону, который вращает главный вал станка. Станок пущен в рабочий режим. При достижении кривошипом нижней мертвой точки преобразователь положения промежуточного рычага 44 обесточивает цепь питания серводвигателя 42 и он останавливается.1Для включения станка на медленное вращение нажимают кнопку В многопозиционного переключателя 43. Включается серводвигатель 42, который так же, как и при пуске в рабочий режим, через кинематическую цепочку - червяк 41 червячное колесо 42, косозубые цилиндрические колеса 39, 38 и 34, торцовые зубчатые полумуфты 35 и 33, зубчатые колеса .32, 31 и 30, кривошип 29 и шатун 28 поднимает тормозной рычаг 9, отводя ленту 8 от тормозного шкива 7, растормаживая главный вал 5 станка, после чего преобразователь . положения тормозного рычага 45 дает сигнал на реверс вала серводвигателя 42, При этом обратное вращение через 06536 червячную пару 41-40 передается накосозубые цилиндрические колеса 39,38 и 34, причем ведомое колесо 34под действием сменившего направлениеосевого усилия косозубого зацепленияторцовой полумуфтой 36 входит в зацепление с торцовой полумуфтой 37.,передающей медленное вращение наглавный вал 5. Главный вал 5 станкаповорачивается до тех пор, пока нажата кнопка В иногопозиционного переключателя 43Таким образом, шаговый режим медленного хода заменяется на непрерывный медленный ход, что снижает динамические нагрузки в приводе и всех системах станка, упрощается блок управления, повышается точность остановки главного вала в задашуомуглу цикловой диаграммы. Кроме тогр, при режиме медленного движения главного. вала работает только серводвигатель в непрерывном режиме, мощность которого значительно меньше мощности двигателя главного вала, который вообще в этом режиме не включается, поэтому . из-эа отсутствия старт-стопного режима работы двигателя главного вала повышается нацежность и улучшаются энергетические показатели работы привода в целом. ФормУла н э о б р е т е н и я Привод ткацкого станка, содержащий двигатель главного вала, кинематически связанный с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, систему управления, имеющую блок управления с много- позиционным переключателем, сервопривод, посредством рычажного механизма кинематически связанный с фрикционной муфтой и ленточным тормозом, и два датчика положения вала сервопривода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и улучшения пусконаладочных работ путем обеспечения работы в режиме медленного хода, кинематическая связь сервопривода с фрикционной муфтой и ленточным тормозом дополнительно имеет две ведомые, зубчатые полумуфты, одна из которых жестко связана с главным валом станка, а другая - с рычажным механизмом, и косозубую передачу, ведомое колесо которой на обеих.торцовых поверхностях имеет веду15 б 0653 юпиан 5 ы и сигналы ари Юяюцении сщаниа Ю ргжия пберннага иИа г.,7 Составитель Н.Самаринактор А.Лежнина Техред А.Кравчук Корректор Л,Беск Заказ 95 бВНИИПИ Госуд Тираж 302 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ при ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 щие зубчатые полумуфты и установленос возможностью осевого перемещенияпод воздействием осевого усилия косо 1 ф Вфла Ф 1", ф р аь,у Ф фьфФ(Я ф ф фйианаа на Вчение нцибпбала июпрадрМ зубого зацепления и контактированияв крайних положениях с одной из ведомых зубчатых полумуфт.