Мотор-колесо управляемого моста автогрейдера

(57) Изобретениемашиностроения, вляемым мостам трных и дорожных м РАВПЕМОГО ИОСТ до до к автогре 29гю.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕН 1(21) 4398762/25-11 (22) 29;03.88 (46) 23,04,90, Бвл, 11- 15 (71) Московское научно-производствен ное объединение по строительному и рожному машиностроении "ВНИИстройрмаш" (72) А.Н.Воронин, Л.А.Антипов, В.С.Кпифанов. В.Ф.Беликов, Г.Н.Смирнов, С.И.Островский и В.Н.Архангельский относится к области частности к управнспортных строительплн, преимущественм. Цель изобрете1558717 ния - повышение надежности в работепри уменьшении осевых габаритов. Иотор-колесо имеет ступицу 1, внутрикоторой на подшипниках установленацапфа 3, связанная с балкой мостачерез шарниры 4 и выполненная с центральным Аланцем 5. Иотор-колесо содержит также кинематически связанныес колесом гидромотор, двухступенчатыйпланетарный редуктор и фрикционнуюдисковую муфту включения. В мотор-колесе на внешней стороне трубчатойопоры на подшипниках установлена шлиИзобретение относится к транспортным средствам, преимущественно к автогрейдерам.Целью изобретения является повышение надежности работы при уменьшении осевых габаритов.На фиг.1 показано мотор-колесо управляемого моста, общий вид; наФиг,2 - центральная часть мотор-колеса.Иотор-колесо содержит ступицу 1,выполненную в виде трубы, внутри ко- . 30торой на подшипниках 2 качения установлена также трубчатая цапфа 3, привязанная к балке управляемого мостапосредством шарниров 4.Цапфа выполнена с центральнымфланцем 5, на котором с одной стороны фланца установлена трубчая опора6. С внешней стороны трубчатой опорына подшипниках 7 качения установленашлицевая втулка 8, на шпицах которойустановлены внутренние стальные диски9 Фрикциоиной муфты 10 и плавающаякоронная шестерня 11 первого планетарного ряда 12. Внешние также стальные диски 13 установлены в шпицевой 45втулке 14, которая связана с цент-,ральным фланцем 5,Управление фрикционной муфтой 10выполнено от гидроцилиндра 15, установленного на фланце 5, Внутри трубчатой опоры 6 на подшипниках 16 качения консольно установлен корпус водила 17 с сателлитами 18 первого планетарного ряда 12. Внутри консольнойопоры водила 1 смонтирована двойнаязубчатая муфта 19 с одной полумуфтой5520 на валу гидромотора 21, приводящего первьй планетарный ряд 12, идругой полумуфтой на плавающей солцевая втулка 8 крепления внутреннихстальных дисков 9 муфты 10 включения,связанных с первым планетарным рядоми через внешние стальные диски 13 сцапфой 3, а на внутренней сторонетрубчатой опоры установлено черезподшипники водило первогопланетарного ряда, внутри корпуса которогосмонтирована двойная зубчатая муфта,соединенная с первым планетарным рядом. Концентричная установка указан"ных элементов уменьшает осевые габариты мотор-колеса. 2 ил. нечной шестерне 22 первого планетарного ряда 12.Такое концентричное размещениеуказанных элементов привода мотор-колеса позволяет сократить габаритыпривода в осевом направлении,Водило 17 первого планетарногоряда 12 двойной зубчатой муфтой 23 иполумуфтами, выполненными в корпусеводила 17 и в солнечной шестерне 24связано с вторым планетарным рядом25, что также позволяет сократитьосевой габарит привода,При этом двойная зубчатая муфта23 и солнечная шестерня 24 одновременно фиксированы в осевом направлении стопорным кольцом 26 в корпусеводила 17 и сферическим фиксатором27, установленным в крышке 28 водила29 второго планетарного ряда 25,Плавающая коронная шестерня 30 вто.рого планетарного ряда 25 фиксированана цапфу 3, а водило 29 с сателлитами 31 этого ряда своим корпусом,32связано со ступицей 1 и является конечным элементом привода колеса. Ступица 1 колеса, цапфа 3, корпус 32 водила 29 и крышка 33 ступицы 1 образуют корпус,в котором размещен приводколеса,а на цапфе 3 жестко установленфланец 34 с соответствующими шарнирами для связи колеса с балкой управляемого моста.Для работы в тяговом режиме включаются гидромотор 21 привода моторколеса, гидроцилиндр 15 для замыкания фрикционной муфты 10 и стопорениякоронной шестерни 11 на цапфу 3, яв- .ляющуюся элементом балки урравляейого моста. Вал гидромотора" 21 черезполумуфту 20 и двойную фбчатую муф5 30 35 5 15587 ту 19 приводит солнечную шестерню 22и через сателлиты 18 водило 17 перво. го планетарного ряда 12. Водило 17 через двойную зубчатую муфту 23 при 5 водит солнечную шестерню 24 второго планетарного ряда 25. Далее солнечная шестерня 24 через сателлиты 31 приводит водило 29 второго планетарного ряда 25. Корпус водила 29, будучи связан со ступицей 1, приводит во вращение колесо, создавая необходимое тяговое усилие.При разомкнутой фрикционной муфте 1 О или отключенном гидромоторе 21 тя га к колесу не передается, и колесо находится в режиме свободного качения, что и требуется при переходе автогрейдера с рабочего реаима на транспортный. 20 формула изобретения Мотор-колесо управляемого моста автогрейдера, содержащее цапфу, выполненную в виде трубы с центральным фланцем, на которой на подшипниках установлена ступица колеса, и кинематически связанные с колесом гидро- мотор и двухступенчатый планетарный редуктор, имеющий фрикционную муфту включения мотор-колеса, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при уменьшении осевых габаритов, на центральном 1 17 6фланце цапфы мотор-колеса выполненатрубчатой формы опора, на внешнейповерхности которой на подшипникахустановлена шлицевая втулка, связанная с коронной шестерней первого планетарного ряда и с цапфой через Фрикционную муфту, устройство для управлениякоторой размещено по другую сторонуцентрального фланца, а на внутреннейповерхности трубчатой опоры на другихподшипниках консольно установлен корпус водила первого планетарного ряда, внутри консольной части которогоразмещена первая двойная зубчатаямутфа, связанная с полумуфтой валагидромотора, размещенного по другуюсторону центрального фланца, и полумуфтой, выполненной на солнечнойшестерне первого планетарного ряда,корпус водила которого другой своейстороной, выполненной с полумуфтой,зацеплен с второй двойной зубчатоймуфтой, другой конец которой связанс полумуфтой, выполненной внутрисолнечной шестерни второго планетарного ряда, при этом вторая двойнаязубчатая муфта зафиксирована от осевого перемещения упорным кольцом вкорпусе водила первого планетарногоряда и сферическим упором в теле шестерни второго планетарного ряда, так"ие зафиксированной от осевого перемещения сферическим упором в ступицеколеса.1558717 ставитель С,Белоуськохред А.Кравчук Корректор Т,Малец актор А.Шандор Подписное Тираж 42 Зака НТ ССС сударственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, 3-35, Раушскзя наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101