Почвообрабатывающее орудие

(51)5 А 01 В 13/00, 15/4, 3/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР БРЕТЕ ВИДЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСК(54) ПОЧВООБРАБАТЪВАЮ баединение епян ССР986.ЩЕЕ ОРУетение относится к ссльскохозяймашиностроению, в частности к ля обработки почвы на склонах. ретения - повы шение качества почвы на склонах путем обеспеовой устойчивости орудия неза(57) Изоб ственному орудиям д Цель изоб обработкичения кур ОПИСАНИ 58312 д висимо от направления движения агрегата поперек склона. Почвообрабатывающее орудие содержит раму из поперечного 1 и диагонального 3 брусьев. На диагональном брусе 3 шарнирно смонтированы наклонно установленные ножевые стойки 9. Диагональный брус 3 установлен с возможностью поворота на 80 в поперечной вертикальной плоскости в шарнире 6 поперечного бруса 1 рамы. Стойки 9 также имеют возможность поворота на 180 в поперечной вертикальной плоскости. При изменении направления движения орудия поперек склона на обратное диагональный брус 3 и ножевые стойки 9 одновременно поворачиваются вокруг продольных горизонтальных осей 5 и 15, стойки 9 устанавливаются зеркально симметрично относительно их исходного положения. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.зИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для обработки почвы на склонах.Цель изобретения - повышение качестваобработки почвы на склонах путем обеспечения курсовой устойчивости орудия независимо от направления движения агрегатапоперек склона.На фиг. 1 показано почвообрабатывающее орудие, общий вид; на фиг. 2 - то же,вид сзади; на фиг. 3 - кинематическая схемаорудия; на фиг. 4 - кинематическая схемасоединения переднего рабочего органа с рамой и навесным устройством,Почвообрабатывающее орудие содержитраму, состоящую из поперечного бруса 1 снавесным устройством 2 и диагональногобруса 3 с кривошипом 4. Кривошип 4 диагонального бруса 3 посредством продольногоризонтальной оси 5 установлен в шарнире 6поперечного бруса 1. К диагональному брусу 3 посредством кронштейнов 7 и шарниров8 с продольно горизонтальными осями поворота присоединены рабочие органы в виденаклонно расположенных ножевых стоек 9с долотами 10 и шарнирно установленнымирыхлительными элементами 11. Стойки 9последовательно соединены друг с другом тягами 12 и шатунами 13. Передняя ножевая стойка 9 соединена с поперечным брусом 1 рамы посредством шатуна 14, установленного с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости вокруг продольно горизонтальной оси 15, которая спомощью кронштейна 16 жестко закрепленана брусе 1. Ось 15 расположена в однойвертикальной плоскости с осью 5 и ниже ее.Величины межосевых расстояний шарнирных соединений шатуна 14, кривошипа 4и передней ножевой стойки 9 связаны соотношениема+Я =т+1,где а - расстояние между соединениями кривошипа 4 и шатуна 13 с поперечным брусом 1 рамы;Я - расстояние между соединением кривошипа 4 с поперечным брусом 1 рамы и соединением ножевой стойки 9 с диагональным брусом 3 рамы;т - расстояние между обоими соединениями шатуна 14;- расстояние между соединениями ножевой стойки 9 с шатуном и с диагональным брусом 3 рамы,50При этом должны также соблюдаться соотношения 1)Я и а)г.На горизонтальной оси 5 имеется зубчатое колесо 17, которое находится в зацеплении с эксцентричным зубчатым сектором 18, связанным со штоком 19 гидроцилиндра 20, установленного на навесном устройстве 2. Поперечный брус 1 рамы поддерживается опорными колесами 21 и имеет механизм 22 изменения положения высоты относительно последних,Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.Орудие перемещается при работе поперек склона. Перед началом работы регулируется угол наклона ножевых стоек 9 к помрхности склона, при этом они устанавливаются с наклоном вниз по склону. Одинаковость наклона всех рабочих органов орудия обеспечивается последовательным соединением стоек 9 друг с другом через ступенчато расположенные шатуны 13. 11 очва рыхлится рабочими органами.При изменении направления движения орудия на обратное диагональный брус 3 рамы с кривошипом 4 поворачивается в шарнире 6 поперечного бруса 1 за счет действия штока 19 гидроцилиндра 20 через зубчатый сектор 18 и зубчатое колесо 7. При условии 1)Р и а)т и неподвижности звена размером а пространственного четырехзвенного механизма ножевые стойки 9 поворачиваются в поперечной вертикальной плоскости, но их долота 10 остаются направленными к поверхности почвы. При повороте бруса 3 на 90 звенья четырехзвенного механизма и ножевые стойки 9 располагаются в одной вертикальной плоскости. При конечном угле поворота 180 стойки 9 принимают положение, зеркально симметричное исходному относительно вертикальнои плоскости, соответственно симметричное положение занимают шарнирно установленные рыхлительные элементы 11.Формула изобретения1. Почвообрабатывающее орудие, содержащее раму, имеющую поперечный брус с навесным устройством и диагональный брус с установленными шарнирно с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости рабочими органами, выполненными в виде последовательно соединенных одна с другой, наклонных в указанной плоскости ножевых стоек, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы на склонах путем обеспечения курсовой устойчивости орудия независимо от направления движения агрегата поперек склона, диагональный брус рамы соединен с поперечным брусом посредством кривошипа с продольно-горизонтальной поворотной осью, передняя ножевая стойка присоединена к поперечному брусу рамы посредством шатуна, установленного с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости, при этом шарнир соединения шатуна с поперечным брусом рамы расположен в одной вертикальной пЛоскости с поворотной осью кривошипадиагонального бруса рамы и ниже последней, а величины межосевых расстояний шарнирных соединений шатуна, кри1558312 а+Я=г+1,Фиг.2 вошипа и передней ножевой стойки связанысоотношением 5 где а - расстояние между соединениямикривошипа и шатуна с поперечным брусом рамы;Я - расстояние между соединением кривошипа с поперечным брусом рамы и соединением ножевой стойки с диагональным брусом рамы; ег - расстояние между обоими соединениями шатуна;- расстояние между соединениями ножевой стойки с шатуном и с диагональным брусом рамы,причем )Я и а)г,2. Орудие по и. 1, отличающееся тем, что рабочие органы связаны друг с другом посредстзом поворотных в поперечной вертикальной плоскости шатунов.ель В. ОрешкиВерес Составит Техред И,Тираж 502 комитета пб изоб осква, Ж - 35, Р ьский комбинат Претениям и откр аушская наб., атент, г. Ужго Редактор И. ГорнаяЗаказ 787ВНИИПИ Государственно113035, МПроизводственно-издате Корректор Н, КорольПодписноеытиям при ГКНТ СССРд. 4/5род, ул. Гагарина, 1 О 1