Грузоподъемный кран

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ901247Опубликовано 30.01.82. Бюллетень4Дата опубликования описания 05.02,82 но делам нзооретеннй и открытий/ -:, ",:/ Одесский институт инженеров морского флота(54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЛ КРАН Изобретение относится к грузоподъемной технике, а именно к стреловым судовым кранам.Известен грузоподъемный кран, устанав. ливаемый преимущественно на судах и понтонах, содержащий основание со смонтированными на нем качающейся в вертикальной плоскости стрелой и рамой, на которой установлена с возможностью перемещения тележка причем стрела шарнирно соединена с тележкой посредством рычага 1. 10Недостатком известного крана является то, что он не обеспечивает точного горизонтального перемещения груза при крене или качке судна.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения горизонтального перемещения груза при крене крана.Указанная цель достигается тем, что кран снабжен уравнительным полиспастом,подвижные блоки которого закреплены на те лежке, а неподвижные - на раме, шарнирно закрепленной на оси качания стрелы и удерживаемой в вертикальном положении с помощью стабилизирующего устройства. Кроме того, стабилизирующее устройство содержит силовой цилиндр, корпус которого шарнирно закреплен к основанию, а шток - к реле, и датчик, закрепленный на раме, при этом силовой цилиндр и датчик соединены между собой через золотник.На фиг. 1 изображен предлагаемый кран, общий вид; на фиг. 2 - рама с тележкой и уравнительным полиспастом.Грузоподъемный кран содержит стрелу 1 связанную рычагом - 2 с тележкой 3, которая при качании стрелы перемешается по раме 4, шарнирно закрепленной на оси 5 качания стрелы 1. Подъемный канат 6 с барабана 7 через направляющий блок 8 идет вдоль стрелы на грузовой полиспаст 9. Обратная ветвь подъемного каната проходит через направляющий блок 10, огибает блоки подвижной обоймы 11, установленной на тележке 3, и блоки неподвижной обоймы 12, установленной на раме 4, образуя уравнительный полиспаст. Стабилизирующее устройство рамы 4 в вертикальном положении состоит из насоса 13, исполнительного механизма 14, золотника 5, силового цилиндра 16, шток которого соединен с ра 901247мой 4, на которой установлен управляющий датчик 17 крена.Кран работает следующим образом.При качании стрелы 1 тележка 3 перемещается по раме 4. Расстояние между подвижной обоймой 11 блоков и неподвижной обоймой 12 изменяется, и за счет перекатывания обратной ветви подъемного каната 6 изменяется длина подвеса груза и компенсируются вертикальные перемещения концевого блока при качании стрелы 1.При возникновении крена в сторону вылета, рама 4 отклоняется влево от вертикали и датчик 17 подает управляющий сигнал в исполнительный механизм 14 золотника 15. Золотник сдвигается в левое положение, и жидкость от насоса 13 поступает в левую часть цилиндра 16. Шток цилиндра перемещает раму 4 вправо до вертикально. го положения, при котором датчик 17 с помощью исполнительного механизма 14 устанавливает золотник 15 в среднее положение. При отклонении рамы 4 вправо от вертикали вследствие изменения крена при уменьшении вылета золотник 15 переводится в правое положение, при котором жидкость поступает в правую часть цилиндра, и рама 4 возвращается в вертикальное положение,Изменение расстояния между обоймами блоков уравнительного полиспаста при дополнительном перемещении тележки 3 во время возвращения рамы 4 в вертикальное положение обеспечивает изменение длины подвеса груза и компенсирует вертикальные перемещения концевого блока под влиянием крена.Использование изобретения позволяет обеспечить горизонтальность перемещения груза любой массы при изменении вылета стрелы и крена плавучих и судовых кранов, снизить до минимума нагрузки в механизме изменения вылета и мощность привода. Кроме того, уменьшается вероятность повреждения груза и повышается безопасность грузовых операций.Формула изобретения1. Грузоподъемный кран, устанавливаеф мый преимущественно на судах и понтонах,содержащий основание со смонтированнымина нем качающейся в вертикальной плоскости стрелой и рамой, на которой установ.лена с возможностью перемещения тележка, причем стрела шарнирно соединена стележкой посредством рычага, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения горизонтального перемещения груза при крене крана, он снабжен уравнительным пол испаноо том, подвижные блоки которого закрепленына тележке, а неподвижные - на раме,шарнирно закрепленной на оси качания стрелы и удерживаемой в вертикальном положении с помощью стабилизирующего устройства.2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что,стабилизирующее устройство содержит силовой цилиндр, корпус которого шарнирнозакреплен к основанию, а шток - к раме,и датчик, закрепленный на раме, при этомЗО силовой цилиндр и датчик соединены междусобой через золотник.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Дукельский А. И. Портовые грузоподьемные машины. М., 1970, с. 281, рис. 13 - 9.35Составитель Т. Соколова Редактор И.Михеева Техред А. Бойкас Корректор М. Пожо Заказ 12292/21 Тираж 935 Оодписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4