Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

(51)5 В 65 б 47/46 Изо мышленно зовано дл нами-шта лежками оборудова жения и я ройства п ист ния рин омаобъиондляших ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Филиал Государственного союзного института по проектированию предприятиймашиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к автоматикепромышленного транспорта и может быть использовано для управления оборудованием,с замкнутыми трассами движения. Цель изобретения - упрощение устройства при увеличении позиций адресования. Для этого устройство дополнительно снабжается блокомвыбора направления движения, который соетение относится к автоматике прого транспорта, может быть исполья управления конвейерами, крабелерами, автооператорами, тедля межоперационных передач, нием с замкнутыми трассами двивл яется усовер шенст вова н нем усто авт св.1289764. Цель изобретения - упрощение устр ва при увеличении позиций адресовНа фиг. 1 приведена электрическая п ципиальная схема устройства для авт тического выбора направления движения екта; на фиг. 2 - диодные комбинац ные . структуры программных матриц различных программ при задании стар разрядов мест адреса-вызова; на фиг. 2держит задатчик адреса, шины задания адреса-вызова, подсистемы шин, которые через замыкающие контакты установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с объектом датчиков положения адреса младшего разряда соответственно объединены в три группы и подключены к двум дополнительным реле выбора направления движения. Программная матрица на диодах однозначно соответствует программной матрице тупиковой трассы, Общая цепь питания обмоток реле младшего разряда подключена к общей цепи питания через замыкающие контакты обмоток реле выбора направления движения блока фактического положения объекта. Тип трассы и программа ее работы выбираются коммутационными элементами, которые подключены к шинам задания старшего разряда адреса, При выборе направления движения объекта для различных программ перемещения при задании мест адреса-вызова использована единая система управления. 3 ил. диодная комбинационная структура программной матрицы младшего разряда.Устройство для автоматического выбора направления движения объекта состоит из задатчика адреса (не показан), блока фактического положения объекта, выполненного в виде датчиков, установленных напозициях адресования с возможностью взаимодействия с объектом, с установкой задатчиком и блоком чисел старшего разряда, например десятков, определяющих позиции адресования и положения в десятичной системе счисления, шин адресования, например шин 1 - 4 задания адреса-вызова, шин 5 - 8 тупиковой трассы, шин 9 - 12 кольцевой четной трассы при задании адреса и шин 13 - 16 при задании вызова, шин 17 - 19 кольцевой нечетной трассы при задании адреса3и шин 20 - 22 при задании вызова. Подсистемы шин 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16, 17 - 19 и 20 - 22 через коммутационные элементы 23 - 27 (например, кнопки с фиксацией) подключены соответственно к шинам 1 - 4, замыкающие контакты 28 - 31 датчиков положения подключены к подсистемам шин 32 - 35 положения, замыкающие контакты 36 - 39 этих же датчиков - к подсистеме шин 40 - 43, причем каждая образует общую точку с соответствующими исполнительными катушками реле 44 и 45 Назад и Вперед выбора направления движения, а выводы возвратных катушек этих же реле через контакты 46 - 49 датчиков положения подключены к соответствующим анодам (катодам) систем разделительных диодов 50 - 54, 55 - 59, 60 - 64 и 65 - 67, у которых катоды (аноды) подключены соответственно к подсистемам шин 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16, 17 - 19 и 20 - 22.Программная матрица (фиг. 2) для тупиковой трассы при задании мест адреса-вы зова образована комбинационной структурой диодов 68 - 79, для кольцевой четной трассы при задании мест адреса - структурои диодов 80 - 91, а при задании мест вызова - структурой диодов 92 в 1, для кольцевой нечетной трассы при задании мест адреса - структурой диодов 104 в 1, а при задании мест вызова - структурой диодов 110 - 115. Дополнительный блок 116 выбора направления движения содержит задатчик адреса (не показан), датчики положения адреса младшего разряда, установленные на позициях адресования с возможностью взаимодействия с объектом, с установкой адреса в виде чисел младшего разряда, например единиц, определяющих позиции адресованияи положения в десятичной системе счисления, шины адресования, например шины117 - 126 задания адреса-вызова, подсистемы шин 127 - 136 и 137 - 146, к которым через соответствующие замыкающие контакты147 в 1, 157 в 1 и 167 в 1 датчиков положения адреса младшего разряда подключены соответственно совместно вторые и раздельно первые обмотки реле 177 и 178 выбора направления движения, при этом программная матрица на диодах 179 - 268 соответствует однозначно программной матрице тупиковой трассы, а общая цепь питания обмоток реле 177 и 178 выбора направле- ния младшего разряда подключена к общей цепи питания через замыкающие контакты 269 и 270 обмоток реле 44 и 45 старшегоразряда,Программная матрица (фиг. 3) имеет обозначения вертикальных шин 117 - 126 при горизонтальной пространственной маркировке, что соответствует вертикальным шинам блока 116 (фиг, 1) при вертикальной пространственной маркировке, а обозначения гори 5 10 15 20 25 30 40 50 Теперь, например, включением элемента 25 устанавливается работа устройства с кольцевой четной трассой при вызове. Пусть объект находится на месте, которое закодировано в единицах датчиком с контактами 148, 158 и 168, что соответствует 1, в десятках - датчиком с контактами 29, 37 и 47, что соответствует 1. Задатчиком адреса устанавливается в младшем разряде отрицательный потенциал на шине 119, что соответствует 2, а в старшем разряде - на шине 14, что соответствует 2. Таким образом, объект находится на месте 11, а вызван на место 22. С шины 14 отрица.- тельный потенциал проходит через диод 101 на шину 41 и через контакт 37 на первую обмотку реле 45, которое включается и защелазонтальных шин 127 - 136 и 137 - 146 (фиг, 1 и 2) пространственно одинаковы.Устройство работает следующим образом.Элементами 23 - 27 выбирается тип трассы и ее программа работы (для кольцевых трасс), Например, включением элемента 23 устанавливается работа с тупиковой трассой, Объект находится на месте, которое закодировано в единицах датчиком с контактами 149, 159 и 169, что соответствует 2, в десятках - с контактами 31, 39 и 49, что соответствует 3. Задатчиком адреса устанавливается в младшем разряде отрицательный потенциал на шине 118, что соответствует 1, а в старшем разряде - на шине 7, что соответствует 1. Таким образом, объект находится на месте 32, а адресован на место 11. С шины 7 отрицательный потенциал проходит через диод 71 и контакт 31 на первую обмотку реле 44, которое включается и защелкивается. По команде реле 44 объект перемещается в направлении от места 32 к месту 11. По ходу движения замыкаются контакты 30, 38 и 48. При замыкании контактов 29, 37 и 47 отрицательный потенциал с шины 7 проходит через диод 55 и контакт 47 на возвратные обмотки реле 44 и 45. Реле 44 отменяет кома иду перемещения, Одновременно реле 44 и 45 замыкают соответствен- но контакты 269 и 270. В это время объект находится с координацией места 19, которому соответствуют в младшем разряде замкнутые контакты 156, 166 и 176. Теперь с шины 118 отрицательный потенциал проходит через диод 222 и контакт 166 на первую обмотку реле 178, которое включается и защелкивается. По команде реле 178 объект перемещается от места 19 к месту 11. По ходу движения поочереднозамыкаются контакты 155, 165, 175 - 149, 159, 169, При замыкании контактов 148, 158 и 168 отрицательный потенциал с шины 118 через контакт 148 проходит на возвратные обмотки реле 177 и 178, Реле 177 отменяет команду перемещения.1555246 формула изобретения Ппп 3 шийрпзря 00 ощшшш ер 3 В иг. 5кивается, По команде первой обмотки реле 45 объект перемещается в направлении от места 11 к месту е 22. По ходу движения объекта замыкаются контакты 30, 38 и 48 и отрицательный потенциал с шины 14 через диод 62 и контакт 48 проходит на возвратные обмотки реле 44 и 45. Возвратная обмотка реле 45 отменяет команду перемещения, Одновременно реле 44 и 45 замыкают контакты 269 и 270. В это время объект находится с координацией места 20, кото рому соответствуют в младшем разряде замкнутые контакты 147, 157 и 167. Теперь с шины 119 отрицательный потенциал проходит через диод 231, шину 137 и контакт 167 на первую обмотку реле 178, которое включается и защелкивается, По команде первой обмотки реле 178 объект перемещается от места 20 к месту 22. По ходу движения замыкаются контакты 149, 159 и 169, и отрицательный потенциал с шины 119 проходит на возвратные обмотки реле 177 и 178. Воз вратная обмотка реле 178 отменяет команду перемещения.Работа системы управления для остальных кольцевых трасс аналогична работе вышеописанному. 25 На 100 адресов известного устройства затрачивается 9801 диодов и 100 датчиков поеложения, а для предлагаемого устройства требуется 162 диода и 110 датчиков положения. Устройство для автоматического выбора направления движения объекта по авт. св.1289764, отличающееся тем, что, с.целью упрощения при увеличении позиций адресования, введены два реле выбора направления движения, задатчик адреса и соответствующие датчики положения адреса младшего разряда, установленные на позициях адресования с возможностью взаимодействия с объектом, выходы задатчика адреса младшего разряда подключены к шинам адресования, которые разделены на три группы и через замыкающие контакты датчиков положения адреса младшего разряда соответственно объединены между собой, общие выходы первой и второй групп шин адресования ссютветственно соединены с цепями питания первых обмоток дополнительных реле выбора направления, вторая обмотка каждого из которых подключена к общему выходу третьей группы шин адресования, общая цепь питания дополнительных реле выбора направления через дополнительные замыкающие контакты основных реле выбора направления подключена к их общей цепи питания.Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 533ВНИИПИ Государственного ко13035, МоскГ 1 роизводственно-издательски Сост авитель Б. Бараехред И. Вересираж 658 тета по изобретениям Ж - 35, Раушская комбинат Патент, гКорректор О. КравцоваПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1