Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1289764(5 ц 4 В 65 (д 47 46 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЪБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к проМышленному транспорту и позволяет за счет избирательности программ осуществлять выборнаправления движения объекта. Для этоготип трассы и программа ее работы (длякольцевых трасс) выбирается коммутационными элементами 23 - 27, которые подключены к шинам 1 - 4 задания адреса. При выборе направления движения объекта для различных программ перемещения при задании мест адреса-вызова использована единая система управления. Программная матрица состоит из подсистем шин 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16, 17 - 19 и 20 - 22, соответствующих числу реализуемых программ, и двух одинаковых подсистем шин 32 - 35 и 40 - 43. Каждая из них подключена через замыкающие контакты 28 - 31 и 36 - 39 соответствующих датчиков к исполнительным катушкам выбора направлений. Выходы из возвратных катушек образуют общую точку с замыкающими контактами 44 - 47 датчиков и подключены через них и разделительные системы диодов 48 - 52, 53 - 57, 58 - 62 и 63 - 65 к подсистемам шин 5 - 8, Й 9 - 12, 13 - 16, 1 - 19 и 20 - 22. Конструкция матрицы обеспечивает любые диодные комби- ЦФ национные структуры. 5 ил.Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления конвейерами, кранами-штабелерами, автооператорами, тележками для межоперационных передач, оборудования с замкнутыми трассами движения.Цель изобретения - повышение эффективности работы за счет избирательности программ.На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема устройства для автоматического выбора направления движения объекта; на фиг. 2 - диодные комбинационные структуры программной матрицы для различных программ при задании мест адреса-вызова; на фиг. 3 - 5 - типы трасс, реализуемые диодными комбинационными структурами.Устройство состоит из задатчика адреса (не показан), блока фактического положения объекта, выполненного в виде датчиков, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с объектом, шин адресования, например шин 1 - 4 задания адреса - вызова, шин 5 - 8 тупиковой трассы, шин 9 - 12 кольцевой четной трассы при задании адреса и шин 13 в 16 при задании вызова, шин 17 - 19 кольцевой нечетной трассы при задании адреса и шин 20 - 22 при задании вызова. Подсистемы шин 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16, 17 - -19, 20 - 22 через коммутационные элементы 23 - -27 (например, кнопки с фиксацией) подключены соответственно к шинам 1 - 4. Замыкающие контакты 28 - 31 датчиков положения подключены к подсистеме шин 32 - 35 положения, замыкающие контакты 36 - 39 этих же датчиков - к подсистеме шин 40 - 43 и каждая образует общую точку с соответствующими исполнительными катушками реле Назад, Вперед выбора направлений движения, а выводы возвратных катушек этих же реле через контакты 44 - 47 датчиков положения подключены к соответствующим анодам (катодам) систем разделительных диодов 48 - 52, 53 - 57, 58 - 62, 63- - 65, у которых катоды (аноды) подключены соответственно к подсистемам шин 5 - 8, 9 - 12, 13 - 16, 17 - 19 и 20 - 22. Программная матрица для тупиковой трассы 66 при задании мест адреса-вызова 67- - 70 для подвижного объекта 71 (фиг. 3) образована комбинационной структурой диодов 72 - 83 (фиг. 2), для кольцевой четной трассы 84 (фиг, 4) при задании мест адреса 85 - -88 (фиг. 4) - структурой диодов 89 - -100 (фиг. 2), а при задании мест вызова структурой диодов 101 - 112 (фиг. 2), для кольцевой нечетной трассы 113 (фиг. 5) при задании мест адреса 114 - 116 (фиг. 5) - структурой диодов 117 - 122 (фиг. 2), а при задании мест вызова - структурой диодов 123 - 128 (фиг. 2).Формула, изобретения 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 Устройство работает следуюшим образом, Элементами 23 - 27 выбирается тип трассы и программа ее работы (для кольцевых трасс), Например, вклк)чением элемента 23 устанавливается работа устройства с тупиковой трассой 66 с местами задания адреса- вызова 67 - 70 для подвижного объекта 71 (фиг, 3). При нахождении объекта 71 на месте 67 замкнуты контакты 28, 36 и 44 датчика положения. Задается адрес места 70. На шину 4 с места 67 задания адреса подается отрицательный (положительный) потенциал, который через шину 5, диод 81, шину 40 и контакт 36, поступает на вывод исполнительной катушки реле - следует команда Вперед. Объект 71 перемешается и, дойдя до места адреса 70, замыкает контакты 31, 39 и 47 датчика положения. Теперь отрицательн ый (положительный) потенциал с шины 5 через диод 63 и контакт 47 поступает на выводы возвратных катушек реле направления - следует отмена команды Вперед и объект 71 прекращает перемешение, теперь объект 71 с места 70 нужно вызвать, например, на место 68. С места вызова 68 через шину 2, элемент 23, шину 7, диод 75, шину 35 и контакт 31 на вывод исполнительной катушки реле подается отрицательный (положительный) потенциал - следует команда Назад, Объект 71 перемещается и, дойдя до места вызова 68, замыкает контакты 29, 37 и 45 датчика положения. Отрицательный (положительный) потенциал с шины 7 через диод 53 и контакт 45 поступает на выводы возвратных катушек реле направлений - следует отмена команды Назад и объект 71 прекрашает перемещение.Работа системы управления для трассы 84 с местами задания адреса-вызова 85 - 88, трассы 13 с местами задания адреса-вызова 114 - 116 аналогична работе системы управления для трассы 66. Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса, шины адресования, подключенные к входам схем совпадения и через диоды к одним из выводов блока фактического положения объекта, и реле выбора направления движения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы за счет избирательности программ, оно снабжено коммутационными элементами, дополнительными шинами адресования, схемами совпадения и диодами, реле выбора направления движения выполнено двухобмоточными, а блок фактического положения объекта - - в виде датчиков с замыкаюгцими контактами, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с объектом, причем вне12 В 9764 питания первых обмоток реле направления движения, одноименные допол нительные шины адресования каждой группы соединены через дополнительные диоды с соответствующими первыми выводами блока фактического положения, подключенного другим выводом в цепь питания вторых обмоток реле выбора направления движения. Влергд г.5 передУа Щи. А. Пе ес СоставительТехред И. В рТираж 799ого комитета СССР поосква, Ж - 35, Раушрафическое предприят Л. Пилип Редактор Ю. СередаЗаказ 7861(19ВНИИПИ Государствен113035, МПро дственно-поли ыти ная изво шины адресования разделены на группы по числу позиций адресования и вида трасс, шины каждой группы подключены через коммутационные элементы к выходам задатчика адреса, а дополнительные из них к входам соответствующих схем совпадения, выходы одной из групп схем совпадения и другой, подключены через соответствующие замыкающие контакты датчиков к цепям Х 5 Я 53 Я ФО И Ф Я рохоренко Корректор Подписное делам изобретений и о кая наб., д, 45 ие, г. Ужгород, ул. П рое