Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

(19) 5 С 47/ 51) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ектно-тех- ностроения огов ство СССР/46, 1984,4.17.1з амык я э Ус ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ТКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к промьппленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова, в частноститележками, подъемниками, складскимимеханизмами. Цель изобретения - повьппение надежности. Устройство со. -Изобретение относится к промьппленному транспорту и может быть использовано для управления перемещениемразличных объектов с фиксированнымипозициями останова, в частности .те. -лежками, подъемниками, складскимимеханизмами и т.д.Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже изображена принципиальлектрическая схема устройства. тройство содержит диоды 1 - 3.1, датчики положения объекта с раздержит пускатели движения вперед, назад, реле памяти адреса, реле межпоэиционного останова, реле запрета,датчики положения объекта, установленные на позициях адресования, кноп. -ки задания адреса и его отмены, диоды. В цепи питания обомоток пускателей движения вперед, назад включенызамыкающие коНтакты датчиков положения объекта, рЕле памяти адреса смежных позиций адресования, а черездиоды - последующих и предыдущих позиций адресования. Задание аДресаосуществляется соответствующей кнопкой. Реле памяти адреса через замыкающий контакт соответствующего датчика положения объекта подает питание на обмотку пускателя движениявперед, назад, Достигнув заданнойпозиции адресования, объект взаимодействует с соответствующим датчикомположения, который обесточивает пускатель и объект останавливается назаданной позиции. 1 ил. мыкающнми и замыкающими контактами- 4.3, 51 - 5.3, 6.1 - 6.3,7.3, кнопки задания адреса с,ающими и размыкающими контактами 8.1, 8.2, 9.1, 9.2, 10.1, 10.2,11.1, 11.2, реле памяти адреса с обмотками и замыкающими контактами соответственно 12.1 - 12.4, 13.1 - 13.4, ф"ф14.1 - 14.4, 15.1 - 15.4, реле запрета с обмоткой 16.1 и размыкающимконтактом 16.2, кнопку отмены адресас размыкающим контактом 17, реле межпозиционного останова с обмоткой3 15093118.1 и замыкающими контактами 18.2и 18.3, пускатель движения вперед собмоткой 19.1, замыкающим контактом19.2 и раэмыкающими 19,3, 19.4, пускатель движения назад с обмоткой20,1, замыкающим контактом 20.2 иразмыкающими 20.3, 20.4,В цепи питания обмоток 12.115,1реле памяти адреса включены размы Окающий контакт 17 кнопки отмены адреса, соответствующие замыкающиеконтакты 12.2 - 15.2, параллельнокоторым через размыкающий контакт16.2 реле запрета и последовательно 15соединенные раэмыкающие контакты8.2 - 112 предыдущих кнопок заданияадреса подключены замыкающие контакты 8.1 - 11,1 соответствукпцих кнопокзадания адреса. 20В цепь питания обмотки 16.1 релезапрета параллельно включены замыкающие контакты 12.3 - 15,3 реле па-.мяти адреса.В цепь питания обмотки 181 релемежпозиционного останова последовательно включены размыкающие контакты 4, 2 - 7. 2 датчиков положения объекта и 19.4 и 20,4 пускателей. Параллельно двум последним подключен замыкающий контакт 18.2 реле межпозиционного останова.В цепь питания обмоток 191 и20.1 пускателей движения вперед - назад через размыкающие контакты 20.3и 19.3 соответственно включены последовательно замыкающим контактам4.3 - 6,3 и 5.4, 6.4, 7.3 датчиковположения, установленных на последующих первой и предыдущей последней 40позициях адресования, соответственнозамыкающие контакты 13,4 - 15.4 и12.4, 13,5, 14.5 реле памяти адреса,а через диоды 1.2 и 3.1, 3.2 - последующих и предыдущих, Параллельно 45замыкающим контактам 4.3 и 7.3 датчиков положения включены замыкающиеконтакты 19.2 и 20.2 пускателей движения вперед и назад соответственно.В цепь питания. обмотки 20.1 пускателя движения назад включен замыкающий контакт 18.3 реле межпозиционного останова,Устройство работает следующимобразом.Предположим, что объект находитсяна третьей позиции адресования. Размыкающие контакты 6,1, 6.2 датчикаположения объекта разомкнуты в цепях 6 4обмотки 14.1 реле памяти адреса и .обмотки 18.1 реле межпоэиционного останова, а замыкающие контакты 6,3 и 6.4 датчика замкнуты в цепях обмоток 19,1 и 20.1 пускателей.Задание нового адреса, напримервторого, осуществляется нажатием соответствующей кнопки, замыкающийконтакт 9.1 который подает питаниена обмотку 13,1. Реле памяти адресасрабатывает, самоблокируется замыкающим контактом 13.2 изамыкающимконтактом 13.5 через замыкающий контакт 6.4 датчика положения объектаподает питание на обмотку 20.1 пускателя движения назад. Пускательсрабатывает, самоблокируется замыкающим контактом 20.2 для автоматического завершения движения по укаэанному адресу. Объект перемещаетсяв установленном направлении к второйпозиции адресования, Включенное за- .мыкающим контактом 13.3 реле эапре"та раэмыкающим контактом 16.2 исключает задание другого адреса в процессе движения объекта.Достигнув заданной позиции адресования, объект взаимодействует сдатчиком положения, размыкающий контакт 5.1 которого обесточивает обмотку 13,1 реле памяти адреса, которое отключает пускатель движениявперед. Объект останавливается назаданной позиции.Для отмены адреса нажимается кноп"ка, размыкающий контакт 17 которойобесточивает обмотку реле 12.115.1памяти адреса,Если в момент отмены адресаобъект остановился между позициямиадресования, по цепи: 4.2 - 7,2,19,4 и 20,4, включается реле межпозиционного останова, которое замы-каюпщм контактом 18.3 через контакт19.3 пускателя движениявперед.пода-ет питание на обмотку 20;1 пускателя движения назад. Объект перемещается до первой позиции адресования,на которой датчик положения размыкающим контактом 4.2 - 7,2 обесточивает обмотку 18.1 реле межпозиционного останова, замыкающий контакт18.3 которого отключает пускательдвижения назад.Аналогично осуществляется выводобъекта из промежуточного положенияпри исчезновении напряжения и последующем его восстановлении.Формула изобретенияУстройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее реле памяти адреса, в цепь питания обмоток которого включены последовательно первые размыкающие контакты датчиков положения объекта, установленных на соответствующих позициях адресования, замыкающие кон такты кнопок задания адреса, размыкающие контакты кнопок задания предыдущих адресов, параллельно которым подключены первые замыкающие контакты соответствующих реле памяти адреса, а последовательно - размыкающий контакт кнопки отмены адреса, реле запрета, в цепь питания обмотки которого параллельно включены вторые замыкающие контакты реле памяти адреса, третьи замыкающие контакты которых одним выводом соединены с первой шиной источника питания, реле межпозиционного останова, в цепь питания обмотки которого последовательно включены вторые размыкающие контакты датчиков положения объекта .и первые размыкающие контакты пускателей движения вперед и назад, параллельно двум последним подключен первый замыкающий контакт реле межпозиционного останова, второй замыкающий контакт которого одним выводом соединен с первой шиной истоЧника питания, вторая шина которого подключена к одному выводу обмоток пус,кателей движения вперед и назад, другой вывод первой из них подключен к одному выводу второго раэмыкающего контакта пускателя. движения назад, другой вывод обмотки которого соединен с одним выводом второго размыкающего контакта пускателя движения вперед, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,. с целью повышения надежности,оно снабжено диодами, датчикиположения объекта снабжены эамыкаюшими контактами, реле памяти адреса от второй до предпоследней позиций адресования - дополнительными замыкающими контактами, пускатели движения вперед и назад - замыкающими контактами, причем первые замыкающие контакты датчиков положения объекта от первой до прецпоследней позиций1 адресования одним выводом соединены с другим выводом второго размыкающего контакта пускателя движения назад, а другим подключены к другому выводу третьего замыкающего контакта реле памяти адреса следующей позиции адресования, а через диоды - к другим выводам третьих замыкающих контактов реле памяти адреса последующих позиций адресования, вторые замыкающие контакты датчиков положения объекта от второй до последней позиций адресования одним выводом и второй замыкающий контакт реле межпозиционного останова другим выводом соединены с другим выводом второго размыкающего контакта пускателя движения вперед, а другим подключены к другому выводу третьего и дополнительных замыкающих контактов реле памяти адреса предыдущей позиции адресования, а через диоды - к другим выводам дополнительных замыкающих контактов реле памяти адреса предыдущих позиций адресования, параллельно первым замыкающим контактам датчиков положения объекта первой и последней позиций адресования подключены замыкающие контакты пускателей движения вперед и назад.1509316 Составитель А,Лрохоренк Редактор Н.Лазаренко Техред А.Кравчук Корректор Т.Кол акаэ 575 б/18 Тираж 722 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород агарина, 1 О