Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

)4 В 65 С 47/46 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ етельство СССР С 47/46, 1972. ельство СССР С 47/46, 1985.АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА 13 й 11 б 1718 ГОСУДАРСТВЕНН 1 Й НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ. СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления кранамиштабелерами. За счет обеспечения выбора вертикальных ячеек рачширеныфункциональные возможности. Устройство состоит из вертикально последовательно расположенных ячеек, введенныхдатчиков (Д) выдвижения из возврата,направляющей для перемещения столас объектом датчиков положения по два1461722 51015 20 25 на каждую ячейку. Схема управлениясодержит шины 13-18 адресования соответственно датчикам положения с замыкающими контактами (К) 29-30, 35-40и реле выбора направления движенияс обмотками 31-34. Обмотка 32 и 34через диоды 41-46 и К 35-40 подключены к шинам 13-18, а через К 47 - креле 48 выдвижения. Двухобмоточныереле 49 и 50 подключены через диоды51-56 и К 35-40 к шинам 13-18, которые через замыкающие К 59-60 и замыкающие К 63 и 64 дояолнительных двухобмОточных реле подключены к среднейточке переключающегося К датчика воз.врата. К 65 датчика подключен к обмоткам 66 и 67, а К 68 - к реле 69возврата. При нахождении объекта против нижней ячейки срабатывает датчикс замыкающими К 19, 20 и 35 57. Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления кранамиштабелерами.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения выбора вертикальных ячеек.На фиг. 1 схематично изображена конструкция устройства; на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема,Устройство для автоматического выбора направления движения состоит иэ вертикально последовательно расположенных ячеек 1, датчиков выдвижения 2 и возврата 3, направляющей 4, по которой перемещается подвижный объект 5 со столом 6, датчиков 7;12 положения объекта, расположенных по два - 7 и 8, 9 и 10, 11 и 12 соответственно на, каждую ячейку 1, шин 13- 1 Ь, адресования, которые соответствуют датчикам 7-12 с замыкающими контактами соответственно 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26, 27 и 28, 29 и 30 ячеек 1, диодов элементов совпадения (условно не показаны), реле выбора направления движения с обмотками 31, 32 и 33,34, цепь питания вторых обмоток 32 и 34 которых подключена к вторым выводам замыкающих Стол убран и воздействует на датчикс К 65 и 68. При подаче сигнала отшины 18 через К 19 или 20 включаетсяобмотка 31 или 32, объект перемещается от первого датчика положения кпоследнему, Одновременно напряжениепоступает на обмотки 32 и 34, обеспечивая останов объекта и через К 40,диод 46, К 47, реле 48 выдвижения стола, Выдвижение прекращается при воздействии стола на датчик положения,размыкающий К 47 которого отключаетреле 48, а замыкающий К 70 через К 40,диод 53 включает реле положения и перемещает объект от одного датчикаположения к другому. По достиженииобъектом одного из датчиков положенияпо цепи - шина 18, К 59, 63, 68 реле69 - вырабатывается команда возвратастола в исходное состояние. 2 ил,контактов 35-40 соответственно датчиков 7-12 блока фактического положения через разделительные диоды 41-46и через размыкающий контакт 47 датчика 2 выдвижения к первому выводу обмотки реле 48 команды "Выдвижение",дополнительных двухобмоточных реле сзащелками "Положить" и "Взять",каждое из которых первым выводомпервых обмоток 49 и 50 подключеночерез разделительные диоды 51-53,54-56 и через замыкающие контакты 36,38,40 и 35,37,39 соответственно датчиков 8,10,12 и 7,9,11 блока фактического положения соответственно кчетным 14, 16, 18 и нечетным .13, 15, 17шинам адресования, которые соответственно через замыкающие нечетные 5759 и четные 60-62 контакты датчиков 7,9,11 и 8,10,12 положения и замыкающие контакты 63 и 64 соответствующихдополнительных двухобмоточных реле спервыми обмотками 49 и 50 подключенык, средней точке переключающегося контакта датчика 3 возврата, замыкающийконтакт 65 которого подключен к первым выводам вторых обмоток 66 и 67дополнительных двухобмоточных реле,а его размыкающий контакт 68 - к пер 30 вому выводу обмотки реле 69 возврата, причем вторые выводы введенных10 15 20 30 35 40 45 50 55 3 1461 реле 48 и 69 и двухобмоточных 49, 66 и 50, 67 через замыкающий контакт 70 датчика 2 выдвижения стола 6 подключены к источнику питания (условно не показан), к которому через размыкающие контакты 71 и 72 двухобмоточных реле 49,66 и 50,67 подключена общая цепь питания обмоток 31, 32 и 33, 34 реле выбора направления движения.Устройство работает следующим .образом.Пусть объект 5 находится напротив нижней ячейки 1 и воздействует на датчик 7 с замыкающими контактами 19, 20 35 и 57. Стол 6 убран и воздействует на датчик 3 с переключающимися контактами 65 и 68. При подаче отрицательного потенциала на шину 18 через контакты 19 или 20 в зависимости от распайки диодов (условно не показаны) элементов совпадения включаются обмотки 31 или 32, которые определяют перемещение объекта 5 от датчика 7 к датчику 12 с замыкающими контактами 29, 30, 40 и 60. Отрицательный потенциал с шины 18 через контакт 40, диод 46 поступает на обмотки 32 и 34, которые отключают реле выбора направления, что обеспечивает останов объекта 5. Одновременно по цепи контакт 40, диод 46, контакт 4 следует включение реле 48, которое дает команду на выдвижение стола 6. Выдвижение прекращается при воздействии стола 6 на датчик 13, размыкающий контакт 47 которого отключает реле 48, отменяя команду выдвижения, а замыкающим контактом 70 по цепи шина 18, контакт 40, диод 53 включает обмотку 49, устанавливая команду "Положить", т.е, перемещение объекта 5 от датчика 12 к датчику 11 с замыкающими контактами 27, 28, 39 и 59. Обмотка 49 реле размыкает контакт 71 и замыкает контакт 63. При достижении объектом 5 датчика 11 по цепи шина 18, контакт 59, контакт 63, контакт 68 и через реле 69 образуется команда возврата стола в исходное положение, Одновременно реле 69 блокирует своим размыкающим контактом (условно не показан) команду "Положить". Объект 5 останавливается на датчике 11 и идет процесс возврата стола 6 до датчика 3, который размыкающим контактом 68 останавливает движение возврата стола, а замыкающим контактом 65 по цепи шина 18, контакт 59, кон 7224такт 63 подает потенциал на обмотки66 и 67, возвращая схему в исходноесостояние.Операции Взять и Положить" для5других ячеек аналогичны,Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса, шины адресования, подключенные к входам элементов совпадения и через диоды - к одним из выводов блока фактического положения объекта, выполненного в виде датчиков с замыкающими контактами, установленных на позиции адресования с возможностью взаимодействия с объектом, выходы элементов совпадения через первые замыкающие контакты датчиков положения подключены к цепям питания первых обмоток реле направления движения, вторые обмотки которых через соответствующие диоды подключе 25 ны к вторым замыкающим контактам датчиков положения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения выбора вертикальных ячеек, в него введены датчики выдвижения и возврата объекта, реле выдвиже-ния и возврата, дополнительные двухобмоточные реле выбора направлениядвижения и две группы дополнительныхдиодов, через которые и замыкающиеконтакты датчиков положения одни выводы первых обмоток дополнительныхдвухобмоточных реле выбора направления движения подключены к четным инечетным шинам адресования, вторыевыводы через замыкающий контакт датчика выдвижения - к шине питания, ккоторой подключены одни выводы обмоток реле выдвижения и возврата и через последовательно соединенные размыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле - вторые выводы обмоток первых двухобмоточных реле выбора направления движения, вторые выводы вторых обмоток дополнительных реле выбора направления движения подключены через замыкающий контакт датчика возврата и замыкающие контактыдополнительных двухобмоточных реле исоответствующие замыкающие контактыдатчиков положения к четным и нечетным шинам адресования, перекиднойзамыкающий контакт датчика возвратачерез размыкающий контакт датчикаСоставит Техред М Л.Семинааиич Коррект едактор М Черн овЗаказ 63 ВНИИПИ Г Тираж 72 одписн рственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская на КНТ СССР открытиям д. 4/5льский бинат "Патент", г.ужгород гарина, 101 изводственно-из 5 14 б 1 722 6возврата подключен к второму выводу кающий контакт подключен к первым выобмотки реле возврата, второй вывод водам первых реле выбора направления обмотки реле выдвижения через размы- движения.