Транспортное устройство

1555228 51015 20 25 30 35 формула изобретения 40 45 50 55 зИзобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для перемещения грузоносителей в направлении, не зависимом от направления движения ведущей цепи, например, в складском хозяйстве для перемещения выдвижных полок стеллажей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения свободного ритма движения тележки.На фиг. 1 изображено транспортное устройство, положение при движении тележки в направлении движения верхней ветви цепи; на фиг. 2 - то же, положение при движении тележки в направлении нижней ветви цепи; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б - Б на фиг. 1.Транспортное устройство содержит цепной контур 1, в состав которого входит замкнутая тяговая цепь 2 с жестко закрепленными по всей ее длине с определенным шагом толкателями 3, огибающая по радиусу К ведущую звездочку 4 и ведомую звездочку 5, и тележку 6, перемещаемую по горизонтальным направляющим 7. На тележке 6 вдоль направляющих 7 установлен с возможностью поворота вокруг своей продольной оси кулачковый вал 8 с управляющим элементом в виде рычагов 9 управления и кулачками 10 и 11. На тележке 6 установлены упоры, выполненные в виде разновысоких Г-образных рычагов 12 и 13, шарнирно установленных на осях 14 и 15 тележки 6. Вертикальное плечо 16 рычага 12 взаимодействует с тол кателями 3 верхней ветви 17 цепного контура 1, вертикальное плечо 18 рычага 13 - с толкателями 3 нижней ветви 19, горизонтальное плечо 20 направлено в сторону движения верхней ветви 17 и взаимодействует с кулачком 1 О, а горизонтальное плечо 21 направлено в сторону движения нижней ветви 19 и взаимодействует с кулачком 11, Кулачки 10 и 11 расположены на кулачковом валу 8 с поворотом относительно друг друга, например, на 90 для обеспечения их попеременного взаимодействия с рычагами 12 и 13. Вертикальные поверхности рычагов 12 и 13, взаимодействующие с толкателями 3, удалены друг от друга на расстояние 5, большее суммы радиусов цепного контура и приводного вала 22. Тогда в крайнем левом положении тележки 6 рычаг 13 не выходит из зоны взаимодействия с толкателями 3 нижней ветви 19 цепи 2 и не доходит до приводного вала 22, а в крайнем правом положении рычаг 12 не выходит из зоны взаимодействия с толкателями 3 верхней ветви 17 цепи 2. Транспортное устройство работает следующим образом.Ведущая 4 и ведомая 5 звездочки вращаются против часовой стрелки, Кулачковый 4вал 8 повернут таким образом, что кулачок 10, взаимодействуя с горизонтальным плечом 20 рычага 12, препятствует повороту последнего на оси 14 под действием толкателей 3 верхней ветви 17 на вертикальное плечо 16 рычага 12. Тележка 6 перемещается в сторону ведущей звездочки 4 под действием толкателей 3 на рычаг 12. При этом рычаг 13 под действием толкателей 3 нижней ветви 19 отклоняется, поворачиваясь на оси 15, и пропускает толкатели 3. В крайнем левом положении рычаг 12 выходит из зоны взаимодействия с толкателями 3 цепи 2, и тележка 6 останавливается. Периодическое воздействие толкателей 3 на вертикальное плечо 18 рычага 13 продолжается. Для включения обратного хода тележки 6 кулачковый вал 8 поворачивают посредством рычага 9, кулачок 10 освобождает горизонтальное плечо 20, а кулачок 11 входит во взаимодействие с горизонтальным плечом 21 рычага 13, препятствуя его повороту вокруг оси 15 под действием толкателей 3 нижней ветви 19 на вертикальное плечо 18 рычага,Тележка 6 движется в сторону ведомой звездочки 5 под действием толкателей 3 на рычаг 13. При этом рычаг 12 отклоняется, поворачиваясь на оси 14, и пропускает толкатели 3. В крайнем правом положении рычаг 13 выходит из зоны взаимодействия с толкателями 3, и тележка 6 останавливается,Остановка тележки 6 на любом участке пути осуществляется поворотом кулачкового вала 8 в положение, исключающее взаимодействие кулачков 10 и 11 с горизонтальными плечами 20 и 21 рычагов 12 и 13,1. Транспортное устройство, включающее ведомую и установленную на приводном валу ведущую звездочки, охватывающий их по радиусу цепной контур в виде замкнутой тяговой цепи с закрепленными по всей ее длине толкателями, горизонтальные направляющие, на которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения тележка с парой разновысоких упоров, более короткий из которых установлен шарнирно с возможностью взаимодействия с толкателем верхней ветви цепного контура, а более длинный - с нижней ветвью, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения свободного ритма движения тележки, оно снабжено отключающим механизмом, выполненным в виде установленного вдоль направляющих с возможностью поворота вокруг своей продольной оси кулачкового вала с управляющим элементом и двумя кулачками, а каждый упор выполнен в виде Г-образногорычага с горизонтальным и вертикальным плечами, причем горизонтальное плечо более короткого упора направлено в сторону движения верхней ветви, а более длинного - в сторону движения нижней ветви цепного контура, при этом кулачки расположены на кулачковом валу с возможностью поперемененого взаимодействия с горизонтальными плеча ми соответствующих рыча гов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вертикальные плечи рычагов расположены друг от друга на расстоянии, превышающем сумму радиусов цепного контура и приводного вала.1555228СЬгФСоставитель Т. ЩеглаковРедактор О. 1 Орковецкая Техред И. Верес Корректор О. Кравцова Заказ 532 Тираж 655 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат сПатент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 10