Устройство для перемещения грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) Я 5 62 В 1 20 Н ТЕЛ ВТОРСКОМУ 2 следовательскииобороны Подкол ьзин тво СССР 1981. Я ПЕРЕМЕЩЕ к области спаоляет повысить итс иоз Изобретен инике,Цель изобр образом. чи груза а крепленреиляется изм регуом кнутомролики 2 ирующие Жидкость/виожидкости на трансОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР(54) УСТРОЙСТВО ДЛНИЯ ГРУЗОВ(57) Изобретение относсательной техники и относится к спасательнои етения - повышение надежирение функциональных возности и расшможностей.На фиг. 1 приведена схема работы предлагаемого устройства с грузовой тележкой, перемещающейся по рукаву; на фиг. 2 схема работы устройства, работающего на выдвижение рукава под давлением; на фиг. 3 - устройство, общий вид; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 3 (увеличено); на фиг. 6 - сечение В - В на фиг. 3 (увеличено).Устройство состоит из корпуса 1, внутри которого между транспортирующими 2 и центрирующими роликами 3 проходит эластичный рукав 4, .соединенный с оголовкой рукава 5 и вентилем 6 на свободном конце и двухходовым (напор-атмосфера) запорным краном 7. Внутри рукава проходит гибкая трубка 8 с уилотнитечьными ребрами 9, которая со стороны свободного конца рукава гидравлически связана с его полостью, а на противоположном конце трубки установлен запорный двухходовой (напор-атмосфера) кран 10. Оси транс 1553144 А надежность и расширить функциональные возможности. На эластицном рукаве установлен корпус с транспортирующими и цеитрирующими роликами, управляемыми посредством рычага и шарнирных тяг. В ио. лости эластичного рукава размешеиа гибкая трубка с уплотнительными ребрами, взаимодействующими с выполненными иа центрирующих роликах кольцевыми пазами При подаче жидкости в эластичный рукав или в гибкую трубку происходит относительное смещение эластичного рукава и корпуса с роликами. 6 ил. портирующих и центрируюших роликов у тановлены подвижно и управляются механизмом регулировки зазора между роликами в пределах от 0 до диаметра рукава под да влен ием, который состоит из двух рычагов 11 с рукояткой 12 и двух шарнирных тяг 13, передающих усилие от рычагов на скобы 14 центрирующих роликов. Для предотвращения пере- ф жатия гибкой трубки на цилиндрической СЯ цасти транспортирующих роликов имеютсясферические канавки 15, а на центрирую. щих роликах имеются радиальные кольцевые пазы 16. Устройство работает следующим В случае необходимости пода устройством и при наличии з ного рукава (фиг. 1) груз зак на корпусе устройства 1. Механ лировки зазора фиксируется и состоянии, т. е. транспортирующие плотно сжимают рукав 4, цент ролики 3 только касаются рукава. под давлением подается через кра лость рукава А. Усилие давления через стенки рукава Ф.редаетсяпортирующие ролики. В результате происходит движение устройства по рукаву. Скорость подъема и спуска регулируется расходным краном 7. Возможные утечки жидкости, просачиваясь в безнапорную полость В рукава 4, перетекают в полость С гибкой трубки 8 и выпускается в атмосферу через открытый кран 10. При отсутствии закрепленного рукава устройство работает на выдвижение рукава под давлением (фиг. 2). В этом случае корпус устройства закрепляется неподвижно на станине (не показано). Механизм регулировки зазора находится в сомкнутом состоянии. Жидкость под давлением подается через кран 10 в полость трубки С и, переливаясь в полость В, создает давление в рукаве. Усилие давления передается на транспортирующие ролики, в результате чего происходит выдвижение рукава. При этом кран 6 закрыт, а через открытый кран 7 возможные утечки выпускантся в атмосферу. Регулировка скорости выдвижения осуществляется путем изменения зазора между транспортирующими роликами. Поднимаемый груз закрепляется за и оловок 5 рукава 4. При необходимости разбора жидкости через кран 6 оголовок выдвинутого рукава закрепляется на здании. Жидкость под давлением подается одновременно через краны 7 и 1 О, а механизм управления роликами устанавливается в разжатом положении и тем самым обеспечиваегся беспрепятственное прохождение жидкости по рукаву. Формула изобретения Устройство для перемещения грузов, содержащее корпус с установленными в нем 5 транспортирующими роликами, между которыми размещен эластичный рукав, соединенный одним концом с гидросистемой посредством запорного крана, центрирующие элементы, средство регулирования положения транспортирующих роликов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, устройство снабжено установленной внутри рукава и соосно с ним гибкой трубкой с диаметрально расположен ными уплотнительными ребрами, на свободном конце рукава дополнительно установлен запорный кран, гибкая трубка со стороны свободного конца рукава гидравдически связана с полостью рукава, а противоположный конец гибкой трубки размещен вне полости рукава и снабжен запорным краном, центрирующие элементы выполнены в виде установленных перпендикулярно транспортирующим роликам со смещением вдоль осевой линии рукава двух 25 дополнительных роликов с возможностьюих регулировочного перемещения к осевой линии рукава и кинематически связанных с механизмом регулирования транспортирующих роликов, на рабочей поверхности 30транспортирующих роликов выполнены сферические канавки, а на рабочей поверхности дополнительных роликов - кольцевые пазы, форма сечения которых конгруэнтна форме уплотнительных ребер.1553144Фиг, Х В-ВФиг. бСоставитель Э. Тищенко Редактор М Товтин Техред И. Верес Корректор Л. БескидЗаказ 416 Тираж 373 Подписное В 1111 ПИ Госудрственного кмитта по изобретениям и открытиям при ГКНТ О;СР3035, Можв Ж - 36, Ранская наб., д. 46Произвдсгвснно.издатегн ский комбиат 1 агент, г. Ужгород, тл, Гагарина, 101