Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины

)5 А 01 0 45 26 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 54) КОПИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО СРАЮШЕГО АППАРАТА КАПУСТОУОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относ зяйственному машиностр копирующим устройствам ратов, и может быть капустоуборочных маши ретения является повыше выполнения технологическ ки капусты путем улучш пирования рельефа почвь вески приемной секции с щим механизмом копиров в виде размещенных по 1 б 1 В б1 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский и проектнотехнологический институт механизации иэлектрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР(56) Авторское свидетельство СССР982574, кл. А 01 0 45/26, 1979.Авторское свидетельство СССР1079205, кл. А 01 Э 45/26, 1982,тся к сельскохооению, а именно к срезающих аппаиспользовано на нах. Целью изобние эффективности ого процесса убор- ения качества коМеханизм 3 нанабжен суммируюания, выполненным одну сторону ма154 О 708 51015 шины на расстоянии один от другого, равном ширине захвата срезающих аппаратов 9, копирующих щупов 4 и 5, которые размещены посредством установленной с возможностью поворота поперечной оси 6. Шуп 4 расположен ближе к машине и размещен на поперечной оси 6 жестко, а щуп 5 - шарнирно. На шарнире щупа 5 закреплен гидрозолотник управления гидро- цилиндром регулирования положения срезающих аппаратов 9 по высоте. Аппараты 9 размещены на механизме 3 навески в верхней части посредством рычага 15, а в нижней - через элемент 18 подвеса, связанный с соединительной тягой 16. Рычаг 15 соединен с гидроцилиндром 17. Элемент 18 подвеса при помощи двуплеИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к копирующим устройствам срезающих аппаратов, и может быть использовано на капустоуборочных машинах.Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса уборки капусты путем улучшения качества копирования рельефа почвы.На фи г. 1 изображено копирующее устройство капустоуборочной машины, общий вид, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - суммирующий механизм копирования.Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины содержит раму 1 с опорными колесами 2, механизм 3 навески с приемной секцией элеватора. Механизм 3 снабжен суммирующим механизмом копирования, который состоит из двух копирующих щупов 4 и 5. Копирующий щуп 4 жестко установлен на поперечной оси 6, а копирующий щуп 5 - шарнирно и имеет кинематическую связь с осью 6 посредством гидрозолотника 7, связанного с гидроцилиндром 8 регулирования положения срезающих аппаратов 9 по высоте и установленного шарнирно на рамке 10 оси 6, а вторым концом шарнирно связанным с копирующим щупом 5.Срезающий аппарат 9, состоящий из лифтеров 11, направляющих 12, склиза 13, прижимного устройства 14, навешен на механизм 3 в верхней части . при помощи двуплечего рычага 15, а в нижней - соединительной тяги 16, у которых расстояние до шарниров соединения равны. Двуплечий рычаг 15 также шарнирно соединен с гидроцилиндром 17 регулирования высоты среза, а тяга 16 соединена элементом 18 подвеса, установленным шарнирно на механизме 3 навески и свя 25 30 35 40 45 50 55 чего рычага 20 и тяги 21 связан с гидро- цилиндром 19 регулирования угла наклона срезающего аппарата 9. Шуп 4 связан с рычагом 15 посредством гидрозолотника 22 управления гидроцилиндром 17 регулирования высоты среза. Перед аппаратом 9 установлен копирующий щуп 24 через гидро- золотник 25, связанный с гидроцилиндром 19. Шупы 4 и 5 осуществляют в процессе движения машины копирование дна борозды. При возникновении разности их высоты положения через гидрозолотник осуществится включение гидроцилиндра регулирования положения срезающих аппаратов 9 по высоте до выравнивания их .юложсния.3 з. п. ф-лы, 3 ил. занным с гидроцилиндром 19 регулирования угла наклона срезающего аппарата к поверхности почвы при помощи двуплечего рычага 20 и тяги 21. Копирующий щуп 4 кинематически связан с двуплечим рычагом 15 при помощи гидрозолотника 22, который связан с гидроцилиндром 17, Перед срезающим аппаратом 9 установлен кронштейн 23, на котором смонтирован копирующий щуп 24, связанный с гидроцилиндром 19 посредством гидрозолотника 25.Копируюцее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины работает следующим образом.При движении капустоуборочной машины лифтеры 11 срезающего аппарата 9 поднимают кочаны. Далее кочаны при одновременном действии направляющих 12 и прижимного устройства 14 срезаются ножами, закрепленными на направляющих 12, и по склизу 13 поступают на приемную секцию элеватора,Копирование грядок в поперечном направлении осуществляется при помощи суммирующего механизма копирования. Копирующие щупы 4 и 5 копируют дно борозды. При возникновении разности высоты расположения крайнихточек (точки расположения копирующих щупов 4 и 5) механизма 3 навески в поперечной плоскости происходит поворот щупа 5 относительно оси 6, вследствие этого гидро- золотник 7 будет пропускать масло в гидро- цилиндр 8. В зависимости от положения щупов 4 и 5 относительно механизма 3 навески масло будет подаваться в ту или иную полость гидроцилиндра 8. Если высота от механизма 3 до поверхности почвы в плоскости расположения щупа 5 окажется больше, чем высота от механизма 3 до щупа 4, масло будет подаваться в штоковую полость гидроцилиндра 8, а еслинаоборот, то в безштоковую полость. Поступление масла в ту или иную полость гидррцилиндра 8 прекращается при выравнивании высоты положения точек механизма З.навески относительно поверхности борозд (т. е. щупы 4 и 5 устанавливаются на одинаковой высоте относительно механизма 3) .Поддерживание постоянной высоты среза кочерыг происходит посредством копирующего щупа 4, который при изменении положения механизма 3 относительно поверхности почвы перемещает шток гидрозолотника 22, перепуская масло в соответствующую полость гидроцилиндра 17, изменяя этим высоту полсжения срезающих аппаратов 9. Установленная высота среза кочерыг поддерживается благодаря обратной связи - двуплечий рычаг 15, гидрозолотник 22, щуп 4.Стабилизация угла наклона срезающих аппаратов 9 к поверхности поля в копирующем устройстве капустоуборочной машины осуществляется за счет поддержания постоянной высоты срезающего аппарата 9 в зоне резания (при помощи двуплечего рычага 15, тяги 16, гидроцилиндра 17) и в зоне входа кочанов в срезающий аппарат 9 (т. е. в зоне шарнира направляющие 2 - лифтеры 11).Поддержание постоянной высоты срезаю- щего аппарата 9 в зоне входа кочанов осуществляется за счет гидроцилиндра 19, тяги 21, элемента 8 подвеса, тяги 16 и копирующего щупа 24 с гидрозолотником 25. При изменении угла наклона срезающего аппарата 9 сигнал поступает через копирующий щуп 24 в гидрозолотник 25, который направляет масло в соответствующую полость гидроцилиндра 19. Поступление масла в гидроцилиндр 19 прекращается при установлении требуемой высоты.Формула изобретения1. Копирующее устройство срезающегоаппарата капустоуборочной машины, содержащей раму с опорнымн колесами, на которой размещен механизм навески приемнойсекции элеватора и установленный на срезающих аппаратах механизм копирования,5 отличающееся тем, что, с целью повышенияэффективности выполнения технологическогопроцесса уборки путем улучшения качествакопирования рельефа почвы, механизм навески приемной секции снабжен суммирующим механизмом копирования, выполненнымв виде размещенных по одну сторону машины на расстоянии друг от друга,равном ширине захвата срезающих аппаратов, копирующих щупов, которые размещены на установленной с возможностью по 15 ворота поперечной оси, причем копирующийщуп, расположенный ближе к машине,закреплен на поперечной оси, другой смонтирован шарнирно, а на шарнире этогощупа закреплен кинематически связанныйс поперечной осью гидрозолотник управления гидроцилиндром регулирования положения срезающих аппаратов по высоте,при этом срезающие аппараты размещенына механизме навески в верхней частипосредством двуплечего рычага, а в ниж 25 ней - через элемент подвеса, связанныйс соединительной тягой.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что элемент подвеса установлен шарнирно на механизме навески и кинематически связан с гидроцилиндром регулирования угла наклона срезающего аппаратамеханизма копирования,3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что копирующий щуп, закрепленный напоперечной оси посредством гидрозолотника управления гидроциличдром регулироваЗ 5 ния высоты среза, кинематически связан сдвуплечим рычагом навески срезающегоаппарата. 4. Устройство по п. 1, от.гичаюшееся 4 О тем, что связанное со срезающим аппаратом плечо двуплечего рычага равно по длине соединительной тяге навески срезаю- щего аппарата.Составитель А. СидорТехред И. ВерееТираж 459комитета по изобретениямсква, Ж - 35, Раушскаяский комбинат Патент, г вКорректор М. ШарошиПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССР