Ковш скрепера

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 67)4563, кл. 37-126,Пос- пого с ле н ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В.В,Куйбышева и Бердянский завод дорожных машин (72) А,И.Демиденко, В.Ф.Амельченко, Ф.Н.Чинбаев, Г,Р,Кикоть, А,В.Алексеенко и П,И.Шолох(5) Изобретение относится к землеройно-траспортной технике и позволяет снизить энергозатраты на заполнение ковша скрепера, Он включает ротор ный механизм загрузки /РМЗ/, боковые стенки /БС/ и привод РМЗ. Последний установлен на БС через его поперечный горизонтальный вал 3 с лопастями 4, расположенным крестообразно во взаимно перпендикулярных плос .-". костях. Привод РМЗ содержит рычаги 5 и б и гидроцилиндры /ГЦ/ 9 и 1 О. Рычаги 5 и 6 жестко закреплены на концах вала 3 и расположены с внешних сторон БС. Штоки ГЦ 9 и 10 шарнирно соединены со свободными концами рычагов 5 и 6. В проекции на продольную вертикальную плоскость рычаги 5 и б расположены взаимно перпендикулярно между собой и симметрично относительно одной из лопастей 4После опускания ковша .1 открывается заслонка 13, ножом 2 срезается стружка грун- йЩ та, которая поступает в ковш 1, заполняя его сектор, ограниченный БС, заслонкой В и двумя лопастями 4. Одна лопасть 4 ограничивает длину этоектора ковша, другая высоту абора грунтом этого сектора1537767 30 средством ГЦ 9 и 10 и рычагов 5 и 6 производится поворот вала 3 с лопастяоми 4 на угол 90 . Грунт поступает в следующий сектор ковша 1, который образуется в результате перемещения ранее поступившего грунта лопастями 4. Так происходит доэаполнения всех секторов ковша 1. После заполнения ковш 1 поднимается, заслонка 13 закрывает ся и скрепер транспортируется к месту Изобретение относится к землеройно-транспортной технике, в частностик скреперам,Целью изобретения является снижение энергозатрат на заполнение ковша.На фиг. 1 изображен ковш скрепера;,на фиг, 2 - то же, вид сверху; нафиг. 3 - график зависимости крутящегомомента, развиваемого ротором, в зависимости от угла поворота рычагов; на;фиг. 4 - график зависимости моментасопротивления, возникающего на роторе,при его повороте с грунтом в зависимости от угла поворота. Ковш скрепера включает днище 1 с режущим ножом 2, роторный механизм загрузки с поперечным горизонтальным :валом 3, на котором закреплены крестообразно во взаимно перпендикулярных плоскостях лопасти 4, На концахвала 3, смонтированного на боковых стенках ковша, жестко закреплены рычаги 5 и Ь с установленными на них пальцами 40 7 и 8, к которым присоединены штоки гидроцилиндров 9 и 10Гидроцилиндры 9 и 10 присоединены к ковшу 1 посредством кронштейнов 11 и 12, Рычаги 7 и 8 и гидроцилиндры 9 и 10 их поворо та расположены соответственно с внешней стороны каждой боковой стенки. Угол между рычагами в проекции на продольную горизонтальную плоскостьосоставляет 90 , и они расположены симметрично одной из лопастей. К боковым стенкам ковша присоединена передняя заслонка 13, соединенная через тягу 14, рычаг 15 с гидроцилиндром 16 подъема заслонки.55 Ковш работает следующим образом.После опускания ковша открывается заслонка 13, нож 2 срезает стружзагрузки. При разгрузке заслонка 13открывается на максимальный зев, приэтом часть грунта, находящегося в заслонке,высыпается, Посредством ГЦ 9и 10 и рычагов 5 и 6 производится поворот вала 3, грунт выгружается иэковша 1 и разравнивается ножом 2. После разгрузки заслонка 13 закрываетсяи скрепер транспортируется к местунабора грунта. 4 ил. ку грунта, которая поступает в ковш,заполняя часть ковша, ограниченнуюзаслонкой 13 и двумя лопастями 4, одна из которых ограничивает длину ковша, вторая - высоту, После набора этой части грунтом посредством гидроцилиндров 9 и 10 и рычагов 5 и 6 происходитповорот вала 3 с лопастями 4 на угол,равный углу между двумя лопастями,а грунт, срезанный ножом 2, поступает в незаполненную часть ковша, кото-,рая образуется в результате перемещения грунта лопастями вверх. После заполнения этой части ковша вал с лопастями поворачивается и грунт перемещается дальше. Так происходит до ,.тех пор, пока все секторы механизма и ковша не будут заполнены грунтом. После набора ковш 1 поднимается, заслонка 13 закрывается и срепер транспортируется к месту разгрузки. Разгрузка происходит следующим образом. Открывается заслонка 13 на максималь 1 ныи эев, при этом часть грунта, находящегося в заслонке, высыпается, Посредством гидроцилиндров и рычагов происходит поворот механизма на 360 О, и грунт выгружается,иэ ковша на основание дороги и разравнивается ножом 2. После окончания разгрузки заслонка закрывается и скрепер транспортируется к месту набора грунта и цикл. повторяется. Момент сопротивления, возникающий на роторе при его повороте с грунтом, имеет вид кривой, изображенной на фиг. 4. Из анализа этого графика видно, что сопротивление резко увеличивается до максимального при поворотеона 10-15 , а затем уменьшается и поддерживается примерно на одном и том же уровне.7 6Формула изобретенияКовш срепера, включающий роторный механизм загрузки, боковые стенки, на которых он установлен через его поперечный горизонтальный вал с лопастями, расположенными крестообразно во взаимно перпендикулярных плоскостях, и привод механизма загрузки, содержащий рычаг, жестко закрепленный на валу последнего и расположенный с внешней стороны боковой стенки, и гидроцилиндр поворота вала, шток ко" торого шарнирно соединен со свободным концом рычага, о т л и ч а ю щ и й -. с я тем, что, с целью снижения энергозатрат на заполнение ковша, привод механизма загрузки снабжен жестко закрепленным на его валу и расположенным с внешней стороны другой боковой стенки дополнительным рычагом и дополнительным гидроцилиндром поворота вала, шток которого шарнирно соединен со свободным концом дополнительного рычага, при этом в проекции на продольную вертикальную плоскость рычаги расположены взаимно перпендикулярно между собой и симметрич" но относительно одной из лопастей механиэма загрузки. 5 153776Рычаги установлены на противоположных концах вала механизма загруэо ки, смещены на оптимальный угол 90 позволяющий развивать максимальный момент на валу,и установлены относительно лопасти так, что период максимального момента, развиваемого механизмом управления, совпадает с периодом максимального момента сопротив О ления повороту ротора с грунтом. Зависимость крутящего момента, развиваемого ротором, от угла поворота рычагов механизма привода приведена нао фиг. 1. При повороте рычагов на 90 что соответствует повороту ротора на одну секцию, момент на валу ротора увеличивается от минимального до максимального при повороте рычагов на 45 , а затем уменьшается до минималь О ного, так повторяется при каждом повороте, За исходное. положение принято, когда один иэ рычагов находится в мертвой точке, а другой развивает максимальный момент, так как находит ся под углом 90 . Иэ анализа этой зависимости видно, что максимальный момент развивается при повороте ры" чагов относительно мертвых точек на 45 о 30