Землеройно-профилировочный агрегат

,8015326 3 И;0 ЮШ 3АТ 1.1 к,яЧбцНИ 1 г ",;,;1= и Д ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ Д ВТОРСНОМ вав 71,НО-ПРОФИЛИРОВОЧНЫЙ(5 Й) ЗЕМЛЕРОГАГРЕГАТ (57) Изобретеровочным маши точности оцен леройно-профи чает технолог планировщикаорганом 2, пе осится к плани" ль - повышение иля грунта. Зем" ный агрегат вклюмашину в.,виде альным рабочим 3 и задним ч ние отн нам, Це ки проф лировоч ическую 1 с отв редним ни ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Среднеазиатский научно-исследоаательский институт механизации иэлектрификации сельского хозяйст(56) Петухов Б.С. К методике определения профиля поверхности поля приработе комбинированных сельскохозяйственных агрегатов. - Научные трудыНИПТИМЭСХ Северо-Запада, вып. 9, 19 опорными колесами, закрепленными нараме 5, с которой жестко связан про"филограф 6 своей рамой 7. На раме 7,закреплены копирующие элементы (КЭ)8 с датчиками 9 и преобразовательнорегистрирующий блок (ПРБ) 10, Передний КЭ 8 с датчиком 9 установлен перед рабоче органом 2 планировщикаЗадний КЭ 8 с датчиком 9 соединен срамой 7, шарнирно сочлененной с дополнительной балкой 11, и установленза задними опорными колесами. Балка11 имеет опорное колесо 12. Шарнирноесоединение балки 11 с рамой 7 выполнено с датчиком углового положения13, связанным с ПРБ 1 О, При работеКЭ 8, установленный перед рабочиморганом 2, обкатывает неровностигрунта до обработки его рабочим ор"ганом 2. Установленный за рабочиморганом КЭ 8 обкатывает выровненнуюповерхность, На профилограмме, получаемой в ПРБ 10, отражается профильдо выравнивания и после выравнива я1532664 поверхности рабочим органом 2, По разнице профилей определяют обьем отсыпок и срезок грунта. Производится оценка выравнивающей способности планировщика. При планировании поВерхности, превышающей предельную базу планировщика, включается в ра"т Изобретение относится к землеройо-транспортной технике, в частностик планировоцным машинам.Целью изобретения является повь 1- 15:шение точности оценки профиля плани-руемого грунта при использовании вкацестве технологической машины пла"нировщика с отвальным рабочим органоми передними и задними опорными коле" 20сами на его раме,На фиг. 1 изображен агрегат, общий вид, при работе на относительноровной поверхности; на фиг. 2 - тоже, при работе на сложном уцастке 25грунтовой поверхности; на фиг. 3, схема изменения рельефа поля при работе планировщика, где А и Б - зоныотсыпки грунта, В и Г - эоны срезкигрунта, ЗОЗемлеройно-профилировоцный агрегат включает технологическую машинув виде планировщика 1 с отвальнымрабоцим органом 2, передними 3 изадними 1 опорными колесами, закрепленными на раме 5, с которой жесткосвязан профилограф б своей рамой 7,на которой, в свою очередь, закреп"лены копирующие элементы 8 с датчиками 9 и преобразовательно-регистрирующий блок 10, Один иэ копирующихэлементов 8 с датчиком 9 установленперед рабочим органом 2 планировщика 1,. Другой копирующий элемент 8с датчИком 9, соединенный с рамой 7профилографа 5 посредством шарнирносочлененной с ней дополнительной балки 11, установлен эа задними опорнымиколесамипланировщика 1. Балка 11имеет опорное колесо 12, а шарнирноесоединение дополнительной балки 11с рамой 7 выполнено с датчиком 13углового положения, связанным с преобразовательно-регистрирующим блоком10, Передний копирующий элемент 8 с55датчиком 9 посредством оси 11 соединен со стойкой 15, а задний копирую-щий элемент посредством оси 17 соединен со стойкой 18 дополнительной балботу дополнительная балка 11, Балка11 поворачивается в шарнире, которыивносит коРректировку в профилограммы.Таким образом, регистрация неровностей профиля, по длине превышающегопредельную базу планировщика, производится с повышенной точностью, 3 ил. ки 11, 6 преобразовательно-регистрирующим блоком 10 и датчиком 13 углового положения связан исполнительныймеханизм 19.Землеройно"профилировоцный агрегат работает следующим образом.При работе планировщика на относи тельно ровной поверхности с мелкими неровностямИ (фиг.1) копирующий элемент 8, установленный впереди рабо" чего органа 2, обкатывает неровности, при этом в преобразовательно-регистрирующем блоке 10 сигналы датчика 9 копирующего элемента 8 преобразуются в параметры рельефа относительно базы копирующего элемента - оси 1 Ь стойки 15, вокруг которой совершают"ся колебательные движения копирующего элемента. Отвальным рабочим органом 2 производится срезание воэвышенностейбугров, валов и т,д и перед нимобразуется призма из срезанной поц"вы, которая перемещается перед рабо"цим органом до отсыпки ее в понижения и засыпания их до линии нижнейкромки рабоцего органа,Копирующий элемент 8, установленный зд выравнивающим рабочем органом2, обкатывает выровненную поверхность относительно базы копирующегоэлемента - оси 17 стойки 18 дополнительной балки 11, вокруг которой онсовершает колебательные движения.На профилограмме, полученной впреобразовательно"регистрирующем бло"ке 10, отражается профиль поверхности пбля до выравнивания и после выравнивания, измеренный копирующимиэлементами 8 и датчиками 9. По раз"нице профилей определяется объем среэок и отсыпок грунта и производитсяоценка выравнивающей способности пла"нировоцных орудий,При наезде планировщика переднимиопорными колесами 3 на неровность,по размерам большую, цем рабочая5 1532664база планировщика (фиг,2) Рама 5 ф о мула и э о б р е т е н и япланировщика изменяет свое положениеа 7 и офило" Землеройно"профилировочный агреизменяет положение и рама пргат включающий технологическую машиграфа 6. При наезде на бугор перед-,и 3 ама 7 поворачивает" ну и сопряженный с ней профилограф,и зак епленные на нейся по часовой стрелке относительно , содержащии раму и рн гол Ы , При копирующие элементы с датчиками ипоявлении угла рассогласования а меж- преобразовательно-реи е ыдущим положением рамырамы 7 ко о т л и ч а ю щ и й с. я тем, что,ни- с целью повышения точности оценкиторсе определяет положение дополниастоящим поло" профиля планируемого грунта при ис"тельной балки 11, и настоящим побугор пользовании в качестве технологичесжением рамы 7 при подъеме на угор.кой машины планировщика с отвальнымс датчика 13 пропорционально Углунал на 15 рабочим органом и передними и задрассогласования подается сигнал анизм 19 ними опорными колесами на его раме,вход в исполнительный механизмрама профилографа жестко связана скотор " р бкото ый преобразует этот сигнал всоответствующее изменение текущих рамой планировщика, один из копирующих элементов с датчиком установлензначений координат регистрируемогоиз са". 20 перед рабочим органом планировщика,профиля, воздействуя на один из са"мопис ев преобразовательно-реги- егистри" а другой копирующий элемент посредмоп ц Рством шарнирно сочлененной с рамойр ующего блока 10,нструк. профилографа дополнительнои балки смТаким образом, введение в конструк.ию и о илографа дополнительноной бал" опорным колесом установяен за зад"ки 11, шарнирно сочлененной с рамо й. 25 ними опорными колесами планировщика,13 глового при этом шарнирное соединение допол.- и офилографа, и датчика 3 угло опе еме ения позволяет с повышенно й нительной балки с рамой профилографавыполнено с датчиком углового поло"ностью измерять неровности релье- иточностьжения, связанным с преобразовательно"фа превышающие предельную базу"пла ж я,30 регистрирующим блоком.нировщика.1532661 Составитель А.ТолмачТехред Л.СердюковаРедактор И.Рыбченкв Ф ектор О.Ципл Г Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород агарина, 10 Заказ 8077/"О Тираж 589 ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж