Автоматизированная погрузочно-разгрузочная система

(53) 621,869 (О юл. М 48нный проектный иий ПромтранспроеЮ.А.Блаер ти 11 ов тельство СССР Н 15/00, 1985 6) Авторское 1139401, кл. сто льа эк АвоИзобретение механизации и а но-разгрузоцных Целью изобре ние удобства эк дительности. На фиг, 1 из ванная погрузоц тема, вид в пла вид сбоку; на ф разгрузке конте геометрическаяосится к средствам матизации погрузоч взаимозамен х устроиств плане,Автоматигрузочная сраллельно рройства 1 и ированная погрузочнстема содержит двасположенных приемны11 для контейнеров,-ра ени ляе овышелуатации и произв атотна ажена автом изиро- систо же, ри4ия захват тележ ельсовустр напр о-разгрузочнаяе; на фиг. 2 г, 3 - то же, неров; на фиг. хема расположе м,а 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относится к ср вам механизации и автоматизации грузочно-разгрузочных работ, Це изобретения - повышение удобств плуатации и производительности. томатизированная погрузочно-раз зочная система содержит приемно ройство для контейнеров, состоя из поворотной платформы 1 с тел пицеским захватом и транспортнои тележки 2 с поворотной платформой, атакже дополнительное аналогичноеприемное устройство для контейнеровс промежуточными приемными столами,размещенными с внешней стороны подугломк поперечной оси каждогоустройства приема контейнеров,.иконтейнероопрокидывателями, причемоптимальные расстояния между центрами поворотных платформ приемных уст"ройств в направлении перемещения тележек Б = 2 К, , а в перпендикулярном направлении оно определяется изсоотношения А = (К, + г )яхп ,где Кп - радиус действия поворотной сплатформы с телескопицески захватом;г, - радиус действия поворотнойплатформы транспортной тележки; Ч -угоп накпона пинии вваимодейотвиа по- Своротной платформы с телескопическимзахватом с поворотной платформойтранспортной тележки относительнопродольной оси, 1 з.п.ф-лы, 4 ил,состав которых входят повоФорма 1 с телескопическимтранспортная перегрузочнаяс поворотной платформой, рпуть 3, приемные столы 4-6во 7 стыковки автомобиля 8ощая 9, контейнероопрокидыватель 10 сгидроцилиндром 11, приемный бункер 12контейнер 13.Система работает следующим обра,зом.Автомобиль 8 с шестью контейнера;ми 13 устанавливается вдоль направляющей 9, и с помощью механизма 7 стыковки платформа кузова выравнивается 10на уровень поворотной платформы 1 телескопическим захватом 1.В случае, если поворотная платформа с телескопическим захватом 1, тележка с поворотной платформой 2 и 15контейнероопрокидыватель 10 исправны,работа устройства 1 или 11 осуществляется в следующем порядке, Поворотная платформа 1 выдвинутым телескопическим захватом снимает одновременно 20с кузова автомобиля все шесть контейнеров, втягивает на себя контейнеры,поворачивается на 180 и перегружаетконтейнеры на поворотную платформутранспортной тележки 2 (фиг. 2). 25Далее тележка 2 с контейнерами перемещается в зону действия контейнероопрокидывателей 10, затем поворот, ная платформа тележки поворачиваетсяна 90 и три контейнера подхватывают- З 0; нероопрокидывателя происходит опроки дывание груженых контейнеров в бункер 12 и установка на тележку порожних. Затем платформа транспортнойв, тележки поворачивается еще на 180и опрокидываются следующие три кон тейнера, По завершении процесса опорожнения порожние контейнеры в обратной последовательности устанавливаются в кузов автомобиля 8 или на приемный стол 6.В случае, если контейнероопрокидыватель, например, в устройстве 11вышел из строя, передача груженыхконтейнеров поворотной плотформой 1осуществляется на тележку 2 устройства 1, которая после приема контейнеров перемещается к контейнероопрокидывателю О на этой линии,Расстояние, на которое смещеныдруг относительно друга центры пово"ротных платформ приемных устройств,равно Б = 2 Кгде Кииэ - расстояние55между центром и краем йоворотнойплатформы каждого из приемных устройств, Расстояние между центрамиповоротных платформ обоих приемныхА= ( + г,)эп,щп где Красстояние от центра докрая поворотной платформыприемных устройств;расстояние от центра докрая поворотной платформыосновной перегрузочной тележки;угол наклона линии, проходящей через центры платформупомянутых узлов при их,стыковке, к линии, проходящей через центры поворотныхплатформ основного приемного Устройства и основнойперегрузочной тележки,еи В случае, если узел 7 стыковки устройства 11 вышел из строя, в описаннои последовательности работает устройство 1. При этом после разгрузки автомобилей контейнеры могут быть перемещены тележкой 2 в зону действия контейнероопрокидывателя 10. Контейнеры, снятые с последующих автомобилей, устанавливаются поворотной платформой на промежуточные столы 1 и 5 и затем работа системы может выполняться в следующей последовательности,Поворотная платформа 1, повернувшаяся на угол 90 - , снимает шесть контейнеров с промежуточного стола ч и телескопическим захватом перегружает их на себя и возвращает их поворотной частью платформы в исходное состояние. Далее тем же захватом перемещает контейнеры на тележку 2. Тележка 2 перемещается в направлении к контейнероопрокидывателю .10 и в случае его неисправности останавливается в зоне действия поворотной. платформы 1 устройства 11 и поворачивается на 90. Телескопическим захватом это поворотное устройство перегружает контейнеры на себя, поворачивается на 90 и перегружает контейнеры на транспортную тележку 2 устройства 11, которая перемещается в зону действия контейнероопрокидывателя 10. устройств в перпендикулярном направлении относительно направления перемещения тележек определяется из соотношения. Автоматизированная погрузочно- разгрузочная система, содержащая приемное устройство, включающее установленную на основании поворотную платформу с телескопическим захва,том, и перегрузочную тележку для передачи грузов на позицию выдачи, имеющую поворотную платформу, установленные на примыкающие к основанию горизонтальные направляющие с размещением центра поворотной платформы на одной линии с центром поворотной платформы приемного устройства, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и производительности, она снабжена дополнительным приемным устройством, выполненным аналогично основному, и дополнительной перегрузочной тележкой; выполненной и установленной аналогично основной по отношению к дополнительному приемному устройству, которое расположено со смещением относительно основания основного приемного устройства в сторону позиции выдачи, а расстояние между центрами поворотных платформ обоих приемных устройств в перпендикулярном направ Д = (К + г,) зал 1 расстояние от центра докрая поворотной платформыдополнительного приемногоустроистварасстояние от центра докрая поворотной платформыперегрузочной тележки;угол наклона линии, проходящей через центры платформ упомянутых узлов приих стыковке, к линии, проходящей через центры поворотных платформ основногоприемного устройства и основной перегрузочной тележки. 10 15 25 2, Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что величина смещения дополнительного приемного устройства Б2 К, где К - расстояние между центрами и краем поворотной платформы каждого из приемных устройств. 32796лении относительно направления перемещения тележек определяется из соотношения15321 79 Составитель Г.Сарычеваедактор П,Лежнина Техред ЛОлийнык Корр М.Шарош каз 8060/ Тираж 7 Подписно открытиям при ГКНТ СС б д Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 НИИПИ Государственного комитета113035, Москва,по изобретени35, Раушская