Преобразователь угла поворота валав код

ОП ИСАНИЕизовеитинияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ851441 Союз СоветскихСоциалистичесиихРеспублии(23) Приоритет -СССР ае ланам нзееретеннй н еткрмтнй(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к устройствам автоматического контроля и преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.Известно, устройство для кодирования угла поворота, содержащее преобразователь угол-код считывающего типа, схему считывания, регистр памяти, анализатор состояния регистра памяти, счетчик импульсов, ключ, генератор импульсов считывания и блок управления 1.Недостатком этого известного устройства для кодирования угла поворота является сложность конструкции, низкая точность и недостаточная надежность в работе. Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, связанный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока совпадения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, на котором осуществляется индикация измеряемой величины 12. Недостаток этого устройства состоит в невозможности реверсивного отсчета угла с высокой степенью точности,Цель изобретения - повышение точности и надежности преобразователя угла поворота вала в код,Поставленная цель достигается за счеттого, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий диск с отверстием, установленный на валу, связанный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока .совпадения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, введены дополнительный диск с двумя рядами щелей, которые равномерно расположены 15 по окружности и сдвинуты друг относительно друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента, блок формирования счетных импульсов, дополнительный диск связан с валом через редуктор, ко входам блока формирования счетных имфф пульсов подключены дополнительные оптоэлектронныесчитывающие элементы, а к его выходам - второй и третий входы блока совпадения.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого преобразователя угла поворота вала в код,Преобразователь содержит диск 1 с отверстием 2, установленный на валу 3, оптоэлектронный считывающий элемент 4, блок 5 совпадения, реверсивный счетчик 6, дополнительный диск 7 с двумя рядами щелей 8, равномерно расположенных по окружности и сдвинутых относительно друг друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 10 и блок 11 формирования счетных импульсов. Диск 7 связан с валом 3 через редуктор 12.Дополнительный диск 7, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента 9 и 1 О и блок 11 формирования счетных импульсов образуют фотоэлектронный блок 13 направления вращения, а диск 1 и оптоэлектронный считывающий элемент 4 образуют фотоэлектронный блок 14 установочного импульса.Предлагаемое устройство работает следующим образом.При вращении вала 3 фотоэлектронный блок 13 направления вращения вырабатывает счетные импульсы сложения или вычитания в зависимости от направления вращения вала 3. Эти импульсы через блок 5 совпадения поступают на соответствующие счетные входы реверсивного счетчика 6, где происходит их сложение. За один оборот вала 3 фотоэлектронный блок 14 формирует один установочный импульс, который поступает в блок 5 совпадения. При совпадении установочного импульса с импульсом сложения происходит установка счетчика 6 в ноль. Если установочный импульс совпадет с импульсом вычитания, то счетчик 6 устанавливается в код, соответствующий максимальному счету, Блоки 13 и 14 съюстированы так, что установка счетчика 6 происходит в тот момент, когда вал 3 находится в начальном положении. В процессе работы реверсивный счетчик 6, суммируя счетные импульсы, образует кодовую 5 комбинацию, характеризующую положениевала 3, в заданный момент времени.Формула изобретения1 ОПреобразователь угла поворота вала вкод, содержащий диск с отверстием, установленный. на валу, связанный с валом редуктор и оптоэлектронный считывающий элемент, подключенный к одному из входов блока совпадения, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в него введены дополнительный диск с двумя рядами щелей, которые равномерно расположены по окружности и сдвинуты друг относительно друга, два дополнительных оптоэлектронных считывающих элемента и блок формирования счетных импульсов, дополнительный диск связан с валом через редуктор, ко входам блока формирования счетных импульсовподключены дополнительные оптоэлектронные считывающие элементы, а к его выходам - второй и третий входы блока совпадения.ЗО Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР354568, кл. 6 08 С 9/00, 1970.2. Воронцов Л, Н. Фотоэлектрическиесистемы контроля линейных величин. ММашиностроение, 1965, с. 137, 172 - 173, г, Ужгород, ул. П орниенк Редактор Н. БезроднаяЗаказ 6363/71ВНИИ ПИ Госудпо делам и113035, Москва, ЖФилиал ППП Патент Корректор Поднисиое СССРий д. 4/5роектиая, 4 С/з