Устройство для предотвращения столкновения транспортного средства с препятствием

(19) (11) ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ых выключателях 4, один ивключен в цепь управленитранспортного средства 1иным на нем ограничителемия, Устройство снабжено дперемещения, установленн 25 конеч торых водом полож я прис расБюл. У 4 роизводств лексному т ное объеди- нологическодвиже ком 1 нию станко ргстанкинп троительном" ан через ационным ути, выход котоормирователь 22ходом триггераамяти, таймером(088.8 лементам тво СС 2, 198 нтомлемен е свидетел В 60 Ц 7 адержки, инвер эла.ментом ИЛ ым с блоком 33дом связ Гнитного РЕДОТВРАЩЕНИЯТНОГО СРЕДСТВА нторрог жения, тормозные колодки котовзаимодействуют с рельеФными астинами, расположенными на транортном средстве 1, В зависимостивремени, за которое транспортное средство 1 проходит расстояние, равное расстоянию между задатчиками 8,9 перемещения, происходит отключение привода и включение блока 33 или возврат устройства в исходное состояние.1 з.п. ф-лы, 2 ил,ается автоматипераций и отнок устройствам,пл сп от анспортных редотвр редств, ачестве шим авар используем например,кого транспонутризаво зобретени Устройств- повышение на Цел жност содержит датчикенный на двух пятствия, выпол ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4404344 (22) 05.04.8 (46) 07.12,8 (1) Научнонение по ком му проектиро предприятий (72) А.В,Зюз (53) 621,1,1 (56) АвторскУ 1034935, к(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯСТОЛКНОВЕНИЯ ТРАНСПС ПРЕПЯТСТВИЕМ10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3152иИзобретение относится к автоматизации транспортных операций, в част.ности к устройствам, предотвращающимаварию транспортных средств, используемых, например, в качестве внутризаводского транспорта.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 приведено транспортноесредство ыа конечном участке пути,общий вид; на фиг, 2 - функциональная схема устройства,Устройство для предотвращениястолкновения транспортного средства1 с неподвижным препятствием 2 содержит датчик 3 препятствия, выполненный на двух конечных выключателях4, один из которых подключен к блоку5 управления приводом транспортногосредства 1 (фиг. 2). Инверсный выходтриггера 6 подключен к одному извходов элемента И 7. На транспортномсредстве 1 установлены задатчики 8и 9 перемещения, взаимодействукншиес расположенным на пути датчиком 10перемещения. Выход узла 11 начальнойустановки, выполненного на триггереШмитта 12 и подключенных к его входурезисторе 13 и конденсаторе 14, атакже кнопке 15 ручного сброса, связан через разделительные диоды 1619 с установочными входами элементов20 и 21 памяти и триггера 6,Информационный вход триггера 6подключен через формирователь 22 квыходу датчика 10, а прямой выходк сигнальному входу первого элемента20 памяти, выполненного на элементахИПК-НЕ 23 и 24. Выход элемента 20непосредственно и через последовательно соединенные таймер 25 и инвертор 26 подключен к другим входамэлемента И 7. Выход последнего через второй элемент 21 памяти, выполненный на элементах ИПИ-НЕ 27 и 28,подключен к объединенным входам 5 иэлемента ИЛИ 29, а через разделитель.ный диод 30 - к установочным входамтриггера 6 и элемента 20 памяти,другой установочный вход которогоподключен к выходу таймера 25 черезэлемент 31 задержки, Другой вход элемента ИЛИ 29 подключен к источникупитания через другой концевой выклю"чатель 4 датчика 3, а выход - черезусилитель 32 к блоку 33 электромагнитного торможения, При этом на транспортном средстве 1 установлены 70384рельефные пластины 34 (фиг. 1),взаимодействующие с тормозными колодками блока 33, а также ограничи" тель 35 движения, взаимодействующийс датчиком 3.Устройство работает следующимобразом,После включения питания происходит заряд конденсатора 14 и на выходе триггера 12 формируется импульс, который через диоды 16 - 19 поступает на установочные входы триггера 6 и элементов 20 и 21 памяти. При этом сигнал логической единицы устанавливается на инверсном выходе триггера 6 и выходах элементов ИЛИ-НЕ 23, 27. Это состояние является исходным.Транспортное средство 1, перемещаясь к запрограммированной последней позиции и на трассе, подходит к позиции и. При этом задатчик 8, установленный на транспортном средстве 1, включает датчик 10, На выходе формирователя 22 и информационном входе триггера 6 появляется импульс, который устанавливает его в состояние, при котором на его прямом выходе и входе элемента ИЛИ-НЕ 23 устанавливается сигнал логической единицы.Элемент 20 памяти устанавливается во второе устойчивое положение, при котором на его выходе, а также входе таймера 25 и входах элемента 7 устанавливается сигнал логической единицы. Таймер 25 начинает отсчет времени. При этом могут возникнуть следующие ситуации.1 Первая ситуация. Если транспортное средство 1 при подходе к датчику 10 имеет скорость, соответствующую нормальному ускорению замедления, сигнал на выходе таймера 25 появится раньше, чем повторно сработает датчик 10 от эадатчика 9, так как время выдержки таймера 25 меньше времени, за которое транспортное средство 1 прошло путь, равный расстоянию между задатчиками 8 и 9При этом на вход элемента И 7 через инвертор 26 поступает сигнал логического нуля, который запрещает прохождение информации через элемент И 7. Одновременно с этим элемент 31 формирует сигнал, задержанный на время, несколько большее времени, необходимого для того, чтобы датчик 10 сработал от задатчика 9, после чего сигнал элемента 31 устанавли527038 6ства 1, а через элемент ИЛИ 29 включают блок 33, в результате чего тор-мозные колодки взаимодействуют с5пластинами 34, снижая скорость до вевеличины, не приводящей к разрушению транспортного средства 1. 5 1вает элемент 20 в состояние, при котором на его выходе появится сигналлогического нуля.Вторая ситуация, Транспортноесредство 1 при подходе к датчику 10имеет скорость, значительно превышаающую заданную, например, из-за выхода из строя системы управления. Приэтом время, установленное на таймере25, оказывается больше времени, закоторое транспортное средство 1 проходит путь, равный расстоянию междуэадатчиками 8 и 9На выходе таймера255 сигнал формируется позже, чем повторно сработает датчик 10 от задатчика 9, После появления на инверсномвыходе триггера 6 сигнала логическойединицы на всех трех входах и выходеэлемента И 7 появится сигнал логической единицы, который переключаетэлемент 21 во второе устойчивое состояние, при котором на его выходесигнал логической единицы.Этот сигнал через блок 5 отключает привод транспортного средства 1 ивключает через элемент ИЛИ 29 усилитель 32 и блок 33, тормозные колодки которого прижимаются к рельефнымпластинам 34, снижая его скоростьдо той величины, при которой ударо препятствие 2 не приводит к разрушению механизма, Одновременно с выключением привода транспортного средства 1 происходит автоматическийсброс триггера 6 и элемента 20 памяти в исходное состояние через диоды30, 16 и 17,Элемент 21 памяти остается во втором устойчивом состоянии до тех пор,пока не поступит специальная команда на сброс, например, от нажатиякнопки 15, при этом с выхода триггера 12 через диод 19 сигнал поступаетна установочный вход элемента 21,который возвращается в исходное состояние.Третья ситуация, Транспортноесредство 1 проходит на соответствующей скорости мимо датчика 10, Новместо того, чтобы остановиться напоследней позиции и, транспортноесредство 1 из-за неисправности всистеме управления начинает производить разгон и перемешаться к концутрассы, при этом ограничитель 35воздействует на датчик 3, конечныевключатели 4 которого через блок 5отключают привод транспортного средформула и з о б р е т е н и я 10 1, Устройство для предотвращениястолкновения транспортного средствас препятствием, содержащее датчикпрепятствия, выполненный на концевыхвыключателях, один из которых подключен к блоку управления приводомтранспортного средства, триггер, инверсный выход которого подключен кодному из входов элемента И, и элемент задержки, о т л и ч а ю щ е20 е с я тем, что, с целью повышениянадежности, оно снабжено блоком электромагнитного торможения, установленными соответственно на пути итранспортном средстве датчиком и25 эадатчиками перемещения, двумя элементами памяти, инвертором, элементом ИЛИ, таймером и узлом начальнойустановки, выход которого связан сустановочными входами элементов па 30 мяти и триггера, информационный входкоторого подключен через формирователь сигнала к выходу датчика перемещения, а прямой выход - к сигнальному входу первого элемента памяти,выход котоРого непосредственно ичерез последовательно соединенныетаймер и инвертор подключен к другимвходам элемента И, выход которогочерез второй элемент памяти подклю"40 чен к объединенным входам блока управления приводом транспортногосредства и элемента ИЛИ, а через разделительный диод - к установочнымвходам триггера и первого элемента45 памяти, другой установочный вход которого подключен к выходу таймера че.рез элемент задержки, причем другойвход элемента ИЛИ подключен к источнику питания через другой концевойвыключатель датчика препятствия, авыход - к блоку электромагнитноготорможения,2, Устройство по и, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено установленными на транспортномсредстве рельефными пластинами, взаимодействующими с тормозными колодками блока электромагнитного торможения,527038 Составитель Л, РезниковаТехред Л,0 лийнык Корректор А. Обручар ндо едактор аказ 7460/23 Тираж 522 Подписно сударственного комитета п 113035, Москва, ЖНИИПИ зводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10-1 у бретениям и открытиям при ГКНТаушская наб., д. 4/5